сохиЛекции в PDF (3 курс) / Лекции в PDF (3 курс) / 2.2 Силовой анализ
.pdfAB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
ИЗУЧЕНИЕ СИЛОВОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ПЛУГА С МЕХАНИЗМОМ НАВЕСКИ ТРАКТОРА
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
В горизонтальной плоскости ХОУ
b – ширина захвата корпуса; |
|
|
Rxy |
|
Ry |
|
|||
|
δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
δ = 15...25°; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
c |
Rx |
|
|
|
|
|
|||
с = 0,4b; |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Проекцию силы Rху на ось Х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
определяют по выражению: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rх=ηkab;
где h = 0,6…0,8 – к. п. д. плуга;
k - коэффициент удельного сопротивления почвы, Н/см2; а - глубина пахоты, см.
Rхy= Rх /cosδ;
Проекция силы Rxy на ось Y:
Ry= Rх tgδ;
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
В продольно-вертикальной плоскости ZOX
Rzx Rz
-23° < ψ < 18°; Rx
ψ = ± 12°; |
|
|
||
ρ1 |
= a/3; |
Rzx |
ρ1 |
|
ρ2 |
= 0,5a; |
|||
|
|
Значение силы Rzx определяют по выражению:
Rzx =Rх/cosψ;
Проекция силы Rzx на ось Z:
Rz= Rх tgψ;
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
B |
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|||
A |
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
|
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
±ψ
ρ2
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Схема для определения действующих сил и устойчивости плуга. |
||||||
|
|
|
|
B |
Z |
|
|
|
|
G |
|
|
A |
|
h |
|
|
l |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l1 |
D |
C |
|
π |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
Rzx |
|
|
|
|
|
R |
|
N1 +N2 |
|
||
|
Fx |
2 |
|
0 |
|
|
O |
|
|
|
|
|
|||
|
X |
|
|
S |
|
Pzx |
G |
|
|
|
|
|
|
||
Фактический заглубляющий момент: |
|
|
|||||
Fx |
– результирующая сил трения |
R0 |
R |
Rq |
|||
|
полевой доски о дно борозды; |
||||||
|
М |
з = RF h, |
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
||
R0 – реакция опорного колеса; |
|
F |
Rzx |
||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
AB
|
|
|
F |
|
|
|
D |
|
|
Y |
P |
B |
Y |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Click |
r |
an |
|
T |
||
here |
to |
|
|
sf |
|
or |
|
|
m |
|
e |
buy |
r |
0 |
|
|
2 |
|
. |
w |
|
|
|
m |
w |
w. |
|
o |
|
|
. |
|
||
|
|
A BBYY |
c |
|
|
|
|
|
Схема для определения действующих сил и устойчивости плуга.
AB
|
|
|
F |
|
|
|
D |
|
|
Y |
P |
B |
Y |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Click |
r |
|
T an |
|
here |
to |
|
sf |
|
or |
|
|
m |
|
e |
buy |
r |
0 |
|
|
2 |
|
. |
w |
|
|
|
m |
w |
w. |
|
o |
|
|
. |
|
||
|
|
A B BYY |
c |
|
|
|
|
|
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Регулирование прямолинейности движения (ОПТИКВИК)
Ширина передней борозды устанавливается при помощи наружного шпинделя.
(желтый шпиндель)
Боковая тяга устраняется с помощью внутреннего шпинделя.
(красный шпиндель)
Корректировка передней борозды правильная.
Трактор ещё ведёт в сторону, потому что мысленная линия тяги между трактором и плугом (связь между пунктами Z и PZ) не пересекает заднюю ось трактора в середине (M).
Теперь линия тяги между трактором и плугом оптимальная
Мысленная линия тяги (TZ) и (PZ) между трактором и плугом пересекается с задней осью трактора в середине(М).
Боковая тяга полностью устранена.
Корректировка боковой тяги не повлияла на ширину передней борозды.
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
B |
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|||
A |
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
|
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Регулирование прямолинейности движения при работе с катками
•Навешивание уплотнителя приводит к смещению точки PZ
•Линия тяги Трактор-Плуг больше не проходит через середину задней оси М
•Трактор имеет боковую тягу
Устранение:
• Внутренний шпиндель сделать короче
Ширина первой борозды при этом не меняется.