Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

TeorVer / Лекция 11. Закон распределения и числовые характенистики функций случайных величин

.pdf
Скачиваний:
53
Добавлен:
01.03.2016
Размер:
308.35 Кб
Скачать

ЧАСТЬ 6

ФУНКЦИИ СЛУЧАЙНЫХ ВЕЛИЧИН

Лекция 11

ЗАКОН РАСПРЕДЕЛЕНИЯ И ЧИСЛОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

ФУНКЦИЙ СЛУЧАЙНЫХ ВЕЛИЧИН

ЦЕЛЬ ЛЕКЦИИ: ввести понятие функции случайной величины и провести классификацию возникающих при этом задач; вывести закон распределения функции одного случайного аргумента и закон распределения суммы двух случайных величин; пояснить понятие композиции законов распределения.

Понятие о функции случайной величины

Среди практических приложений теории вероятностей особое место занимают задачи, требующие нахождения законов распределения и/или числовых характеристик функций случайных величин. В простейшем случае задача ставится следующим образом: на вход технического устройства поступает случайное воздействие X ; устройство подвергает воздействие X некоторому функциональному преобразованию и на выходе дает

случайную величину Y ( X ) (см. рис. 6.1). Нам известен закон распре-

деления случайной величины X , и требуется найти закон распределения и/или числовые характеристики случайной величины Y .

 

 

 

 

 

X1

 

 

 

X1

 

 

 

 

 

Y1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X2

 

 

 

 

 

X2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y2

 

X

 

 

 

Y

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Yn

 

 

 

 

 

 

Xn

 

 

 

Xn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 6.1. Функции случайных величин

Можно выделить три основные возникающие задачи:

1. Зная закон распределения случайной величины X (или

вектора X ( X1, X 2

, , X n ) ), найти

закон распределения

 

 

( X1, X 2 , , X n ) ).

случайной величины Y ( X ) (или Y

случайного

выходной

97

2. Зная закон распределения случайной величины X , найти только числовые характеристики выходной случайной величины.

3. В некоторых случаях (при особых видах преобразования ) для нахождения числовых характеристик выхода не требуется знать закон распреде-

ления входной случайной величины X , а достаточно знать только его числовые характеристики.

Рассматриваем случайную величину Y , зависящую функционально от случайной величины X , т. е. Y ( X ) . Пусть случайная величина

X дискретна и известен ее ряд распределения:

Х:

 

, x1

x2

 

xi

xn

 

 

 

 

p1

p2

 

pi

pn

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

где pi P{X

xi }, (i

1,2);

pi

1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

При подаче на вход значения случайной величины X xi на выходе

получим Y

 

 

yi

(xi ) с вероятностью

pi . И так для всех возможных

значений случайной величины X . Таким образом, получаем табл. 6.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 6.1

 

 

(x1)

(x2 )

(xi )

(xn )

 

 

 

 

 

p1

p2

 

 

 

pi

pn

Полученная табл. 6.1 в общем случае может не быть рядом распределения случайной величины Y , так как значения в верхней строке таблицы

могут быть расположены в невозрастающем порядке,

а некоторые (xi )

могут даже совпадать.

 

Для преобразования табл. 6.1 в ряд распределения случайной величи-

ны Y необходимо упорядочить возможные значения yi

(xi ) по возрас-

танию, а вероятности совпадающих значений (xi ) нужно сложить.

Для нахождения числовых характеристик случайной величины Y преобразовывать (6.1) в ряд распределения нет необходимости, так как их можно вычислить по таблице (6.1). Действительно, находя сумму произ-

ведений возможных значений случайной величины Y на их вероятности, получаем

 

n

 

my M [Y ] M [ ( X )]

(xi ) pi .

(6.1)

 

i 1

 

98

Таким образом, зная только закон распределения аргумента X , можно найти математическое ожидание функции случайной величины.

Аналогично находим дисперсию случайной величины Y :

2

 

 

n

 

 

2

]

( (x ) m )

2

p .

D M [Y

] M [(Y m )

 

Y

Y

 

i Y i

i 1

Аналогично определяем начальные и центральные моменты любых порядков случайной величины Y ( X ) :

 

n

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

s

(Y )

[ (x )]s p ;

s

(Y )

[ (x ) m ]s p .

 

 

i

i

 

 

 

i

Y

i

 

i 1

 

 

 

 

 

i

1

 

 

Для непрерывной случайной величины

X , имеющей плотность рас-

пределения f (x) , получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

mY M [Y ]

 

M [ ( X )]

 

 

(x) f (x)dx ;

 

 

 

2

]

( (x) m )

2

f (x)dx ;

 

 

D M [Y

 

 

 

Y

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

s

(Y )

[ (x)]s f (x)dx;

s

(Y )

[ (x) m ]s f (x)dx .

 

 

 

Y

Видим, что для нахождения числовых характеристик функции ( X )

вовсе не нужно знать ее закон распределения – достаточно знания закона распределения аргумента X .

Теоремы о числовых характеристиках функций случайных величин

В некоторых задачах числовые характеристики системы случайных

величин Y ( X1, X 2 , , X n ) можно определить как функции числовых

характеристик системы случайных величин X ( X1, X 2 , , X n ) . В этом случае не требуется даже знание закона распределения аргумента, например совместную плотность распределения f (x1, x2 , , xn ) , а достаточно

иметь только числовые характеристики этой системы случайных величин. Для решения таких задач сформулированы следующие теоремы о числовых характеристиках функций случайных величин:

99

1.

M [C] C ,

3.

M[CX ] CM [ X ] ,

2.

D[C] 0 ,

4.

D[CX ] C 2 D[ X ],

где C – неслучайная величина.

5.

M[X1 X2 ]

M[X1] M[X2 ] для любого числа слагаемых, как неза-

висимых, так и зависимых, коррелированных и некоррелированных.

6.

Математическое ожидание от линейной комбинации случайных вели-

чин X1, X2 , , Xn

равно той же линейной функции от математических

ожиданий рассматриваемых случайных величин:

n

 

n

M[a0

ai X i ] a0

ai M[ X i ] .

i 1

 

i 1

7. Дисперсия суммы случайных величин равна сумме всех элементов кор-

реляционной матрицы

Kij

этих случайных величин

n

n

n

D[

Xi ]

 

Kij .

i 1

i 1

j 1

Так как корреляционная матрица Kij симметрична относительно глав-

ной диагонали, на которой находятся дисперсии, то последнюю формулу перепишем в виде

n

n

 

D[ Xi ]

 

D[ Xi ] 2 Kij .

i 1

i 1

i j

Если случайные величины X1, X2 , , Xn не коррелированы, то справедлива теорема о сложении дисперсий:

n

 

n

D[

X i ]

D[ X i ] .

i

1

i 1

8. Дисперсия линейной функции случайных величин определяется по формуле

n

 

n

 

 

 

 

 

 

 

D[a

a X

]

a2 D[ X

] 2

a a

K

ij

.

0

i i

 

i

i

 

i j

 

 

i 1

 

i 1

 

 

i

j

 

 

 

100

9. Математическое ожидание произведения двух случайных величин равно произведению математических ожиданий плюс ковариация

M[X1 X2 ] M[X1]M[X2 ] K12 .

Математическое ожидание произведения двух некоррелированных случайных величин равно произведению их математических ожиданий

M[X1 X2 ] M[X1]M[X2 ] .

10. Дисперсия произведения независимых случайных величин X1, X2 ,, Xn выражается формулой

n

 

 

n

 

n

n

n

D X

i

(D m2 )

m2

2i

m2

 

 

i

i

i

i

i 1

 

 

i 1

 

i 1

i 1

i 1

Если случайные величины

X1, X2 , , Xn

независимые и центрирован-

ные, получаем

 

 

 

 

 

 

 

n

Xi

n

 

 

 

 

D

D[ Xi ] .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

i 1

 

 

 

 

Закон распределения функции случайного аргумента

Есть непрерывная случайная величина X с плотностью распределения f (x) , связанная со случайной величиной Y функциональной зависимостью Y ( X ) . Требуется найти закон распределения случайной величиной Y .

Рассмотрим случай, когда ( X ) строго монотонна, непрерывна и дифференцируема на интервале (a,b) всех возможных значений случайной величиной X .

Функция распределения G( y) случайной величины Y по определению есть G( y) P{Y y}. Если функция (x) монотонно возрастает на

участке всех возможных значений случайной величиной

X , то событие

{Y y} эквивалентно событию {X

1( y)} , где 1 ( y)

есть функция,

101

обратная функции

(x) . Когда

 

y

 

 

 

случайная величина X принимает

 

 

 

 

 

значения на участке (a,b) , то

 

 

 

 

 

случайная точка ( X ,Y ) переме-

 

 

 

 

 

щается по кривой

y

(x) (ор-

Y

y

 

 

 

дината

полностью

определяется

 

 

 

x

1 ( y)

абсциссой) (см. рис. 6.2). Из стро-

 

a

 

b

x

гой монотонности

(x)

следует

 

 

 

 

 

x

1 ( y)

 

 

монотонность

1 ( y) , и поэтому

Рис. 6.2. Функция случайного аргумента

функцию распределения случайной величиной Y можно записать следую-

щим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ( y )

G( y) P{Y y} P{X

1( y)} P{a X

1( y)}

f (x)dx .

 

 

 

a

Дифференцируя это выражение по y , входящему в верхний предел интеграла, получаем плотность распределения случайной величиной Y в виде

g( y)

 

dG( y)

f (

1 ( y))

d

1 ( y)

f ( 1 ( y))( 1 ( y)) .

 

 

dy

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.2)

Если функция

(x) на участке (a,b)

возможных значений случай-

ной величиной

X монотонно убывает, то, проведя аналогичные выклад-

ки, получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

g( y)

f (

1( y))(

1( y)) .

 

(6.3)

Диапазон возможных значений случайной величиной X может быть в выражениях (6.2) и (6.3) от до .

Так как плотность распределения не может быть отрицательной, то формулы (6.2) и (6.3)можно объединить в одну

g( y) f ( 1 ( y))

( 1 ( y))

.

(6.4)

 

 

 

 

102

Пример. Пусть функция случайной величины

( X ) является линей-

ной, т.

е. Y aX

b , где a 0 .

Непрерывная случайная величина X

имеет

плотность

распределения

f (x) , и тогда,

используя выражение

(6.4), найдем закон распределения g( y) , учитывая, что обратная функция

есть 1( y)

y b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

, а модуль ее производной равен

( 1 ( y))

 

 

,

 

 

a

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y b

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g( y)

 

 

f

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.5)

 

 

 

 

 

 

a

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если случайная величина X имеет нормальное распределение

 

 

 

f (x)

1

 

 

 

 

 

 

exp

(x

 

mX )

2

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то согласно (6.5) получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

b

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g( y)

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

exp

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( y

(am

 

 

 

b))2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

exp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

X2 a2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это по-прежнему нормальный закон распределения с математическим

ожиданием m

am

 

b , дисперсией

D

a2 2

и средним квадратич-

Y

X

 

 

 

 

Y

X

 

ным отклонением

Y

 

a

 

X .

 

 

 

 

 

 

 

 

В результате линейного преобразования нормально распределенной случайной величины X получаем случайную величину Y , также распределенную по нормальному закону.

103

Закон распределения суммы двух случайных величин. Композиция законов распределения

Имеем систему двух непрерывных случайных величин (X1, X2 ) и их

сумму – случайную величину Y X1

X2 . Необходимо найти закон рас-

пределения случайной величины Y ,

если известна совместная плотность

распределения системы f (x1, x2 ) .

 

Функция распределения G( y)

P{Y y} P{X1 X2 y} – это

площадь области D( y) на плоскости x10x2 , где выполняется неравенство

X1 X2 y (см. рис. 6.3), т. е.

 

y

x1

G( y)

f (x1, x2 )dx1dx2

f (x1, x2 )dx2dx1 .

 

D( y)

 

Продифференцировав это выражение по

y , получаем плотность распре-

x2

y

D(y)

x1

Рис. 6.3. Закон распределения суммы

случайных величин

деления вероятности случайной величины Y X1 X2

g( y) f (x1, y x1)dx1 .

Учитывая симметрию слагаемых, можно записать аналогичное соотношение

g( y) f ( y x2 , x2 )dx2 .

Если случайные величины X1 и

X 2 независимы, т. е. выполняется равенство f (x1, x2 )

f1(x1) f2 (x2 ) , то

две последние формулы примут вид:

 

g( y)

f1 (x1 ) f2 ( y x1 )dx1 ;

(6.6)

g( y)

f1 ( y x2 ) f2 (x2 )dx2 .

(6.7)

104

В том случае, когда складываются независимые случайные величины X1 и X 2 , то говорят о композиции законов распределения. Для обозначения композиции законов распределения иногда применяется символьная

запись: g f1 f2 .

Закон распределения называется устойчивым к композиции, если при композиции законов распределения этого типа получается снова тот же закон, но с другими значениями параметров. Например, если сложить две независимые нормальные случайные величины, то результирующая случайная величина будет иметь нормальный закон распределения, т. е. нормальный закон устойчив к композиции. Кроме нормального закона, устойчивыми к композиции являются законы распределения Эрланга, биноминальный, Пуассона.