- •Вводная лекция
- •В.1 Определение, задачи и проблемы
- •В.2 Телемеханические устройства, комплексы и системы
- •В.3 Краткая историческая справка развития телемеханики
- •Часть 1. Сообщения и сигналы
- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИГНАЛАХ
- •1.1. Основные типы сигналов
- •1.2. Периодические сигналы
- •1.4. Спектр одиночного прямоугольного импульса
- •2. МОДУЛЯЦИЯ ГАРМОНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ
- •2.1. Амплитудная модуляция
- •2.2. Частотная модуляция (ЧМ)
- •2.3. Фазовая модуляция (ФМ)
- •2.4. Одновременная модуляция по амплитуде и по частоте
- •3. ИМПУЛЬСНАЯ МОДУЛЯЦИЯ
- •3.2. Фазоимпульсная модуляция (ФИМ)
- •3.3. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ)
- •4. МАНИПУЛИРОВАННЫЕ СИГНАЛЫ
- •4.1. Амплитудная манипуляция (АМП)
- •4.2. Фазовая манипуляция (ФМП)
- •4.3. Частотная манипуляция (ЧМП)
- •4.4. Двукратная модуляция
- •4.5. Спектры радиоимпульсов
- •5. МОДУЛЯТОРЫ И ДЕМОДУЛЯТОРЫ
- •5.1. Амплитудные модуляторы
- •5.2. Детекторы АМ-сигналов
- •5.3. Модуляторы однополосного сигнала
- •5.4. Детекторы ОАМ-сигнала
- •5.5. Частотные модуляторы
- •5.6. Детекторы ЧМ-сигналов
- •5.7. Фазовые модуляторы
- •5.8. Фазовые детекторы (ФД)
- •5.9. Амплитудно-импульсные модуляторы
- •5.11. Широтно-импульсный модулятор
- •5.12. Демодуляторы ШИМ-сигналов
- •5.13. Фазоимпульсные модуляторы
- •5.14. Детекторы ФИМ-сигналов
- •5.15. Дискретный амплитудный модулятор
- •5.17. Модуляторы ЧМП-сигналов
- •5.19. Модуляторы ФМП-сигналов
- •5.20. Детекторы ФМП-сигнала
- •ЛИТЕРАТУРА
- •Часть 2. Коды и кодирование
- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. КОДЫ И КОДИРОВАНИЕ
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Цифровые коды
- •1.3. Простые двоичные коды
- •1.4. Оптимальные коды
- •2. КОРРЕКТИРУЮЩИЕ КОДЫ
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Коды с обнаружением ошибок
- •2.3. Коды с обнаружением и исправлением ошибок
- •2.4. Частотные коды
- •3. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДЛЯ НЕПОМЕХОЗАЩИЩЕННЫХ КОДОВ
- •3.2. Дешифратор двоичного кода в десятичный код
- •3.3. Дешифратор двоично–десятичного кода в десятичный
- •3.4. Преобразователи двоичного кода в двоично–десятичный код и обратно
- •3.5. Преобразователь двоичного кода 8–4–2–1 в самодополняющийся двоично–десятичный код 2–4–2–1
- •3.6. Преобразователь самодополняющего двоично–десятичного кода 2–4–2–1 в двоичный код 8–4–2–1
- •3.7. Преобразователь кода Грея в двоичный код и обратно
- •3.8. Технические средства кодирования и декодирования эффективных кодов
- •3.9. Схемы равнозначности кодов
- •4.1. Кодер и декодер кода с защитой на четность
- •4.2. Кодер и декодер кода с постоянным весом
- •4.3. Кодер и декодер кода с двумя проверками на четность
- •4.4. Кодер и декодер кода с повторением
- •4.5. Кодер и декодер кода с числом единиц, кратным трем
- •4.6. Кодер и декодер инверсного кода
- •4.7. Кодер и декодер корреляционного кода
- •4.8. Кодер и декодер кода Бергера
- •4.10. Кодирующее и декодирующее устройство кода Хемминга
- •4.11. Технические средства умножения и деления многочлена на многочлен
- •4.12. Кодер и декодер циклического кода
- •4.13. Кодер и декодер итеративного кода
- •4.14. Кодер и декодер рекуррентного кода
- •5.1. Кодер и декодер кода на перестановки
- •5.2. Кодер и декодер кода на размещения
- •5.3. Кодер и декодер кода на сочетания
- •5.4. Дешифратор одночастотного кода
- •5.5. Кодер и декодер сменно–качественного кода
- •6. КОДЫ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ЦИФРОВОЙ ИНФОРМАЦИИ ПО ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ КАНАЛАМ СВЯЗИ
- •6.1. Методы кодирования
- •6.2. Шифратор и дешифратор кода Манчестер–2
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •ЛИТЕРАТУРА
- •Часть 3. Линии связи и помехоустойчивость информации
- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ЛИНИИ И КАНАЛЫ СВЯЗИ
- •1.1. Понятие о линии и канале связи
- •1.2. Способы разделения каналов
- •1.3. Проводные линии связи
- •1.4. Использование высоковольтных линий электропередачи (ЛЭП) в качестве линий связи
- •1.6. Радиолинии
- •1.7. Оптические линии связи
- •1.9. Структура линий связи
- •1.10. Сети передачи дискретных сообщений
- •1.11. Расчет основных характеристик цифровых линий связи
- •1.12. Расчет волоконно–оптической линии связи
- •2. ПОМЕХИ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ
- •2.1. Общие сведения о помехах
- •2.2. Математическое описание помехи
- •2.3. Виды искажений
- •3. ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТЬ ПЕРЕДАЧИ ДИСКРЕТНЫХ СООБЩЕНИЙ
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Помехоустойчивость передачи дискретных элементарных сигналов
- •3.3. Приём с зоной стирания
- •3.4. Помехоустойчивость двоичных неизбыточных кодов
- •3.5. Помехоустойчивость кодов с обнаружением ошибок
- •3.7. Помехоустойчивость систем с дублированием сообщений
- •3.8. Помехоустойчивость систем с обратными каналами связи
- •4. ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТЬ ПЕРЕДАЧИ НЕПРЕРЫВНЫХ СООБЩЕНИЙ
- •4.1. Общие соображения
- •4.2. Помехоустойчивость непрерывных методов модуляции
- •4.3. Помехоустойчивость импульсных методов модуляции
- •4.4. Потенциальная помехоустойчивость сложных видов модуляции
- •5. МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТИ
- •5.1. Методы повышения помехоустойчивости передачи дискретных сообщений
- •5.2. Методы повышения помехоустойчивости передачи непрерывных сообщений
- •ЛИТЕРАТУРА
- •ПРИЛОЖЕНИЕ
В качестве усилительного элемента можно использовать и биполярные транзисторы, но при этом модулирующее напряжение необходимо подавать на базу или коллектор транзистора. Принцип работы базового модулятора аналогичен принципу работы затворного модулятора, а коллекторного – стокового модулятора.
5.2. Детекторы АМ-сигналов
Детектирование колебаний заключается в восстановлении модулирующего сигнала, который в неявной форме содержится в модулированном высокочастотном колебании. По своему назначению детектирование является процессом, обратным процессу модуляции. В тех случаях, когда требуется подчеркнуть это, наряду с термином “детектирование” (“обнаружение”) применяют термин “демодуляция” колебаний.
На вход детектора подается модулированное колебание, содержащее только высокочастотные составляющие: несущее колебание и боковые частоты. На выходе детектора появляется напряжение с низкочастотным спектром передаваемого сообщения. Следовательно, детектирование сопровождается трансформацией частотного спектра и не может быть осуществлено без применения нелинейных элементов. В качестве таких элементов используются полупроводниковые диоды, полевые и биполярные транзисторы.
Предположим, что вольт-амперная характеристика (ВАХ) нелинейного элемента описывается выражением
i = a+bu +cu2.
Если на входе действует АМ-сигнал
U (t) =U (1 + mcosΩt)cosω1t ,
то ток
i = a + bU (1 + mcos Ωt )cos ѓЦt + cU 2 (1 |
+ mcos Ωt )2 cos 2ѓЦt = |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
= a + cU 2 |
(1 + m 2 ) + cU |
2 mcos Ωt + bUm cos (ѓЦ - Ω)t + |
||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
+ bU cos ѓЦt + |
bUm |
cos (ѓЦ + Ω)t + |
cU |
2 m 2 |
||||||||||
|
|
|
|
cos 2Ωt + |
||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
+ |
cU |
2 m 2 |
cos (2 |
ѓЦ |
- 2Ω)t |
+ |
cU 2 m |
cos (2 |
ѓЦ - Ω)t + |
|||||
|
|
8 |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
+ |
cU |
2 |
|
m 2 |
)cos 2ѓЦt + |
cU 2 m |
cos (2 |
ѓЦ + 2Ω)t + |
||||||
|
(1 + |
|
|
|
||||||||||
|
2 |
|
|
2 |
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
+ |
cU |
2 m 2 |
cos (2ѓЦ + 2Ω)t. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
8 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.10)
(5.11)
(5.12)
71
Спектр сигнала до и после детектирования показан на рис. 5.5, а, б. Как видно из рисунка, в низкочастотной части спектра, кроме составляющей с частотой модулирующего сигнала Ω, есть еще постоянная составляющая и вторая гармоника модулирующего сигнала, которая приводит к искажениям.
Так как низкочастотная составляющая пропорциональна квадрату амплитуды входного напряжения (используется начальный участок ВАХ – рис. 5.6), то детектирование при малых амплитудах является квадратичным.
Во избежание искажений при детектировании необходимо, чтобы детектор обладал линейно-ломаной ВАХ, представленной на рис. 5.7 или 5.8.
|Ak|
a
0
|Ak|
б
0
Ω 2Ω
ω
−Ω |
ω |
+Ω |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
ω |
|
ω |
ω
−Ω |
1 |
+Ω |
−2Ω |
−Ω |
|
+Ω |
+2Ω |
1 |
|
1 |
|||||
|
|
|
2ω |
2ω |
1 |
2ω |
|
ω |
ω |
ω |
2ω |
2ω |
|||
1 |
|
1 |
1 |
|
|
|
1 |
Рис. 5.5. Спектр АМ-сигнала при демодуляции с использованием нелинейной характеристики
i |
i |
i |
U |
U |
U |
Ucm |
|
|
Рис. 5.6. ВАХ нелинейного |
Рис. 5.7. ВАХ однополупе- |
Рис. 5.8. ВАХ двухполупери- |
элемента |
риодного детектора |
одного детектора - |
72 |
|
|
Аналитически ВАХ однополупериодного детектора можно записать в ви-
де
aU при U ≥ 0
i = |
, |
(5.13) |
|
0 при U < 0, |
|
двухполупериодного – |
|
|
|
i = a U . |
(5.14) |
Предположим, что в цепи с детектором, характеристика которого показана на рис. 5.8 (двухполупериодное детектирование), действует АМ-сигнал (5.11). Для определения i нужно найти модуль напряжения U . Так как коэффициент модуляции m<1, то выражение (1+mcosΩt) — всегда положительная величина. Разложение в ряд Фурье выпрямленной косинусоиды cosω1t известно:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
1 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
cosω1t |
|
= π( |
2 |
+ |
|
|
|
|
|
cos2ω1t − |
|
|
|
cos4ω1t + |
|
|
|
cos6ω1t − ...). |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
1 3 |
|
3 5 |
5 7 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
Следовательно, ток |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
4a |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||
i = |
|
|
U(1 + mcosΩt )( |
|
|
+ |
|
|
cos2ω1t − |
|
|
cos4ω1t + |
|
cos6ω1t −...) = |
|
||||||||||||||||
|
π |
2 |
|
3 |
15 |
35 |
|
||||||||||||||||||||||||
|
2aU |
|
2a |
|
|
|
2a |
|
|
|
|
4a |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
= |
|
|
|
+ |
|
|
|
mUcosΩt |
+ |
|
|
mUcos(2ω1 − Ω)t + |
|
mUcos2ω1t + |
(5.15) |
||||||||||||||||
|
|
π |
|
|
π |
|
3π |
3π |
+ 32πa mUcos(2ω1 + Ω)t − 152aπ mUcos(4ω1 − Ω)t −....
Спектр сигнала после детектирования показан на рис. 5.9.
|Ak|
0 Ω
ω
-Ω |
1 |
+Ω |
Ω- |
1 |
+Ω |
1 |
ω |
1 |
1 |
ω |
1 |
2ω |
2 |
2ω |
4ω |
4 |
4ω |
Рис. 5.9. Спектр АМ-сигнала при демодуляции с использованием линейной характеристики
73
В составе спектра нет искажающих сигнал гармоник низкой частоты. Поэтому детектор с ВАХ, представленной на рис. 5.7 или 5.8, называют линейным.
Процесс детектирования состоит из выпрямления АМ колебаний, в результате которого образуются импульсы несущей с огибающей, имеющей форму колебания передаваемого сообщения и выделения из этих импульсов исходного сигнала путем фильтрации высокочастотных составляющих спектра импульсов. Схема детектора с двухполупериодным выпрямлением представлена на рис. 5.10, а временные диаграммы в различных точках – на рис. 5.11.
|
VD1 |
|
|
1 |
|
|
|
t |
|
|
|
|
3 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
UАМ |
|
R |
C |
2 |
|
t |
|||
|
|
|||
|
|
|
Выход |
|
|
|
|
|
|
|
VD2 |
2 |
|
3 |
|
|
|
||
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.10. Двухполупериодный детектор |
Рис. 5.11. Временные диаграммы работы |
|||
|
|
|
|
двухполупериодного детектора |
Простейшим фильтром нижних частот (ФНЧ) может служить конденсатор С, подключенный параллельно нагрузке R. Для выделения неискаженной огибающей сопротивление нагрузки R должно быть больше емкостного сопротивления на несущей частоте и меньше емкостного сопротивления этого же конденсатора на частоте модулирующего сообщения, т.е.
1/ω1c << R < 1/Ωc . |
(5.16) |
В этом случае на выходе детектора отсутствуют составляющие высоких частот. При линейном детектировании спектр выходного сигнала не отличается от спектра модулирующего сообщения.
74