Борисенко / Конспект лекций / ПРезент.Лекция 10

ЛЕКЦИЯ 10

ПЛАНЕТАРНЫЕ МЕХАНИЗМЫ С ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ ТЕЛАМИ КАЧЕНИЯ

Рисунок 3.12 - Радиальная однопериодная цилиндрическая передача с промежуточными телами качения

Рисунок 3.13 – Принцип образования радиальной передачи с промежуточными телами качения

Рисунок 3.14 – Радиальная передача с внутренними зубьями и двухпериодным ведущим кулачком

Рисунок 3.15 – Радиальная передача с внешними зубьями и двухпериодным ведущим кулачком (с внутренней эксцентриковой поверхностью)

Рисунок 3.16- Заострение профилей зубьев

Рисунок 3.17 - Схема эксцентрикового рычажного механизма с ползуном в виде ролика и наружным касанием эксцентрика и ролика и заменяющего его кривошипно-ползунного механизма

_{, (3.8)}

_{. (3.9)}

Рисунок 3.21 – Фотография деталей планетарной эксцентрико- кулачковой передачи с внутренними зубьями

Рисунок 3.24 - Схема двухступенчатого планетарного механизма с кулачково-эксцентриковым механизмом в тихоходной ступени

Рисунок 3.25- Схема винтового механизма с перекрестной резьбой

Рисунок 3.26 - Устройство осевой передачи

Рисунок 3.27 – Взаимодействие зубьев кулачков и сепаратора в осевой передаче

Рисунок 3.28 – Планы скоростей осевого механизма

ПЛАНЕТАРНЫЕ МЕХАНИЗМЫ С ГИБКИМИ СВЯЗЯМИ

Рисунок 2.1 – Образование планетарного механизма с гибкой связью из сопутствующего ему рядового механизма с гибкой связью

Рисунок 2.2 – Схема двухколесного планетарного механизма с гибкой связью с минимальным межосевым расстоянием

Рисунок 2.3 – Классификационная схема планетарных механизмов с гибкими связями

Рисунок 2.4 - Две модификации двухколесной схемы планетарного механизма с гибкими связями

Рисунок 2.5 – График зависимости передаточного отношения планетарного механизма для схемы а по рисунку 2.4 от отношения чисел зубьев шкивов Z1/Z2

Рисунок 2.6 - Картина зацепления в зоне перехода ремня с одного шкива на другой

Рисунок 2.8 – Схема опытного образца зубчато-ременного планетарного редуктора

Рисунок 2.10 – Фотография макета планетарного механизма с полиуретановым зубчатым ремнем в разобранном виде с числом зубьев 68 и шагом зубьев 5.08 мм

Рисунок 2.12 – Серия изготовленных ремней с роликами

Рисунок 2.13- Сборка роликового ремня и сателлита

Рисунок 2.23 ─ Схема цепного планетарного редуктора с двумя звездочками

Рисунок 2.24 - Схема цепного планетарного редуктора с четырьмя звездочками

Рисунок 2.29 - Редуцирующий узел цепного планетарного редуктора с четырьмя звездочками

Рисунок 2.30 - Детали цепного планетарного редуктора по рисунку 2.29

Рисунок 2.35 - Фотография фрагмента мелкомодульной пластинчатой зубчатой цепи с модулем 1 мм и числом пластин 8

Рисунок 2.36 - Фотография сборки мелкомодульной пластинчатой зубчатой цепи и сателлита

Рисунок 2.41- Двухступенчатый механизм с четырьмя звездочками в тихоходной ступени ( общее передаточное отношение порядка 5000)

Рисунок 2.42- Двухступенчатый механизм с двумя звездочками в тихоходной ступени (общее передаточное отношение 1800)