- •Раздел 1 Классификация датчиков и их характеристики Тема 1. Классификация датчиков и передаточные функции
- •Передаточная функция
- •Тема 2. Статические и динамические характеристики
- •2.1. Диапазон измеряемых значений (максимальный входной сигнал)
- •2.2. Диапазон выходных значений
- •2.3. Точность
- •2.4. Калибровка
- •2.5. Ошибка калибровки
- •2.6. Гистерезис
- •2.7. Нелинейность
- •2.8. Насыщение
- •2.9. Воспроизводимость
- •2.10. Мертвая зона
- •2.11.Разрешающая способность
- •2.12. Специальные характеристики
- •2.13. Выходной импеданс
- •2.14. Сигнал возбуждения
- •2.15. Динамические характеристики
- •2.16. Факторы окружающей среды
- •2.18. Надежность
- •3 Физические принципы работыДатчиков
- •3.1. Электрические заряды, поля и потенциалы
- •3.2. Емкость
- •3.2.1 Конденсатор
- •3.2.2. Диэлектрическая проницаемость
- •3 Физические принципы датчиков
- •3.1. Магнетизм
- •3.2 Закон Фарадея
- •3.3 Соленоид
- •3.4. Магнетизм
- •3.5 Тороид
- •3.6 Постоянные магниты
- •3.7. Индукция
- •3.8. Сопротивление
- •3.9 Удельное сопротивление
- •3.10 Температурная чувствительность
- •3.11 Тензочувствительность
- •3.6. Пьезоэлектрический эффект
- •3.7 Пьезоэлектрические пленки
- •3.8. Пироэлектрический эффект
- •3.9 Эффект Холла
- •3.10 Эффекты Зеебека и Пельтье
- •3.11. Звуковые волны
- •3.12.1 Температурные шкалы
- •3.11.2 Тепловое расширение
- •3.11.3 Теплоемкость
- •3.12. Теплопередача
- •3.12.1 Теплопроводность
- •3.12.2 Тепловая конвекция
- •3.12.3 Тепловое излучение
- •3.12.3.1 Излучающая способность
- •3.13 Световое излучение
- •4 Преобразователи светового излучения: конструкции,классификация, свойства
- •4.1 Принцип действия и основные типы преобразователей
- •4.2 Преобразователи оптического изображения: конструкция, принцип работы
- •4.3 Преобразователь оптических изображений в электрические сигналы
- •4.4 Физические принципы работы пзс-матрицы
- •5 Объемные извещатели
- •5.1 Общие положения
- •5.2 Пассивные оптико-электронные извещатели
- •5.3 Зеркальная система.
- •5.4 Линза Френеля.
- •6 Комбинированные извещатели
- •7 Индуктивные преобрпазователи: их конструкция и схемы включения
- •7.1 Принцип действия и конструкция
- •7.2 Схемы включения
- •7.3 Цифроаналоговые преобразователи
- •7.4 Цап с токозадающими резисторами.
- •7.5 Цап с матрицей r-2r
- •8 Контактные датчики, конструкции, схемы включения в системы безопасности.
- •8.1 Характеристики герконов
- •9 Магнитоупругие преобразователи
- •9.1 Принцип действия и конструкция
- •9.2 Электронная система защиты для периметральных оград и зданий гардвайр – серия gw400
- •9.2.1 Назначение
- •9.2.3 Микрофонный кабель
- •9.3 Зонные анализаторы Гардвайр
- •9.6 Извещатель охранный трибоэлетрический багульник
- •9.7 Устройство и принцип действия гюрза-035
- •9.8 Радиоволновое средство обнаружения газон
3.4. Магнетизм
Когда витки соленоида расположены на значительном расстоянии друг от друга, поля в проводниках стремятся взаимно уничтожить друг друга. В точках внутри соленоида, достаточно отдаленных от его витков, вектора В проходят параллельно его оси. Если витки расположены вплотную или очень близко друг к другу, соленоид представляет собой систему последовательно соединенных круговых витков одинакового радиуса, имеющих общую ось. Тогда для определения величины магнитной индукции внутри соленоида можно применить закон Ампера:
(3.31)
где п — количество витков на единицу длины, i0 — ток через соленоид, д0 - магнитная постоянная. Хотя эта формула справедлива только для соленоидов бесконечной длины, она достаточно хорошо работает для точек, расположенных рядом с его осью и достаточно удаленных от концов. Следует отметить, что величина В не зависит ни от диаметра, ни от длины соленоида, и поэтому является, практически, постоянной по всей площади поперечного сечения. Поскольку диаметр соленоида также не входит в уравнение (3.31), для увеличения магнитного поля можно применять многослойную намотку. Также надо отметить, что магнитное поле снаружи соленоида всегда слабее, чем внутри него.
(А) (Б)
Рис. 3.14. А — соленоид, Б — тороид
3.5 Тороид
Другим устройством, применяемым для формирования магнитного поля, является тороид (рис. 3.14Б), который можно представить в виде соленоида, свернутого в кольцо. Магнитная индукция внутри тороида может быть найдена при помощи выражения:
(3.32)
где N— общее количество витков, r — радиус внутреннего круга, для точек которого определяется величина поля. В отличие от соленоида значение В не является постоянным в каждой точке поперечного сечения тороида. Количество силовых линий (В), проходящих через заданную поверхность S, называется магнитным потоком Фв через эту поверхность. Выражение для Фв можно записать в виде:
(3.33)
Интеграл берется по всей заданной поверхности, и если магнитное поле является постоянным, а его вектор В везде перпендикулярен этой поверхности, интеграл имеет следующее значение: Фв = ВА, где А — площадь поверхности. Поток магнитного поля аналогичен потоку электрического поля. В системе СИ единицей измерения магнитного потока является теслахметр2, которая называется вебер и обозначается Вб:
1Вб= 1Тл×м2 (3.34)
3.6 Постоянные магниты
На основе постоянных магнитов часто строятся магнитные датчики для определения движения, перемещения, положения и т.д. При выборе магнита для того или иного применения необходимо учитывать следующие параметры:
остаточную индукцию В в гауссах, показывающую силу магнита,
коэрцетивную силу Н (напряженность поля размагничивания) в эрстедах, характеризующую насколько хорошо магнит противостоит внешним магнитным силам,
произведение ВН в гаусс×эрстед×Ю6. Сильный магнит, устойчивый к внешним силам размагничивания, обладает высоким произведением ВН. Такие магниты считаются наиболее хорошими и дорогостоящими,
температурный коэффициент в %/°С, показывающий насколько В меняется с температурой.
Магниты изготавливаются из специальных сплавов (см. Приложение), например, из сплавов кобальта с редкоземельными элементами (пример таких элементов: самарий). Такие магниты считаются самыми хорошими, они обладают высоким произведением ВН (около 16x106), однако, их очень сложно обрабатывать, и при формовке необходимо применять меры по их заземлению. Другим популярным сплавом является Alnico, состоящий из алюминия, никеля, кобальта, железа и еще нескольких компонентов.