4 Зміст і оформлення звіту

4.1 Найменування, мета роботи, ії завдання, короткий опис процедури ідентифікації (рис. 1) з відповідними коментарями.

4.2 Схема лабораторної установки (рис.3) з відповідними поясненнями.

4.3 Таблиця результату активного експерименту.

4.4 Графік кривої відгуку з нормалізованою віссю, асимптотою і відповідними моментами часу для проведення ідентифікації.

4.5 Короткий опис структурної і параметричної ідентифікації за методом Ормана та кінцевий результат у вигляді передаточної функції моделі печі.

4.6 Короткий опис комп’ютерного експерименту (рис.5) з розрахунком інтегральної похибки.

4.7 Висновки щодо роботи з проводу адекватності створеної моделі печі і можливостей методів ідентифікації.

Контрольні питання

1 Що таке математична модель об'єкта?

2 Що таке ідентифікація?

3 Що таке структурна ідентифікація?

4 Що таке параметрична ідентифікація?

5 Що таке ідентифікація методом пасивного експерименту?

6 Що таке ідентифікація методом активного експерименту?

7 Яка послідовність операцій процесу ідентифікації об'єкта методом активного експерименту?

8 Якими способами (крім методу Ормана) можна визначити сталу часу типового технологічного об'єкта?

9 Навіщо при ідентифікації необхідний атлас перехідних характеристик типових динамічних ланок?

10 Чому W_МОД відрізняється від W_ОБ ?

11 У чому суть параметричної ідентифікації об'єкта за допомогою графоаналітичного методу Ормана?

12 Що таке передаточна функція ?

13 Що таке перехідна характеристика?

14 У чому суть перетворення Лапласа?

15 Як одержати теоретичну перехідну характеристику об'єкта, знаючи його передаточну функцію?

16 У чому суть процесу нормування кривих відгуку об'єкта?

17 Що таке асимптотичне значення вихідного сигналу? Як воно використовується у процесі ідентифікації?

18 Яким оператором частіше усього описується модель типового технологічного об'єкта?

19 Як перевірити адекватність моделі об'єкта?

20 Що таке інтегральна похибка?

21 Як і для чого проводиться комп’ютерний експеримент?

22 Що таке «ПК МВТУ» і які його можливості?

15 Список літератури

1. Гуд М.Б. Математичне моделювання на ЕОМ і САПР механічного устаткування: Навчальний посібник. – К.: НМК ВО, 1991. – 124 с.

2. Оппельт В. Основи техніки автоматичного регулювання. – М.; Л.: Госенергоіздат, I960. – 606 с.

3. Методичні вказівки до лабораторної роботи М-12 «Дослідження перехідних характеристик типових динамічних ланок САУ в процедурі типової ідентифікації об'єктів» з курсу «Ідентифікація і моделювання технологічних об'єктів» для студентів спеціальності 7.092501 «Автоматизоване управління технологічними процесами» / Укладач: М. Б. Гуд – Харків: ХДТУБА, 2008. – 14с.

4. Балакірєв B.C., Дудников Е.Г., Цирлин А.М. Експериментальні визначення динамічних характеристик промислових об'єктів. – М.: Енергія, 1968. – 220 с.

5. Методичні вказівки до лабораторної роботи № 4 з автоматики "Дослідження характеристик об'єкта керування" для студентів технічних спеціальностей / Укладач В.І.Шилов, – Харків: ХІБІ. 1984.