Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ТОИИТ / Задания

.pdf
Скачиваний:
126
Добавлен:
24.02.2016
Размер:
9.82 Mб
Скачать

81

Z (t) = X (t)S(t) ,

где X (t) – эргодический случайный процесс с известными математическим ожиданием mx и дисперсией Dx и корреляционной функцией Kx (τ) , а S(t) – детерминированная функция. Можно ли процесс Z (t) назвать стационарным?

19. Определите математическое ожидание, дисперсию и корреляционную функцию процесса

Z (t) = X (t)S1(t) +Y (t)S2 (t) ,

где X (t) и Y (t) – некоррелированные стационарные случайные процессы с известными математическими ожиданиями mx и my , дисперсиями Dx и Dy и корреляционными функциями Kx (τ) и K y (τ) , а S1(t) и S2 (t) – детерминированные функции времени. Ста-

ционаренлипроцесс Z (t) ?

20. Задан случайный процесс

Z (t) = Asin(ω0t + ϕ) ,

где A и ω0 – положительные постоянные (амплитуда и частота), а ϕ – случайнаявеличина, равномернораспределённаянаотрезке[0, 2π], т. е. w(ϕ) =1/ 2π. Найдите математическое ожидание и дисперсию, а

также классифицируйте процесс попризнакам стационарности.

21. Докажите, что процесс Z (t) , рассмотренный в предыдущей задаче, эргодичен относительно математического ожидания и корреляционной функции. Найдите mz (t) и Kz (τ) усреднением по

времени.

22. Классифицируйте по признакам стационарности и эргодичности процесс

Z (t) = X (t) +Y ,

в котором X(t) – эргодический процесс с известными mx и Dx, а Y – случайная независимая от времени величина с заданными my и

Dy, изменяющаяся от одной реализации к другой.

23. Стационарный случайный процесс X(t) с заданными математическим ожиданием mx, дисперсией Dx и одномерной плотностью вероятности w(x) умножили на константу K, например, пропусти-

ли через широкополосную линейную цепь с коэффициентом передачи K .

82

ГЛАВА 4. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ

Как изменятся указанные параметры случайного процесса?

24.Найдите плотность вероятности, математическое ожидание

идисперсию процесса U (t) вида “телеграфного сигнала”, реализа-

ция которого u(t) показана на рис. 4.7.

Вероятность независимых перемен знаков, иначе “опрокидываний” подчиняется закону Пуассона

PT (n)= (λT )n exp(−λT ),

n!

где λ – среднее число “опрокидываний” в единицу времени, PT (n)

– вероятность того, что за период T произойдёт n “опрокидываний”; при этом P( A) = P(A) = 0.5 .

u (t )

A

0

t

A

Рис. 4.7

25. Стационарный случайный процесс U (t) имеет функцию распределения F (u) =1 exp(au) , u > 0, a > 0 .

Определите математическое ожидание, средний квадрат и дисперсию этого процесса.

26.По данным задачи 10 рассчитайте математическое ожидание, средний квадрат и дисперсию прямоугольного, треугольного и пилообразного колебаний со случайной задержкой.

27.Определите математическое ожидание и дисперсию стационарного случайного процесса, имеющего распределение по закону:

а) w(u) = (2 / π)cos2 (au), −π/ 2 < u < π/ 2;

б) w(u) = (1/ 4)ch(bu), 1 < u <1.

Коэффициенты a и b также подлежат определению.

28. Плотность вероятности усечённого нормального процесса U (t) имеет вид

w(u) = 0,5δ(u) + (1/ σu 2π) exp(u22σu2 ) при 0 < u < .

83

Изобразите примерный вид реализации этого процесса и найдите математическое ожидание, средний квадрат, дисперсию и среднеквадратическое значение случайного напряжения.

4.3.3.ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ. ЭНТРОПИЯ

29.Найдите характеристическую функцию случайной величины X, имеющей плотность вероятности:

а) w(x) =1/(b a), a < x < b ;

б)

w(x) = λexp(−λx), λ > 0, x > 0 .

30.

Покажите, что если закону w(x) соответствует характери-

стическая функция θ(ν) , то закону w(x m x0 ) cоответствует характеристическая функция θ(v)exp(± jvx0 ).

31.Используя результаты, полученные в задаче 29, определите математическое ожидание mx случайной величины X .

32.Найдите характеристическую функцию нормального закона

w(x) = (1/ у 2р)exp[ (x a)2/2у2 ] .

33.Используя результат предыдущей задачи, найдите первые четыре момента нормального распределения.

34.Решите задачу 13 косвенным методом – на основе характеристических функций.

35.Найдите энтропию равномерного закона распределения вероятностей

w(x) =1/(b a), a < x < b .

36. Определите энтропию нормального шума U (t) ; плотность вероятности определяется выражением

w(u) = (1/ у 2р)exp[ (u m)2/2у2 ] .

37.Используя результат, полученный в задачах 35 и 36, найдите разность энтропии нормального и равномерного законов при одном

итом же среднем квадратическом отклонении σ.

4.3.4.СПЕКТРАЛЬНЫЙ И КОРРЕЛЯЦИОННЫЙ АНАЛИЗЫ

38.Определите и изобразите графически СПМ Gx (ω) случайного процесса X (t) по его корреляционной функции Kx (τ) = Dexp(a τ) .

84

ГЛАВА 4. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ

Рассчитайте эффективную ширину спектра Δωэ и интервал корре-

ляции τb и τk .

39. Найдите и изобразите функцию корреляции Kx (τ) стационарного случайного процесса X (t) со спектральной плотностью мощности Gx (ω) = G0 при −ω1 < ω< ω1 . Определите также интервал корреляции τ0 и τk .

40. Покажите, что корреляционная функция Kx (τ) не изменяется при добавлении к случайному процессу X (t) детерминирован-

ной составляющей a .

41. Заданы корреляционные функции:

а) K (τ) = D /(1+ a2τ2 ) ; б) K (τ) = D exp(a2τ2 ) ;

в) K (τ) = D[sin(aτ)]/(aτ) .

Изобразите эти функции и рассчитайте интервал корреляции τb , τk τ0 для функции “в”), а также эффективную ширину спектра Δωэ .

42. Для стационарного случайного процесса

X (t) = Asin(ω0t + ϕ) ,

где ϕ – случайная величина, определите корреляционную функцию

как усреднением по ансамблю реализаций, так и по одной реализации на большом интервале наблюдения T . Является ли процесс X (t)

эргодическим по отношению к корреляционной функции?

43.Найдите корреляционную функцию K (τ) и спектральную плотность мощности G(ω) “телеграфного сигнала”, заданного в задаче 24 (рис. 4.5). Изобразите графики K (τ) и G(ω) .

44.По результатам предыдущей задачи рассчитайте интервал корреляции τb и τk , а также эффективную ширину спектра Δωэ .

45.Определите корреляционную функцию процесса

N

X (t) = [ An cos(ωnt) + Bn sin(ωnt)],

n=1

где ωn – известные частоты, а вещественные случайные величины An и Bn взаимно не коррелированы, имеют нулевые математиче-

ские ожидания и дисперсии D( A ) = D(B ) = σ2

, n =

 

.

1, N

n

n

n

 

 

 

85

4.3.5.УЗКОПОЛОСНЫЕ СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ

46.Задан нормальный узкополосный случайный процесс

X (t) = A(t)sin[ω0t + ϕ(t)] ,

(*)

где A(t) и ϕ(t) – медленные функции по сравнению с

sin(ω0t) .

Дисперсия Dx = σ2x =1 B2 . Найдите вероятность того, что в фиксированный момент времени огибающая A(t) процесса X (t) превы-

сит уровень 2 В.

47. Для процесса вида ( ) выразите математическое ожидание ( mA ) и дисперсию ( DA ) огибающей через его среднеквадратиче-

ское значение ( σx ).

48.Определите, является ли процесс вида (*) эргодическим относительно математического ожидания mx .

49.Выразите корреляционную функцию Kx (τ) процесса вида ( ) через известную функцию корреляции KA (τ) огибающей A(t) ,

приняв ϕ(t) = ϕ0 .

50. Найдите спектральную плотность мощности Gx (ω) узкополосного случайного процесса X (t) , если его корреляционная функция имеет вид

Kx (τ) = σ2xe−ατ cos(ω0τ) .

Изобразите графики Kx (τ) и Gx (ω) .

51. По условию предыдущей задачи найдите и графически изобра-

зите АКФ KA (τ)

и СПМ GA (ω) огибающей

A(t)

случайного про-

 

 

 

G (ω)

 

 

 

 

 

 

цесса X (t) .

Рассчитайте интервал

 

 

 

 

 

 

 

 

 

корреляции τk и эффективную ши-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Δω

 

рину спектра Δωэ

огибающей A(t) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

если σx = 1 В, α = 104 1/с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−ω0

0

 

ω0

ω

 

 

52. Найдите

корреляционную

 

 

 

Рис. 4.8

 

 

 

 

 

функцию Kx (τ)

процесса вида

X (t) , если спектральная плотность мощности равномерна в полосе частот Δω (рис. 4.8).

G0 , −ω0 − Δω 2 < ω< −ω0 + Δω 2, Gx (ω) = G0 , ω0 − Δω 2 < ω< ω0 + Δω 2,

0, при других ω.

86

ГЛАВА 4. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ

Изобразите график Kx (τ) и определите интервал корреляции τ0 огибающей этой функции.

53. Определите эффективную ширину спектра стационарного узкополосного процесса X (t) по его корреляционной функции

Kx (τ) = Dx exp(−α2τ2 ) cos(ω0τ) .

4.4.КОНТРОЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ

4.4.1.ВЕРОЯТНОСТЬ ПРЕВЫШЕНИЯ ЗАДАННОГО УРОВНЯ

На пороговую схему воздействует случайное напряжение, распределенное по нормальному закону

w(u) =

 

1

exp

(u m)2

/ 2σ2 .

 

 

 

σ

2π

 

 

 

 

 

 

 

Какова вероятность P срабатывания схемы в фиксированный момент времени (t1), если схема срабатывает (Uвых ="1") всякий раз, когда напряжение на ее выходе превышает пороговое значение Uп .

Параметры m и σ даны в табл. 4.1, а Uп – в табл. 4.2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 4 . 1

 

Параметр

 

 

 

 

 

 

 

Номер варианта

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

2

3

4

5

 

6

7

 

8

9

 

m , B

–0.5

0

0.5

1.0

1.5

 

–0.5

 

0

0.5

 

1.0

1.5

 

σ, B.

1.0

1.0

1.0

1.0

1.0

2.0

 

2.0

2.0

 

2.0

2.0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 4 . 2

 

Параметр

 

 

 

 

 

 

 

 

Номер варианта

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

1

 

2

 

3

 

4

 

5

 

6

 

7

 

 

8

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uп , B

 

–2.0

 

–1.5

 

–1.0

 

–0.5

 

0

 

0.5

 

1.0

 

1.5

 

2.0

 

2.5

 

МЕТОДИЧЕСКОЕ УКАЗАНИЕ

При решении задачи можно воспользоваться значениями табулированного интеграла вероятности, приведенного в приложении П.7 (см. табл. П.4).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

87

4.4.2.

ЗАКОН РАСПРЕДЕЛЕНИЯ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Стационарный случайный процесс U (t) описан плотностью

вероятности w(u)

 

(табл. 4.3); параметры функции w(u)

приведены

в табл. 4.4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Требуется:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) получить выражение для функции распределения F (u) ;

б) построить график F (u) ;

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

найти выражение для характеристической функции θ(v) и

энтропии Н.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

МЕТОДИЧЕСКОЕ УКАЗАНИЕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристики и параметры различных законов распределения

приведены в [8, 9], а нормального закона – в прил. П.7.

Таблица 4 . 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Номер Закон

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Плотность вероятности w(u)

 

 

 

вариараспре-

 

 

 

 

Аналитическая запись

 

График

 

нта

деления

 

 

 

 

 

 

1

Равно-

K δ(t a), u = a,

 

w(u)

K δ (a)

K δ (b)

 

мерный

 

C

 

1

 

2

 

 

 

1

 

 

1 K

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 , a < u < b,

 

 

 

 

 

 

 

C =

 

1

 

 

 

 

a

b

u

 

 

 

 

 

δ(t

b a

 

 

 

 

 

 

0

 

 

K

b), u = b

 

 

 

 

 

 

 

2

Нор-

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w(u)

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

мальный

σ

 

2π e(um)

 

/ 2σ

 

,

1/ 2πσ

 

 

 

 

(Гаусса)

−∞ < u < ∞

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

m

u

3

Коши

 

 

 

 

 

 

 

w(u)

 

1

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

h2 + (u Uo )2

 

 

 

1/(πh)

 

 

 

 

 

 

−∞ < u < ∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uo

 

u

4

Релея

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

u

 

e

u2

/ 2σ2

, 0

< u < ∞

w(z)

 

 

z = u / σ

 

 

σ2

 

 

 

0.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

2

3

z

5

Экспо-

λe−λu ,

0 < u < ∞

 

 

 

w(u)

 

 

 

 

 

ненци-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

альный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

Лапласа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

u

(λ/ 2)e−λ uUo

, −∞ < u < ∞

w(u)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ / 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

Uo

u

88

 

ГЛАВА 4. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончание табл. 4 . 3 .

Но-

Закон

 

 

 

 

 

 

Плотность вероятности w(u)

 

 

 

мер

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

распре-

 

 

Аналитическая запись

 

 

График

 

 

вари-

деления

 

 

 

 

 

 

анта

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

Симпсо-

 

 

 

 

 

2

,a < u < (a + b) / 2,

w(u)

 

 

 

 

 

на (тре-

4(u a) /(b a)

 

2 /(b

a)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,(a + b) / 2 < u < b

 

 

 

 

 

уголь-

4(b u) /(b a)2

 

 

 

 

 

 

 

ный)

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

b

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

8

Аркси-

 

 

 

1

, a < u < a

 

w(u)

 

 

 

 

нуса

 

π

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u2

 

 

1/(рa)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

0

a

u

 

 

 

a

 

, −∞ < u < ∞

w(u)

a / 2

 

 

 

 

2ch2au

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

Усечен-

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

u

 

Kδ(a),

u = a,

 

 

w(u)

 

 

 

 

 

ный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нормаль-

 

1

 

(um)2

1/

2ру

 

 

Kд(a)

 

ный

 

e

2σ2

 

, a < u < ∞,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

 

2π

 

 

 

 

 

0

m a

u

 

 

K = φ[(a m) / σ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 4 . 4

Параметр

 

 

 

Номер подварианта

 

 

 

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

K1

0.0

0.1

0.15

0.20

0.25

0.3

0.0

0.1

0.15

0.2

K2

0.31

0.25

0.20

0.15

0.10

0.0

0.0

0.1

0.10

0.2

a , B

0.2

0.4

0.60

0.80

1.00

1.2

1.4

1.6

1.80

2.0

b , B

1.2

1.6

2.00

2.40

2.80

3.2

3.6

4.0

4.40

4.8

m , B

0.0

0.0

0.00

0.50

0.50

0.5

1.0

1.0

1.00

2.0

σ , B

0.5

1.0

2.00

0.50

1.00

2.0

0.5

1.0

2.00

2.0

h , B

0.5

1.0

2.00

0.50

1.00

2.0

0.5

1.0

2.00

2.0

U0 , B

0.0

0.0

0.00

0.50

0.50

0.5

1.0

1.0

1.00

2.0

λ , 1/B

0.5

1.0

1.50

2.00

2.50

3.0

3.5

4.0

4.50

5.0

α , B

5.0

4.5

4.00

3.50

3.00

2.5

2.0

1.5

1.00

0.5

4.4.3. МОМЕНТНЫЕ ФУНКЦИИ. СТАЦИОНАРНОСТЬ И ЭРГОДИЧНОСТЬ

В табл. 4.5 задан процесс Z (t) . При описании Z (t) приняты следующие обозначения:

89

 

S1(t) и

S2 (t)

– детерминированные функции времени, описы-

ваемые с помощью постоянных параметров S0 ,

α , ω0 , p , τ и n

(табл. 4.5);

 

 

 

 

 

 

 

X и Y

– некоррелированные случайные величины с известны-

ми

математическими ожиданиями mx

и my

и дисперсиями

D = σ2

и D

y

= σ2 ;

 

 

x

x

 

 

 

y

 

 

 

X (t)

и

Y (t)

– некоррелированные

эргодические случайные

процессы, которые соответственно имеют известные математические ожидания mx и my дисперсии Dx = σ2x и Dy = σ2y и автокорреляционные функции Kx (τ) и K y (τ) .

Требуется:

 

 

 

mz (t) , дисперсию

а)

определить математическое ожидание

Dz (t)

и корреляционную функциюKz (t1,t2 ) процесса Z (t) ;

б)

классифицировать процесс

Z (t) по признакам стационарно-

сти и эргодичности.

 

 

 

 

Таблица 4 . 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Номер

 

Номер

 

 

 

 

Z (t)

под-

 

S1(t)

 

S2 (t)

вариан-

 

 

вари-

 

 

та

 

 

 

 

 

 

 

 

анта

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

XS1(t)

0

 

S0at

 

S0 exp(−β2t2 )

1

 

XS1(t) + Y

1

 

S0 sin ω0t

 

S0[1 exp(at)]

2

 

X (t) + S1(t)

2

 

S0 (at)2

 

S0 exp(at)

3

 

XS1(t) + YS2 (t)

3

 

S0 cos ω0t

 

S0[exp(at)]n

4

 

X + YS2 (t)

4

 

S0 / at

 

S0 cos ω0t

5

 

S2 (t) +Y (t)

5

 

S0[exp(at)]n

 

S0at

6

 

Y sin ω0t + S2 (t)

6

 

S0 exp(−β2t2 )

 

S0 (at)2

7

 

XS2 (t)

7

 

S0 exp(at)

 

S0 sin ω0t

8

 

XS1(t)

8

 

S0 ,0 < t < τ

 

S0 / at

9

 

Y (t) + S1(t)

9

 

S0[1 exp(at)]

 

S0 ,0 < t < τ

Ваша идея, конечно, безумна.

Весь вопрос в том, достаточно ли она безумна, чтобы оказаться правильной.

Нильс Бор

ГЛАВА 5

ЛИНЕЙНЫЕ ЦЕПИ

5.1.ИЗУЧАЕМЫЕ ВОПРОСЫ

Частотные и временные характеристики линейных систем. Ма-

тематические модели апериодических и частотно-избирательных линейных цепей. Свойства цепей с обратной связью (ОС). Критерии устойчивости активных линейных цепей с ОС (алгебраические и геометрические). Гребенчатые фильтры. [1, 5.75.10; 2, 14.1, 14.2; 3, 5.85.11].

Указания. При изучении линейных цепей надо обратить внимание на то, что передаточная функция K(jω) любой системы, в том числе с обратной связью, записывается в виде правильной дроби, т. е. в виде отношения двух степенных полиномов комплексной переменной jω. Такая запись существенно упрощает исследование цепей и позволяет применить универсальные типовые методы.

При рассмотрении частотных свойств необходимо чётко уяснить поведение АЧХ и ФЧХ минимально-фазовых и неминималь- но-фазовых цепей. Следует внимательно разобраться, почему цепи с распределёнными параметрами, например устройства, содержащие отрезки линий передач, относятся к классу неминимально– фазовых цепей. Существенной особенностью всех физически реализуемых цепей является отсутствие разрывов частотной зависимости ФЧХ.

При определении устойчивости важно уметь записывать комплексные передаточные функции каскадно-соединённых пассивных и активных усилительных элементов. Отметим также, что в активных цепях с обратной связью в одной области частот обратная связь может быть отрицательной, а в другой – положительной.