Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

zhingarovskiy_a.n._izuchenie_mehanicheskih_peredach_2008

.pdf
Скачиваний:
202
Добавлен:
02.03.2016
Размер:
6.69 Mб
Скачать

129

Литература

Жингаровский, А.Н. Изучение механических передач [Текст]: учеб. пособие /А. Н. Жингаровский, Е.И. Кейн, Е.Л. Суровцев. – 3-е изд. испр. – Ухта: УГТУ, 2007. – 164 с.: ил.

4.9Контрольные вопросы

1Для чего нужно предварительное натяжение ремня ременной передачи?

2Какими способами обеспечивается предварительное натяжение ремня?

3Какие типы ременных передач вам известны?

4От чего зависит угол профиля канавки шкива клиноременной передачи?

5Какие силы действуют на ремень при неподвижной передаче, на холостом ходу, при работе под нагрузкой?

6На какую величину отличаются натяжения рабочей и холостой ветвей ремня на холостом ходу, при работе под нагрузкой?

7Как влияют на работоспособность передачи центробежные силы, действующие на ремень?

8В чем основное преимущество клиноременных передач в сравнении с передачами плоскоремёнными?

9Должен ли клиновой ремень опираться на дно канавки шкива при работе передачи под нагрузкой?

10Какое влияние оказывают погрешности взаимного расположения шкивов на ременную передачу?

11Как и почему величина предварительного натяжения ремня влияет на его долговечность?

12Почему в период эксплуатации ременной передачи требуется периодически регулировать предварительное натяжение ремня? Какими конструктивными средствами можно избежать этой регулировки?

130

5 ИЗУЧЕНИЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ КОЛЕС ЗУБЧАТЫХ И ЧЕРВЯЧНЫХ ПЕРЕДАЧ ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5 5.1 Порядок и цель выполнения работы

5.1.1Работая в лаборатории, будьте осторожны, не повредите себе руки, не роняйте детали на ноги себе и товарищам! Не засоряйте лабораторные объекты! После изучения приведите лабораторный объект в первоначальное состояние и возвратите его на прежнее место. Инструменты в конце занятий сдайте преподавателю.

5.1.2Познакомьтесь предварительно с описанием настоящей лабораторной работы. Итогом этого подготовительного этапа должно стать краткое собеседование с преподавателем. При положительном его результате вам будет предложена зубчатая или червячная пара одного из редукторов на предмет изучения её геометрических параметров и подготовки отчета в соответствии с подразделом 5.6.

Работа будет считаться зачтённой, если вы:

– четко различаете все три типа передач зацеплением, о которых идет речь в настоящем описании работы;

– знаете их разновидности и отличительные свойства этих разновидностей;

– защитили отчет;

– можете ответить на контрольные вопросы.

5.1.3Лабораторная работа предусматривает выявление геометрических параметров зубчатой (червячной) пары предложенного вам редуктора с целью изучения набора этих параметров и связывающих их зависимостей. Для этого следует сна-

чала измерить те параметры, которые поддаются измерению с удовлетворительной точностью простейшими измерительными инструментами (линейка, штангенциркуль, транспортир и т.п.). Затем, пользуясь результатами измерений и приведёнными далее в таблицах наборами зависимостей между параметрами, рассчитать остальные параметры и полученные результаты положить в основу отчета о лабораторной работе.

5.2Общие сведения о геометрических параметрах зубчатых

ичервячных передач

Геометрические параметры зубчатых, червячных колёс и червяков определяют их геометрические размеры (диаметры, модули, углы наклона зубьев и др.), а также характеристики их взаимодействия в передаче (коэффициент перекрытия, боковой зазор между зубьями и т.д.). В конструкторской практике эти параметры необходимы, прежде всего для

131

разработки чертежей колёс и червяков, по которым они обрабатываются на производстве. В лабораторной работе рассматриваются лишь основные параметры, которые понадобятся вам в курсовом проектировании.

Основные параметры колёс и червяков стандартизованы (модули, исходный контур, коэффициенты диаметра червяков и др.). Поясним одну из основных целей этой стандартизации. Нарезание зубьев сводится в конечном итоге к обработке (прорезанию) на заготовке колеса или червяка канавок вполне определённого профиля. Этот профиль строго определяется геометрическими параметрами колеса или червяка и также строго соответствует параметрам режущих элементов зуборезного инструмента (фрезы, дол-

бяка и т.п.). Если не ограничить стандартами величины ряда

параметров зубьев, а назначать их произвольно, например модули, то для каждого спроектированного колеса всякий раз придётся проектировать и изготовлять свой индивидуальный зуборезный инструмент. Это сложно, дорого и требует больших затрат времени.

Назначение при проектировании стандартных параметров позволяет обходиться ограниченным ассортиментом уже готового зуборезного инструмента, который согласован с ограниченным числом стандартных параметров колёс и червяков и выпускается серийно специализированными предприятиями. Такой путь экономит время, удешевляет и упрощает производство.

Есть и другие весьма важные обстоятельства, обусловливающие необходимость стандартизации (требование взаимозаменяемости, оптимизация конструкции и т.п.).

В заключение заметим, что в настоящей лабо раторной работе будут рассматриваться соотношения геометрических параметров только эвольвентных нормальных (нулевых) зубчатых колес, нарезанных без смещения зуборезного инструмента, т.е. без коррекции или модифицирования /14, с. 54, 80/.

5.3 Геометрические параметры колёс цилиндрических зубчатых передач

5.3.1Оси колёс цилиндрической зубчатой передачи параллельны.

Взависимости от расположения зубьев колёса и передачи могут быть с внутренним или внешним зацеплением. Последние в машиностроении преобладают. По расположению линий зубьев относительно образующих делительного цилиндра различают колёса косозубые, прямозубые и шевронные (таблица 5.1). Напомним, что линией зуба называют линию пересечения боковой поверхности зуба с поверхностью делительного цилиндра.

132

Таблица 5.1 – Характеристики цилиндрических колёс по расположению линий зубьев относительно образующих делительного цилиндра

Эскиз

Характеристика

 

Колёса косозубые

Линии зубьев имеют форму винто-

вых линий и пересекаются с образую-

щими делительного цилиндра под ост-

рым углом β.

 

Колёса

отличаются плавностью

зацепления и несколько большей (по

сравнению с прямозубыми) нагрузочной

способностью. Широко применяются в

машиностроении при окружных скоро-

стях до 30 м/с и более. К недостаткам

относится наличие осевой силы в заце-

плении, которая нагружает подшипники.

Колёса прямозубые Прямозубые колёса являются ча-

стным случаем косозубых (угол β = 0). Их линии зубьев прямолинейны и параллельны образующим делительного цилиндра. Колеса применяются при окружных скоростях до 10 м/с. Осевая сила в зацеплении отсутствует.

Колёса шевронные Шевронное колесо можно рас-

сматривать состоящим из двух косозубых колёс, которые отличаются друг от друга только одним параметром – направлением наклона линий зубьев (у одного колеса это направление правое, у другого – левое). Упомянутые косозубые колёса могут быть изготовлены как одно целое или же раздельно и затем жестко соединены между собой.

В зацеплении шевронных колёс осевые силы взаимно уравновешены и не передаются на валы и подшипники. Применяются в крупных высоконагруженных редукторах.

133

5.3.2 Среди стандартных параметров цилиндрических колёс на первом месте следует назвать модуль. Стандартный ряд модулей даётся в ГОСТ 9563 - 60. Приводим ниже некоторые употребительные в силовых передачах стандартные значения модулей в мм:

1-й ряд (предпочтительней): 1,0; 1,25; 1,5; 2,0; 2,5; 3,0; 4,0; 5,0; 6,0; 8,0; 10,0 и т.д.;

2-й ряд: 1,125; 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 7,0; 9,0; 11,0.

В автотракторной промышленности и в редукторостроении применяют иногда нестандартные на сегодняшний день модули 1,6; 3,15; 3,75; 4,25; 6,3; 6,5 мм, которые предусматривались стандартами, ныне отмененными.

Напомним, что модулем называют частное от деления шага колеса, измеряемого в миллиметрах по дуге делительного цилиндра, на

число π. Шаг принято измерять в двух сечениях колеса:

-нормальный шаг Pn – в сечении, нормальном к линии зуба;

-окружной (торцевой) шаг Pt – в сечении колеса, перпендикулярном

кего оси (торцевом сечении), что иллюстрировано рисунками 5.1 а, б.

В соответствии с двумя упомянутыми шагами различают также два модуля – нормальный mn = Pn / π и окружной (торцевой) mt = Pt / π. У колёс прямозубых оба модуля совпадают по величине, у косозубых они различны, а стандартным назначают нормальный модуль.

Из числа стандартных параметров упомянем ещё межосевые расстояния и передаточные числа. В отличие от других, их значения при проектировании передач не всегда назначают стандартными, а только если такое условие поставлено заданием на проектирование.

Чтобы определить направление линий зубьев колеса (червяка), следует расположить колесо так, чтобы его ось была вертикальна. Тогда, если зубья колеса поднимаются вверх слева направо, то направление будет правым, если справа налево – левым. Так, например, косозубое колесо на эскизе в таблице 5.1 имеет левое направление зубьев.

Изучаемые в лабораторной работе параметры нормальных цилиндрических зубчатых колес иллюстрированы рисунком 5.1 и таблицей 5.2.

134

а – параметры колеса на виде с торца; б – то же самое на виде косозубого колеса сбоку.

Рисунок 5.1 – Параметры цилиндрического колеса с внешними зубьями

 

 

135

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 5.2 – Основные геометрические параметры нормаль-

 

ных колёс цилиндрической зубчатой передачи внешнего зацепления

 

 

 

 

 

Обо-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Параметры

зна-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формулы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п/п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Число зубьев

шестерни

Z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

колеса

Z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Передаточное число

u

u

 

Z

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

Угол наклона зубьев

β

0

4 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Направление

шестерни

 

 

Правое или левое. У ше-

4

 

 

 

стерни и колеса всегда про-

линии зубьев

колеса

 

 

 

 

 

тивоположное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Шаг делитель-

нормальный

pn

p

n

 

 

 

p

t

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ный

окружной

pt

p t

 

p

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нормальный

mn

m n

 

 

 

p

n

 

 

;

 

m n

 

 

m t

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

Модуль

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

окружной

mt

m t

 

 

 

t

 

 

;

 

m

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шестерни

d1

d 1

 

z 1

 

m t

 

 

z 1

 

 

m n

 

 

 

 

 

 

 

 

Диаметр дели-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тельный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

колеса

d2

d

 

 

 

z

 

 

 

 

m

 

 

 

2

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

Межосевое расстояние

 

 

 

 

 

 

d

 

1

 

 

d

2

 

 

 

( z

1

 

z

2

) m

n

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

 

w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

головки зуба

ha

h a

m n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

Высота

ножки зуба

hf

h

 

f

1, 25

 

 

m

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зуба (всего)

h

h h

a

 

 

 

h

f

 

 

2 , 25

m

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

окружности вершин

da

d

a

d

 

 

2

h

a

 

 

 

z

m

t

 

 

2

m

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

Диаметр окружности впадин

df

d f

d 2

h f

 

 

 

z m t

 

 

 

2 ,5 m n

11

Радиальный зазор сопряжён-

c

c h f

 

 

 

 

h a

 

0 , 25 m n

 

 

 

ной пары колёс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шестерни

b1

Теоретически

 

 

одинакова.

12

Ширина венца

Конструктивно

 

 

 

 

 

шестерня

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

колеса

b2

обычно шире колеса

 

 

 

 

 

 

 

13

Коэффициент ширины венца

Ψba

ba

 

 

 

 

b

a w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по межосевому расстоянию

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

136

5.4 Геометрические параметры колёс прямозубых конических передач

5.4.1 Оси колёс конической передачи пересекаются. Угол между осями может быть любым, но чаще ∑ = 900.

В зависимости от формы теоретической линии зубьев на развёртке делительного конуса различают три основных вида конических колёс, которые охарактеризованы в таблице 5.3. Напомним, что линией зуба конического колеса называют линию пересечения боковой поверхности зуба с поверхностью делительного конуса.

Таблица 5.3 - Характеристики конических колёс по форме теоретической линии зубьев на развертке делительного конуса

Эскиз

Характеристика

 

Колёса с прямыми зубьями

 

Линии их зубьев проходят через вер-

 

шину делительного конуса. Эти колёса ши-

 

роко применяются в машиностроении при

 

ограниченных окружных скоростях (до 3 м/с

 

для колес нешлифованных и до 8 м/с для

 

колес шлифованных).

 

 

 

Колеса с тангенциальными зубьями

 

Линии их зубьев касательны к некото-

 

рой окружности радиуса rt Эти колёса ог-

 

раниченно применяются при окружных ско-

 

ростях до 15 м/с. Они повсеместно вытес-

 

няются более прогрессивными колёсами с

 

круговыми зубьями.

 

 

 

Колёса с круговыми зубьями

 

Линии их зубьев являются дугами ок-

 

ружности. Такие колёса широко используют

 

в передачах транспортных машин, станков,

 

приборов и т.п. при окружных скоростях до

 

30 м/с и более. Они отличаются повышен-

 

ной нагрузочной способностью и преимуще-

 

ствами в технологии изготовления.

 

 

В осевом сечении конических колёс различают три формы зубьев, охарактеризованные в таблице 5.4. Выбор той или иной формы зависит от геометрических (модуль, число зубьев, конусное расстояние и др.), технологических и производственных факторов, которые рассматриваются

137

в специальной литературе. Для колёс с прямыми зубьями характерна форма 1.

Таблица 5.4 – Формы зубьев конических колёс в осевом сечении

Форма

Эскиз

 

Характеристика

 

 

зубьев

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пропорционально понижающиеся зубья

 

 

 

Вершины конусов делительного и впа-

 

 

 

дин зубьев совпадают. Высота ножки зуба

 

 

 

пропорциональна

конусному

расстоянию.

1

 

 

Положение вершины конуса вершин зубьев

 

 

определяется условием, при котором углы

 

 

 

 

 

 

головки и ножки зуба равны (см. рисунок 5.2

 

 

 

и таблицу 5.5).

 

 

 

 

 

 

Эта форма является основной для всех

 

 

 

прямозубых колёс.

 

 

 

 

 

 

Понижающиеся зубья

 

 

 

 

 

Вершины конусов делительного и впа-

 

 

 

 

дин не совпадают. Вершина конуса вершин

 

2

 

 

зубьев может занимать различное положе-

 

 

 

 

ние в зависимости от параметров передачи.

 

 

 

 

Эта форма применяется при изготов-

 

 

 

 

лении колёс с круговыми зубьями.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Равновысокие зубья

 

 

 

 

 

Образующие

конусов

делительного,

 

 

 

впадин и вершин параллельны. Высота

3

 

 

зубьев по всей длине постоянна.

 

 

 

Форма 3 применяется для колёс с кру-

 

 

 

говыми зубьями при суммарном их числе

 

 

 

более 40.

 

 

 

5.4.2У конических колёс поперечные размеры зубчатого венца

изубьев непостоянны. Поэтому для определённости и удобства измерения у прямозубых колёс с формой зубьев 1 по таблице 5.4 параметры зубчатого венца (делительный диаметр, диаметры вершин

ивпадины, окружной модуль и др.) задают на внешнем торце колеса. Называют эти параметры внешними. Внешний торец является поверхностью так называемого внешнего дополнительного конуса (см. рисунок 5.2), ось которого совпадает с осью колеса, а образующая перпендикулярна образующей делительного конуса.

Внешний окружной модуль обычно берут стандартным (по стандарту для цилиндрических колёс – см. подраздел 5.3). Допускается назначение нестандартного модуля, если это не требует применения

138

специального зуборезного инструмента.

Поясним ещё параметр А, именуемый базовым расстоянием конического колеса, или расстоянием до базового торца (см. рисунок 5.3 и таблицу 5.5). Базовое расстояние указывается на чертеже колеса. Оно нужно для правильной установки заготовки колеса на зуборезном станке и готового колеса в редукторе при его сборке. Базовое расстояние А для удобства контроля назначают обычно в целых миллиметрах. По этой причине размер С, который назначается при конструировании колеса по соображениям конструктивным и обязательно наносится на чертеже, может оказаться дробным, если таковым является размер В (см. рисунок 5.3). Изучаемые в лабораторной работе параметры колёс прямозубой конической передачи представлены в таблице 5.5 и иллюстрированы рисунками 5.2 и 5.3.

Таблица 5.5 – Основные геометрические параметры колёс некорригированной прямозубой конической передачи при межосевом угле Σ = 900

Параметры

п/п

 

1Число зубьев шестерниколеса

2Передаточное число

3Угол делительного конуса шестерни и колеса

делительный

4 Внешние вершин зубьев диаметры

впадин зубьев

5Модуль внешний окружной

6Шаг внешний окружной

головки зуба

Внешняя 7 ножки зуба

высота

зуба (всего)

Обозна- чения

Z1

Z2

u

δ

d

e

 

d ae

d fe

m te

p

t

 

h ae

h fe

he

Формулы

 

u

 

 

Z

2

 

Z

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg

 

Z

1

 

;

 

 

 

2

 

 

 

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

90

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

e1

m

te

Z

1

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

e 2

 

 

m

te

 

 

Z

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

ae 1

d

e1

2 m

te

cos

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

ae 2

d

 

e 2

 

2

m

te

cos

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

fe1

d

e1

2 ,4

 

m

te

cos

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d fe 2

d e 2

 

2 ,4 m te

 

cos 2

 

 

m te p t

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p t

m te

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

ae 1

h

ae 2

m

te

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

fe1

h

 

fe 2

1, 2

m

te

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

he1 he 2 2 ,2 m te

Продолжение таблицы на с. 140