ТОИИТ / Задания
.pdfПРИЛОЖЕНИЯ
П.1. НЕКОТОРЫЕ ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИЕ ФОРМУЛЫ
ФОРМУЛЫ ПРИВЕДЕНИЯ
cos(90o ± α) = msin α , sin(90o ±α) = +cos α , tg(90o ±α) = mctgα , cos(180o ± α) = −cos α , sin(180o ±α) = msin α , tg(180o ±α) = ±tgα , cos(270o ±α) = ±sin α , sin(270o ±α) = −cos α , tg(270o ±α) = mctgα , cos(360o −α) = +cos α , sin(360o −α) = −sin α , tg(360o −α) = −tgα .
ФОРМУЛЫ СУММЫ И РАЗНОСТИ УГЛОВ И ФУНКЦИЙ
cos(α ±β) = cos αcosβ msin αsin β, sin(α ±β) = sin αcosβ ± cos αsin β,
cos α + cosβ = 2cos[(α +β) / 2]cos[(α −β) / 2] , cos α − cosβ = −2sin[(α +β) / 2]sin[(α −β) / 2] , sin α + sin β = 2sin[(α +β) / 2]cos[(α −β) / 2] , sin α −sin β = 2cos[(α +β) / 2]sin[(α −β) / 2] .
ФОРМУЛЫ ПРОИЗВЕДЕНИЯ ФУНКЦИЙ
cos αcosβ = 0.5[cos(α −β) + cos(α +β) , sin αsin β = 0.5[cos(α −β) − cos(α +β) , sin αcosβ = 0.5[sin(α −β) + sin(α +β) .
ФОРМУЛЫ КРАТНЫХ АРГУМЕНТОВ
cos2 α = 0.5(1 + cos 2α) , cos3 α = (3/ 4) cos α + (1/ 4) cos3α , cos4 α = 3/ 8 + (1/ 2)cos 2α + (1/ 8)cos 4α ,
cos5 α = (5 / 8) cos α + (5 /16) cos3α + (1/16)cos5α ,
312 |
|
|
|
|
|
ПРИЛОЖЕНИЯ |
sin2 α = 0.5(1 − cos 2α) , sin3 α = (3/ 4)sin− (1/ 4)sin 3α , |
||||||
sin4 α = 3/ 8 − (1/ 2) cos 2α + (1/ 8) cos 4α, |
|
|
||||
sin5 α = (5 / 8)sin α − (5 /16)sin 3α + (1/16)sin 5α . |
|
|||||
ФОРМУЛЫ ДВОЙНЫХ, ТРОЙНЫХ И ПОЛОВИННЫХ УГЛОВ |
|
|
||||
sin 2α = 2sin αcos α , |
|
|
|
|||
cos 2α = cos2 α −sin2 α =1− 2sin2 α = 2cos2 α −1, |
|
|||||
cos 3α = 4cos3 α −3cos α , |
|
|
|
|||
sin 3α = 3sin α − 4sin3 α , |
|
|
|
|||
cos(α/ 2) = ± |
0.5(1 + cos α) , |
|
|
|
||
sin(α/ 2) = ± |
0.5(1 − cos α) . |
|
|
|
||
ГИПЕРБОЛИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ |
|
|
|
|||
shx = (ex − e−x ) / 2 , |
sin x = − jsh( jx) = (e jx − e− jx ) / 2 j , |
|||||
chx = (ex |
+ e−x ) / 2 |
cos x = ch( jx) = (e jx + e− jx ) / 2 , |
|
|||
e jωt = cos ωt + j sin ωt , e− jωt |
= cos ωt − j sin ωt . |
|
||||
П.2. ПРОИЗВОДНЫЕ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ ФУНКЦИЙ |
|
|
||||
Функция |
|
Производная |
Функция |
Производная |
||
x |
|
1 |
sin x |
|
cos x |
|
xn |
|
nxn−1 |
cos x |
– sin x |
||
1/ x |
|
– 1/ x2 |
tgx |
1/ cos2 x = sc2 x |
||
1/ xn |
|
– n / xn+1 |
ctgx |
– 1/ sin2 x = −csc2 x |
||
x |
|
1/(2 |
x ) |
arcsin x |
1/ |
1 − x2 |
n x |
|
1 (n n xn −1 ) |
arccos x |
– 1/ |
1 − x2 |
|
eax |
|
aeax |
arctgx |
1/(1 + x2 ) |
||
ax |
|
ax ln x |
arcctgx |
– 1/(1 + x2 ) |
||
ln x |
|
1/ x |
shx |
|
chx |
|
loga x |
|
l/(x ln a) |
thx |
1/ ch2 x |
||
lg x |
(lg e) / x ≈ 0.43/ x |
cthx |
– 1/ sh2 x |
313
П.3. НЕКОТОРЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
1.∫xndx = xn+1 /(n +1) ( n ≠ −1)
2.∫dx / x = ln x
3.∫eaxdx = (1/ a)eax
4.∫xeaxdx = (1/ a2 )eax (ax −1)
5.∫x2eaxdx = eax (x2 / a − 2x / a2 + 2 / a3 )
6.∫x peaxdx = (1/ a)x peax −( p / a)∫x p−1eaxdx
7.∫xe−ax2 dx = −(1/ 2a) e−ax2
8.∫x2e−x2 / 2dx = −x e−x2 / 2 + ∫e−x2 / 2dx
9.∫axdx = ax / ln a
10.∫sin αxdx = −(1/ α) cos αx
11.∫cos αxdx = (1/ α)sin αx
12.∫sin2 αxdx = x / 2 −(1/ 4α)sin 2αx
13.∫sin3 αxdx = −(1/ α) cos αx + (1/ 3α) cos3 αx
14.∫cos2 αxdx = x / 2 + (1/ 4α)sin 2αx
15.∫cos3 αxdx = (1/ α)sin αx −(1/ 3α)sin3 αx
16.∫xsin αxdx = (1/ α2 )sin αx −(x / α) cos αx
17.∫x cos αxdx = (1/ α2 ) cos αx + (x / α)sin αx
18.∫sin αx cos αxdx = (1/ 2α)sin2 αx
19.∫eax cosbxdx = (a2 +b2 )−1eax (a cosbx +bsin bx)
ИНТЕГРАЛЫ, СОДЕРЖАЩИЕ X = a2 + x2
20.∫dx / X =Y / a , здесь и ниже Y = arctg(x / a)
21.∫dx / X 2 = x /(2a2 X ) +Y /(2a3 )
316 |
|
|
ПРИЛОЖЕНИЯ |
|
|
z |
|
φ(z) = |
1 |
∫ e−x2 / 2dx – табулированный интеграл вероятности |
|
2π |
|||
|
|
−∞ |
|
∞ |
|
|
|
26. ∫x2 exp(−x2 / 2σ2x )dx = |
π/ 2 σ3x |
||
0 |
|
|
|
318 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ПРИЛОЖЕНИЯ |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица П. 1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Импульс S(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S&(ω) |
|
τэ |
|
|
fэ |
μ |
||||||||||||||||||||||||||
Прямоугольный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S0τ |
|
sin(ωτ/ 2) |
|
0.90τ |
1 |
|
|
0.9 |
|
|||||||||||||||||||||
S(t) = S0 , |
|
t |
|
≤ τ/ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωτ/ 2 |
|
|
|
|
τ |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Экспоненциальный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S0 |
|
|
1.155 |
|
0.98α |
1.13 |
|
|||||||||||||||||||||
S(t) = S0e−αt , t > 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α + jω |
|
|
|
|
|
α |
|
|||||||||||||||||||||||
Треугольный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
τ |
sin(ωτ/ 4) 2 |
|
|
|
0.84 |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
2S0 |
|
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.54τ |
|
0.46 |
|
|||||||||||||||||||||||||
S(t) = |
− |
|
t |
|
|
t |
|
≤ τ/ 2 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
ωτ/ 4 |
|
|
|
|
|
τ |
|
|
|||||||||||||||||||||
τ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Косинусоидальный |
|
|
|
|
|
|
|
2S0τ |
|
|
cos(ωτ/ 2) |
|
|
|
|
|
0.73 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
S (t) = S0 cos ω0t, |
|
|
t |
|
|
≤ τ/ 2 , |
|
|
|
|
|
0.596τ |
|
0.43 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
1 − (ωτ/ π)2 |
|
|
τ |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
τ = T / 2, T = 2π/ ω0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Колокольный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S0 |
|
|
|
π |
e |
−ω2 / 4β2 |
0.825 |
|
0.26β |
0.22 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
2 |
t |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
S(t) = S0e−β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Значение μ = τэ fэ |
оказывается наибольшим у импульсов, ха- |
рактеризующихся разрывом функции S(t) (экспоненциальный и прямоугольный импульсы), меньшим – у импульсов с разрывом первой производной S′(t) (треугольный и косинусоидальный) и
самым малым – у колокольного импульса, характеризующегося непрерывностью как функции S(t) , так и всех ее производных.
Из рассмотренного следует, что эффективная ширина спектра импульса связана с его длительностью зависимостью
fэ = μ/ τэ ,
где μ – коэффициент, зависящий от формы импульса и принятого уровня kэ полной энергии, а следовательно, и уровней τ и f .
Выбирая kэ = 0.95 (95 %), получаем результаты, приведенные в
табл. П.2, взятой из книги Я.С. Ицхоки “Импульсные устройства” (М.: Советское радио, 1959. – 728 с.
Оценку эффективной ширины спектра импульса можно произвести также с помощью графика рис. П.1. На нем и в табл. П.2 при-
няты обозначения: τ0.5 – длительность импульса, измеряемая на половинном уровне от амплитуды ( 0.5U ); tфа – активная длитель-
ность фронта, определяемая разностью соответствующих моментов времени достижения импульсом значений 0.9U и 0.1U .
|
|
|
|
|
|
|
|
319 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица П. 2 |
|
Импульс |
|
|
|
|
|
fэ = f0.95 |
|
Прямоугольный |
|
|
|
|
|
|
|
2 / τ |
С экспоненциальными фронтами τфа / τ0.5 = 0.2 |
|
|
0.9 / τ |
|||||
С экспоненциальными фронтами τфа / τ0.5 = 0.1 |
|
|
1.37 / τ |
|||||
Трапецеидальный |
|
|
|
|
|
|
|
0.9 / τ |
Треугольный |
|
|
|
|
|
|
|
0.94 / τ |
Косинусоидальный |
|
|
|
|
|
|
|
1/ τ |
Колокольный |
|
|
|
|
|
|
|
0.31/ β |
f0.95ф0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0.1 |
0.2 |
0.3 |
0.4 |
0.5 |
0.6 |
0.7 |
0.8 tфаф0.5 |
|
|
|
Рис. П.1 |
|
|
|
|
|
П.6. СВЯЗЬ МЕЖДУ ИЗОБРАЖЕНИЕМ ПО ЛАПЛАСУ |
|
|
||||||
И ОРИГИНАЛОМ |
|
|
|
|
|
|
|
|
F ( p) |
f (t) |
|
|
1 |
δ(t) |
|
|
1/ p |
σ(t) |
|
|
1/ p2 ; 1/ p3 ; 1/ p4 |
t ; t2 / 2 ; t3 / 6 |
1/( p + a) |
e−at |
p /( p + a) |
δ(t) − ae−at |
1/[ p( p + a)] |
(1/ a)(1 − e−at ) |
1/[ p( p + a)2 ] |
(1/ a2 )(1 − e−at − ate−at ) |
p /( p2 − a2 ) |
ch(at) |
1/[( p + a)( p + b)] |
[1/(b − a)](e−at − e−bt ) |
320 |
|
|
|
|
|
ПРИЛОЖЕНИЯ |
|
|
|||||
p /[( p + a)( p + b)] |
[1/(a −b)](ae−at −be−bt ) |
|||||
1/( p + a)2 |
te−at |
|
|
|
||
p /( p + a)2 |
(1 − at)e−at |
|
|
|
||
1/( p + a)3 |
(t2 / 2)e−at |
|
|
|
||
p /( p + a)3 |
t(1 − at / 2)e−at |
|
||||
p2 /( p + a)3 |
(1 − 2at + a2t2 / 2)e−at |
|
||||
1/( p + a)4 |
(t3 / 6)e−at |
|
|
|
||
p /( p + a)4 |
(t2 / 2)e−at − (at3 / 2)e−at |
|||||
ω/( p |
2 |
2 |
sin ωt |
|
|
|
|
+ ω ) |
|
|
|
|
|
p /( p2 + ω2 ) |
cos ωt |
|
|
|
||
ω/[( p + a)2 + ω2 ] |
e−at sin ωt |
|
|
|
||
( p + a) /[( p + a)2 + ω2 ] |
e−at cos ωt |
|
|
|
||
1/[ p2 ( p + a)] |
(1/ a2 )(e−at + at −1) |
|
||||
1/{ p[( p + a)2 + ω2 ]} |
[1/(a2 + ω2 )][1 − e−at (cos ωt + (a / ω)sin ωt)] |
|||||
p /[( p + a)( p2 + ω2 )] |
[1/(a2 + ω2 )][−ae−at + a cos ωt + ωsin ωt)] |
|||||
p2 /[( p + a)( p2 + ω2 )] |
[1/(a2 + ω2 )][a2e−at − aωsin ωt + ω2 cos ωt)] |
|||||
1/[( p + a)2 ( p + b)2 ] |
1/(a −b)2 |
|
e−at (t + |
2 /(a −b)) + e−bt (t − 2 /(a −b)) |
||
|
|
|
|
|
|
|
П.7. НОРМАЛЬНЫЙ ЗАКОН РАСПРЕДЕЛЕНИЯ. ИНТЕГРАЛ ВЕРОЯТНОСТИ
Этот закон широко используется не только в радиотехнике [1–3, 8–11], но и практически во всех областях знаний, так как большое число различных по своей природе случайных величин имеет распределение, близкое к нормальному (рис. П.2)
|
w(u) = |
1 |
e−(u−a)2 / 2σ2 = |
1 |
|
|
1 |
e−x2 / 2 = |
1 |
w(x) , |
(П.1) |
|
2πσ |
σ |
2π |
|
|||||||
|
|
|
|
σ |
|
||||||
где |
x = (u − a) / σ – относительное отклонение случайной величины |
||||||||||
U ; |
следовательно, u = xσ + a ; |
w(x) |
– плотность вероятности с |
||||||||
единичной дисперсией (табл. П.3). |
|
|
|
|
|