Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

TeorVer / Лекция 12. Характеристичкская функция

.pdf
Скачиваний:
47
Добавлен:
01.03.2016
Размер:
243.12 Кб
Скачать

Лекция 12

ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКАЯ ФУНКЦИЯ

ЦЕЛЬ ЛЕКЦИИ: построить метод линеаризации функций случайных величин; ввести понятие комплексной случайной величины и получить ее числовые характеристики; определить характеристическую функцию и доказать ее свойства.

Метод линеаризации функций случайных величин

В некоторых частных случаях числовые характеристики функций случайных величин можно найти, используя только числовые характеристики аргументов таких функций. Особенно простые соотношения существуют между числовыми характеристиками функций и числовыми характеристиками аргументов, если функции линейны. Во многих практических применениях нелинейные зависимости в определенном диапазоне заменяются линейными.

Линеаризацией функции называется приближенная замена нелинейной функции линейной, что позволяет достаточно просто находить числовые характеристики функций случайных величин.

Рассмотрим задачу линеаризации функции одного случайного аргумента

Y ( X ) ,

где Y и X – непрерывные случайные величины.

Считая, что некоторая функция (x) дифференцируема, разложим ее в ряд Тейлора в окрестности точки a :

(x)

(a)

d (x)

(x a)

d 2 (x)

(x a)2

 

dx

dx2

 

2

 

 

a

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x

a)2

(a)

(a)(x a)

(a)

 

 

.

 

2

 

 

 

 

 

Линеаризация есть приближенное представление функции случайной величины первыми двумя членами ряда Тейлора; при этом разложение про-

водится в окрестности точки математического ожидания mX M[X ] .

106

Это приближение тем точнее, чем меньше диапазон возможных значений случайного аргумента.

Таким образом, при приближенной замене нелинейной функции линейной получаем

Y ( X ) (mX ) (mX )( X mX ) (mX ) (mX ) X .

Необходимо отметить, что при выводе формулы совершен переход от неслучайного аргумента к случайному, что, строго говоря, можно делать с оговорками, так как дифференцировать по случайной величине в общем случае нельзя.

Геометрическая интерпретация метода линеаризации сводится к за-

мене участка кривой Y

 

( X )

для диапазона

X (

, ) отрезком каса-

тельной – линеаризованной функцией Y

(mX )

(mX )(X mX ) ,

проходящей через точку

K с абсциссой mX

и ординатой

(mX ) (см.

рис. 6.4).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если такая замена удовлетворяет по точности, то для линеаризован-

ной зависимости между случайными величинами Y

и X

можно найти

числовые характеристики Y :

 

 

 

 

 

 

mY

M[ (mX )

 

 

 

 

 

(mX ) ;

 

(mX )X ] M[ (mX )]

 

DY

D[ (mX )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(mX ) X ] D[ (mX )] D[ (mX ) X ]

0 [ (mX )]

2

 

 

 

2

DX ;

 

 

 

 

D[ X ] [ (mX )]

 

 

 

 

Y

| (mX ) | X .

 

 

 

 

 

 

Получили, что математическое ожидание линеаризованной функции приблизительно равно функции от математического ожидания аргумента, а ее дисперсия – дисперсии аргумента, умноженной на квадрат производной функции в точке, соответствующей математическому ожиданию аргумента.

 

y

 

 

Y (mX ) (mX )X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y ( X )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(mX )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mX

x

Рис. 6.4. Линеаризации функции случайной величины

107

Заметим, что плотность непрерывной случайной величины X , как правило, больше в областях, близких к математическому ожиданию mX .

Поэтому наилучшее приближение нелинейной функции к линейной будет в области математического ожидания случайной величины.

Комплексные случайные величины

Комплексной случайной величиной называется случайная величина

вида

X

X1

jX2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где X1 и X 2

– действительные случайные величины; j

 

 

 

 

 

1 .

 

 

При этом

X1 – действительная часть комплексной случайной величины

X , а X 2

– мнимая часть.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Случайная величина

X *

X1 jX 2

называется комплексно сопря-

женной случайной величине X .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Комплексная

случайная величина может быть представлена

либо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

случайной точкой

(X1, X2 ) , либо случайным вектором

R на комплекс-

ной плоскости x10x2 (см. рис. 6.5).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Случайная величина

R – длина случайного вектора R называется

модулем комплексной случайной величины X :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

X

 

 

 

X12

X22

 

X X * .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Случайная величина R является дейст-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вительной.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Случайный угол (фазовый угол)

X2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

называется аргументом комплексной ве-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

личины

X .

Действительная

случайная

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

величина

определяется выражением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg

2

.

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

X1

x1

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 6.5. Представление комплекс-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ной случайной величины

 

 

108

Математическим ожиданием комплексной случайной величины

X X1 jX2

является комплексное число

mX

mX

1

jmX

.

 

 

 

2

Центрированной комплексной случайной величиной называется случайная величина

X

X mX

(X1 mX1 ) j(X2

mX 2

) X1

jX2 ,

 

 

 

 

 

 

где X1, X 2 – действительные центрированные случайные величины.

Дисперсией комплексной случайной величины X X1 jX2 назы-

вается математическое ожидание квадрата модуля соответствующей центрированной случайной величины:

 

 

 

DX

 

D[ X ] M[

 

 

 

2

 

 

 

*

] ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

] M[ X X

 

где

X

 

X1

 

 

jX 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим произведение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X X

 

( X1

jX 2 )( X1

jX 2 )

 

X1

X 2

 

 

 

 

 

*

 

 

 

 

 

2

2

и, воспользовавшись теоремой сложения математических ожиданий (ма-

тематическое ожидание суммы случайных величин равно сумме математических ожиданий), получим

DX M [ X12 X 22 ] DX1 DX 2 .

Дисперсия комплексной случайной величины есть действительное неотрицательное число, равное сумме дисперсий действительной и мнимой частей.

Если есть две комплексные случайные величины X X1 jX2 и Y Y1 jY2 , то определим ковариацию как математическое ожидание произведения центрированной комплексной случайной величины X на центрированную комплексно сопряженную случайную величину Y * :

 

 

*

 

 

 

 

 

 

K XY M [ X Y

] M [( X1

jX

2 )(Y1

jY2 )]

M [ X1Y1

X

2Y2

j( X

2Y1

X1Y2 )].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

109

Используя теорему сложения математических ожиданий, получаем

KXY KX1Y1 KX 2Y2 j(KX 2Y1 KX1Y2 ) ,

где KX iY j , i 1,2; j 1,2 – ковариации действительных случайных вели-

чин X1, X 2

и Y1, Y2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

При этом KXY

 

KYX , так как

 

 

 

 

KYX

K X Y

K X

Y

2

j(K X Y

K X Y )

K *XY .

 

1

1

2

 

2

1

1

2

 

Ковариация комплексных случайных величин Y

и X равна комплексно

сопряженной ковариации комплексных величин X и Y .

Характеристическая функция случайной величины и ее свойства

Введем комплексную случайную величину

Y

 

e jtX

exp( jtX ) ,

 

 

где X – действительная случайная величина с известным законом рас-

пределения;

t

– параметр, имеющий размерность, обратную размерности

случайной величины X .

 

 

Характеристической функцией случайной величины X

называется

математическое ожидание комплексной случайной величины Y :

vX (t)

M [Y ] M [e jtX ] .

(6.8)

Для дискретной случайной величины X , принимающей значения

x1, x2 , , xn

 

с вероятностями

p1, p2 , , pn , характеристическая функ-

ция будет иметь вид

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

v

X

(t)

 

e jtxi p .

 

(6.9)

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

i

1

 

 

Если случайная величина

X непрерывна и имеет плотность распре-

деления

f (x) , то получаем

 

 

vX (t)

 

e jtx f (x)dx

f (x)e jtxdx .

(6.10)

110

vX (t)

То есть характеристическая функция непрерывной случайной ве-

личины представляет собой преобразование Фурье плотности распределения и однозначно определяется этой плотностью. Отсюда следует, что и плотность распределения f (x) также однозначно выражается через

характеристическую функцию vX (t)

посредством обратного преобразо-

вания Фурье:

 

 

 

 

f (x)

1

vX (t)e

jtxdt .

(6.11)

 

2

 

 

 

 

Основные свойства характеристической функции:

1. Характеристическая функция неслучайной величины a равна

va (t) e jta .

2. Характеристическая функция случайной величины Z aX b ( a и b – неслучайные величины) связана с характеристической функций случайной величины X следующим выражением:

vZ (t)

M [e jt(aX b) ]

e jtbvX (at) .

 

3. Если у случайной величины

X

существует начальный момент

k -го

порядка k [X ] , то существует

k -я производная характеристической

функции

 

 

 

 

 

 

 

v(Xk ) (t)

 

d k

M[e jtX ]

 

jk M[ X k e jtX ] ,

 

 

dtk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

которая при t

0 выражается формулой

 

v(Xk ) (0)

 

jk M [ X k ]

jk

k [ X ] ,

 

откуда получаем выражение для вычисления начальных моментов

k -го

порядка случайной величины

X посредством k -й производной характе-

ристической функции в нуле:

 

 

 

 

k [ X ]

 

j k v(Xk ) (0) .

 

 

 

(6.12)

111

4. Характеристическая функция суммы независимых случайных величин X1, X2 , , Xn равна произведению характеристических функций слагаемых.

 

 

n

 

 

 

 

 

Доказательство. Пусть Z

X i

и заданы

характеристические

 

 

i

1

 

 

 

 

функции vX i

 

 

 

 

 

 

 

случайных

величин

Xi

( i 1, n ).

Характеристическая

функция vZ (t)

случайной величины Z будет равна

 

 

 

n

n

 

vZ (t)

M[exp( jt

Xi )] M[

exp( jtXi )] .

 

i

1

i

1

 

 

 

По теореме умножения математических ожиданий независимых случайных величин окончательно получаем

 

n

 

n

 

 

vZ (t)

M [exp( jtXi )]

vX i

(t) .

 

 

i 1

i

1

 

 

 

 

 

 

 

n

5. Из свойств 2 и 4 следует, что если

Z

b

ai X i и случайные вели-

 

 

 

 

i

1

чины X1, X2 , , Xn независимы, то

 

 

 

 

 

n

 

 

 

vZ (t)

exp( jtb)

vX i (ait) .

 

 

 

i

1