Министерство образования Республики Беларусь
Министерство образования и науки Российской Федерации
Государственное учреждение высшего профессионального образования
“Белорусско-Российский Университет”
Кафедра “Электропривод и АПУ”
Отчет по лабораторной работе №6
по курсу “Системы управления электроприводами”
“Исследование электропривода, построенного по
системе ШИП-ДПТ”
Выполнили:
студенты группы АЭП-091
Степанов А.С.
Борина М.В
Корнеев А.А
Преподаватель:
Селиванов В.А
Могилев 2012
Цель работы: изучение принципов построения ШИП. Исследование статических и динамических характеристик системы ШИП-ДПТ.
Паспортные данные двигателя:
Pn=3.2 кВт;
Un=220 В;
In=18,5 А;
кпд=78,5 %
n=1500 об/мин
Рисунок 2 – Модель системы ШИП-ДПТ
Рисунок 3 – График переходного процесса скорости системы ШИП-ДПТ
Рисунок 4 – График переходного процесса момента системы ШИП-ДПТ
Рисунок 5 – График переходного процесса тока системы ШИП-ДПТ
М-file:
Uz=10 Pn=3200 Un=220 In=18.5 n=1500 w=3.14*n/30
Ra=0.5*Un/In*(1-Pn/(Un*In))
La=0.011 Ta=La/Ra
C=(Un-Ra*In)/w Mn=Pn/w
Cm=Mn/In Kp=Un/Uz
Kdt=Uz/(1.5*In) Kds=Uz/w
Tm=Ta
J=0.031 Mc=20
Рисунок 6 – Механическая характеристика.
Рисунок 6 – Электромеханическая характеристика.