Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

МатАн_ЛинАлг_080100 / Лекции_Математика_3_Интегральное исчисление

.pdf
Скачиваний:
48
Добавлен:
26.02.2016
Размер:
573.11 Кб
Скачать

c d b

Следовательно, S = f (x)dx f (x)dx + f (x)dx .

a c d

4. Основание x [a,b] ,

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

[

a,c

]

,

 

f (x), x

 

 

f (x) =

 

2

(x), x [c,b],

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(рис. 1.3.4).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя свойство аддитивности инте-

грала, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

d

 

 

 

 

 

 

 

 

S = f1 (x)dx + f2 (x)dx .

 

 

 

 

a

c

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Основание y [c, d ]

на оси Oy, кривая,

ограничивающая

трапецию,

 

имеет уравнение

x = ϕ( y) (рис. 1.3.5).

d

Тогда S = ϕ( y)dy .

c

Примеры.

41

y

(x)

y = f 2

y = f1 ( x)

O

a с

b x

РИС. 1.3.4

y d

x = ϕ( y)

с

 

O

x

РИС. 1.3.5

1. Найти площадь S криволинейной трапеции, ограниченной линиями: y = x3 ,

y = 0 , x = −1, x = 1.

Решение.

Построим чертеж (рис. 1.3.6). Так как

0

x3dx ≤ 0 , то

−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

S = − x3dx + x3dx =

 

 

 

 

−1

0

 

 

 

 

 

= −

x4

 

 

0

+

x4

 

 

1

=

1

+

1

=

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

−1

4

 

0

4 4 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Найти S криволинейной трапеции,

ограниченной линиями:

y = x + 1, y = cos x ,

y = 0 .

Решение.

Построим плоскую фигуру (рис. 1.3.7). Тогда искомая площадь будет суммой двух интегралов

0 π/2

S = (x + 1)dx + cos xdx =

−1 0

=

(x + 1)2

 

 

0

+ sin x

 

π/2

=

3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

2

 

 

−1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

y = x 3

-1

 

+

 

 

O

1 x

 

 

 

РИС. 1.3.6

y y = x + 1

y = cos x

-1 O

π

x

 

2

РИС. 1.3.7

1.3.2. Вычисление площадей плоских фигур

Рассмотрим плоскую фигуру, ограниченную линиями y = f1 (x) , y = f2 (x)

и прямыми x = a , x = b . Пусть f1 ( x) ≤ f2 (x) на отрезке [ a,b ]. Требуется найти площадь этой фигуры.

42

В случае 0 ≤ f1 (x) ≤ f2 (x) из рис. 1.3.8 видно, что площадь фигуры вычис-

ляется как разность площадей двух криволинейных трапеций

 

b

 

2

 

b

1

b

 

2

1

]

S =

f

(x)dx

[

f

 

 

 

f (x)dx =

 

 

(x) − f (x) dx .

 

a

 

 

 

a

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = f 2 (x)

y = f 2 ( x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

a

y = f1

( x)

 

 

 

 

 

y = f1 ( x)

 

 

 

 

O a

b x

-M

 

 

 

 

РИС. 1.3.8

 

 

РИС. 1.3.9

(12)

bx

X

Покажем, что формула (12) верна при любом расположении линий y = f1 (x) , y = f2 (x) относительно оси Oy (рис. 1.3.9).

Действительно, сделаем параллельный перенос оси Ox вниз на величину −M . Получим новую систему координат XOY, где X = x , Y = y + M . Число M

подберем так, чтобы уравнения кривых в новой системе координат удовлетворяли условиям:

 

 

Y = F1 (x) , F1 ( x) = f1 (x) + M ³ 0 ;

 

Y = F2 (x) , F2 (x) = f2 (x) + M ³ 0 ;

причем F1 (x) £ F2 ( x) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда площадь фигуры равна

 

 

 

 

 

 

 

 

b

2

1

b

[

 

2

 

1

]

S =

f

(x) −

 

[F

(x) − F (x)]dx =

 

 

 

f

(x) dx.

 

a

 

 

a

 

 

 

 

 

 

43

Пример.

Найти площадь фигуры, ограниченной ли-

ниями x = 4 ,

y = − x ,

y = x2 .

y

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

y = x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Построим чертеж (рис. 1.3.10). Тогда

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

+

O

4 x

 

 

S = x

 

x dx =

 

 

0

 

 

 

 

y = −

x

 

3

+ 2 x

3

 

4

= 64 + 16

РИС. 1.3.10

= x

 

 

 

 

= 80 .

 

3

3

 

 

 

3 3

3

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

1.3.3.Вычисление длин дуг

1.3.3.1.Определение длины дуги плоской кривой

 

 

 

 

 

Пусть MN – дуга некоторой плоской кривой

N

 

 

 

 

 

 

 

(рис. 1.3.11). Впишем в дугу MN произвольную ло-

lk

 

 

маную линию. Обозначим длины ее звеньев через

l1 ,

 

 

 

n

 

M

 

 

 

 

l2 , ..., ln . Длина ломаной линии равна lk .

 

РИС. 1.3.11

k =1

Длиной l дуги называется предел периметра вписанной в нее ломаной линии, когда число звеньев неограниченно растет, а длина максимального звена стремится к нулю

 

n

l = lim

lk .

max lk →0

k =1

 

44

 

1.3.3.2. Длина дуги в прямоугольных координатах

 

 

 

 

 

 

 

Постановка

задачи. Пусть

 

 

кривая

 

 

y

 

 

 

M k

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

задана уравнением

y = f (x) .

 

 

 

Предполо-

 

 

 

 

 

 

M k −1

lk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

жим, что f (x) и

f ′(x) непрерывны на от-

 

 

 

 

M1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

резке [a,b] . Требуется найти длину дуги

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

xk

 

 

 

 

MN кривой y = f (x) на отрезке [a,b] (рис.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.3.12).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O x0=a x1

xk-1

xk

xn=b

x

 

Решение задачи.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

РИС. 1.3.12

 

 

 

 

Разобьем дугу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MN на n частей точками M0 ( x0 , f (x0 )) = M , M1 ( x1, f (x1)) ,

M2 ( x2 , f (x2 )) , ...,

Mn ( xn , f (xn )) = N . Соединим эти точки отрезками прямых.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим длины зве-

В результате получим ломаную, вписанную в дугу MN .

ньев ломаной через lk , k =

 

, а их проекции на оси Ox и Oy через

 

 

1,n

xk ,

yk ,

k =

 

, соответственно, причем

 

 

 

 

= f ( xk ) − f (xk −1 ) . Тогда

 

 

 

 

 

1,n

 

 

yk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

k

( x )2 + ( y

k

)2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Воспользуемся

теоремой

 

Лагранжа,

по которой на

каждом

отрезке

[xk −1 , xk ] существует точка ξk , в которой выполняется равенство

 

 

 

или

 

 

f (xk ) − f ( xk −1 ) = f ′(ξk )(xk xk −1 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yk = f ′(ξk ) xk .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда длина k-го звена ломаной отыщется по формуле

 

 

 

 

 

 

 

l =

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( x )2 + [ f

′(ξ

k

) x ]2

1 + [ f ′(ξ

k

)]2

x ,

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

а длина всей ломаной равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lk =

1 + [ f ′(ξk )]2 xk .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =1

 

 

k =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученная сумма является интегральной. Найдем предел последовательности этих сумм, когда max lk → 0 . Учитывая, что при стремлении max lk к

нулю величина max xk также стремится к нулю, получим

45

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l = lim

1 + [ f ′(ξk )]2 xk =

 

 

max l

→0

k =1

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

b

 

 

= lim

→0

1 + [ f ′(ξk )]2

xk = 1 + [ f ′(x)]2 dx .

max xk

k =1

 

 

 

a

 

 

 

 

 

Таким образом, если кривая задана уравнением y = f (x) , то длина ее дуги на отрезке x [a,b] вычисляется по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l = 1 + [ f ′(x)]2 dx .

 

 

 

 

 

 

(13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти длину дуги цепной линии y =

ex

+ ex

на отрезке x [0, a] .

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как y′ =

ex ex

 

, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ex ex 2

 

e2 x

− 2ex ex + e−2 x

1 + y2 = 1 +

 

 

 

 

 

= 1 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

e2 x

+ 2ex ex + e−2 x

=

 

ex + ex 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

a ex

+ ex

ex

ex

 

a

ea ea

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l = 1 + y2 dx =

 

 

 

 

dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

.

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формулу (13) для длины дуги можно преобразовать следующим образом:

b b

l = (dx)2 + [ f ′(x)dx]2 = (dx)2 + (dy)2 .

a a

Если теперь также заменить пределы интегрирования a и b на точки M и N

– начало и конец дуги, то получим другую форму записи формулы (13):

N

 

l = (dx)2 + (dy)2 .

(14)

M

46

1.3.4.Вычисление объемов тел

1.3.4.1.Вычисление объемов тел по площадям параллельных сечений

Постановка задачи. Пусть дано не-

 

 

 

 

которое тело T. Предположим, что извест-

 

 

 

 

на площадь любого сечения этого тела

y

 

 

 

плоскостью, перпендикулярной

оси Ox

 

T

 

 

(рис. 1.3.13). Эта площадь зависит от по-

 

 

 

 

ложения секущей плоскости и,

следова-

O

 

 

 

тельно, является функцией переменной x:

x

b

x

a

S = S(x) , x [a,b] (отрезок [a,b]

– проек-

z

 

 

 

ция тела T на ось Ox). Требуется найти

 

РИС. 1.3.13

 

 

объем тела T.

 

 

 

 

 

Решение задачи.

 

 

 

 

 

1. Частный случай (рис. 1.3.14).

 

 

 

 

Пусть тело T – прямой цилиндр с направ-

y

 

 

 

ляющей, параллельной оси x. Тогда пло-

 

T

 

 

щадь поперечного сечения такого тела бу-

 

 

 

 

дет постоянной величиной при любых зна-

O a

 

 

 

чениях x ( S (x) = S = const ), а его объем

x

b

x

найдется как произведение площади осно-

z

 

 

 

 

 

 

 

вания S на высоту h = b - a , то есть

 

РИС. 1.3.14

 

 

V= S × h = S (b - a) .

2.Общий случай (рис. 1.3.15).

y

O

xk-1 ξk xk

 

x0=a x1

xn-1 xn=b x

z

47

РИС. 1.3.15

Разобьем тело произвольно на n частей (слоев) плоскостями, перпендику-

лярными оси Ox и проходящими через точки x0 = a ,

x1 ,

x2 , ..., xn = b . Обозна-

чим длины полученных отрезков [xk −1 , xk ], k =

 

через

 

1,n

xk .

Выберем произвольно точки ξk [xk −1 , xk ], k =

 

и проведем через них

1,n

сечения, площади которых равны Sk

= S k ) .

 

 

 

 

Найдем объем Vk каждого k-го слоя приближенно,

считая его прямым

цилиндром с площадью основания S k ) и высотой

xk :

Vk

S k ) xk .

Тогда для объема всего тела имеем приближенную формулу

n

n

 

 

 

 

V = Vk

S k ) xk .

 

 

 

 

k =1

k =1

 

 

 

 

Полученная сумма является

интегральной.

Перейдя к пределу при

стремлении max xk → 0 получим точную формулу для вычисления объема тела

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

V =

lim

→0

S k ) xk .

 

 

 

 

 

 

max

x

k =1

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если теперь вспомнить определение определенного интеграла, то оконча-

тельно получим, что объем V тела T с известной площадью S(x)

поперечных

сечений находится по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

V = S (x)dx .

 

 

(15)

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

Найти объем тела, ограниченного эллиптиче-

 

 

 

ским параболоидом z2

+

y2

= x

и плоскостью x = 1.

O

x

1 x

2

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Построим чертеж (рис. 1.3.16).

РИС. 1.3.16

48

В сечении тела плоскостью, перпендикулярной оси Ox, получим плоскую

 

z2

+

y2

= 1 с полуосями a =

 

и b = 2

 

.

фигуру, ограниченную эллипсом

2x

2x

2x

8x

 

 

 

 

 

 

 

Площадь этой фигуры вычисляется по формуле S = pab = p22x × 2x = 4px . Тогда

1

1

 

1

 

 

 

 

V = S (x)dx = 4pxdx = 4p x2

= 2p (куб.ед.).

 

 

0

0

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.3.4.2. Вычисление объемов тел вращения

 

 

 

 

Постановка задачи. Пусть криволинейная

 

 

 

 

трапеция с основанием [a,b] ,

ограниченная кри- y

y = f ( x)

 

 

вой y = f (x) вращается вокруг оси

Ox

(рис.

 

 

 

 

 

 

 

1.3.17). Найти объем полученного тела вращения.

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение задачи. Рассмотрим сечение тела

O a

x

b

x

плоскостью, проходящей через точку

x оси Ox,

 

 

 

 

перпендикулярно этой оси. В таком сечении тела

 

 

 

 

вращения получается круг

радиуса

R = f (x) .

 

 

 

 

РИС. 1.3.17

Следовательно, его площадь равна

S (x) = πR2 = π[ f ( x)]2 .

Используя формулу (15), для объема тела по известным площадям параллельных сечений, получим:

b

V = p[ f (x)]2 dx

a

объем тела вращения криволинейной трапеции с основанием [a,b] , ограни-

ченной графиком функции y = f (x) .

49

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

Найти объем тела,

образованного вращением

1

y = 1− x 2

вокруг оси Ox кривой y = 1 − x2

на отрезке x [−1,1].

 

 

Решение. Построим чертеж (рис. 1.3.18). Из

 

 

него видно, что

 

 

 

 

 

 

 

-1

O

1 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

V = π (1 − x2 )2 dx = π (1 − 2x2 + x4 )dx =

 

 

−1

 

−1

 

 

 

 

 

 

РИС. 1.3.18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x3

+

x5

1

=

16

π (куб.ед.).

 

 

= π x

3

5

 

15

 

 

 

 

 

−1

 

 

 

 

1.4.Несобственные интегралы

1.4.1.Понятие несобственных интегралов

b

При введении понятия определенного интеграла f (x)dx считалось, что

a

отрезок [a,b] конечный, а функция f (x) непрерывна на [a,b] и, следовательно,

ограничена. Если нарушено хотя бы одно из перечисленных условий, то определить интеграл, как предел последовательности интегральных сумм нельзя. Однако имеется другой способ обобщить понятие определенного интеграла на случаи, когда:

1)интервал интегрирования бесконечный,

2)подынтегральная функция неограниченная.

Такие интегралы называются несобственными интегралами.

50