Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

SMMiF_bsuir

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
24.02.2016
Размер:
956.88 Кб
Скачать
f (t)

51

www.studhelp.info

ратного преобразований Фурье превращаются в конечные суммы площадей импульсов. Это позволяет записать формулы анализа и синтеза так, что вместо интегралов будут стоять суммы площадей импульсов. При этом обе указанные суммы конечны в силу их периодичности. Проиллюстрируем сказанное геометрически:

F(ω)

f [0]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F[0]

 

 

 

 

 

 

 

 

f [1]

f [n]

f [N − 1]

 

 

 

 

 

 

 

F[1]

F[m]

 

F[N − 1]

 

1

 

 

n

 

 

N − 1

 

 

t

0

 

1

m

 

 

N −1

 

N ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fo

 

N

 

N

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

Аналитическая форма упомянутых формул анализа и синтеза имеет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N −1

 

i

mn

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

f [n] =

 

 

 

 

,

 

 

 

P

 

(4.7)

 

 

 

 

 

 

 

å F[m]e

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m=0

 

 

 

mn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

N −1

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F[m] =

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

å f [n]e

 

N .

 

 

 

(4.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N n=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если известны площади N

 

 

f [0],

f [1],..., f [n],..., f [N − 1]

 

 

импульсов

для вре-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

менного сигнала f (t) стандартного периода Т=1, то соответствующие площади

N импульсов

F[0], F[1],...,F[m],...,F[N −1]

 

для F(ω) определяются по форму-

лам (4.8) –

это анализ.

Если же

известны

площади

 

N импульсов

F[0],..., F[m],..., F[N − 1]

для спектральной характеристики сигнала, то его вре-

менная характеристика восстанавливается по формулам (4.7) – синтез. Замечание. Хотя при выводе формул (4.7) и (4.8) подчеркивался периодиче-

ский характер f (t) и F(ω) , результирующие выражения (4.7) и (4.8) уже не

 

UDH

T

S

 

зависят от периодичности.

 

Каждая из систем уравнений (4.7) и (4.8) взаимно обратима. При этом вели-

чины F[0], F[1], ,F[m],...,F[N −1] называют дискретным преобразованием

Фурье по заданной.совокупности f [0], f [1],..., f [n],..., f [N − 1].

После вывода формул (4.7) и (4.8) стали разрабатываться алгоритмы быстрого счета по этим формулам с учетом симметрии и периодичности множителей

e±imn / N . Указанные алгоритмы носят название быстрого преобразования Фу- рье. Идею быстрого преобразования Фурье рассмотрим на простом примере.

пº1. Пусть N=8 и требуется вычислить систему из восьми чисел

f [0], f [1],..., f [7] по заданной системе чисел

F[0],.F[1],..., F[7]. Согласно фор-

 

 

 

 

мулам (4.7), имеем:

 

 

www

mn

 

7

 

f [n] = å F[m]ei

8 .

 

m=0

 

 

Изменяя порядок членов и группируя, перепишем

53

2i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

52

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

www.studhelp.info

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ясно, что

 

 

 

f [n] = fчетное[n] + fнечетное[n]e

8 ,0 ≤ n < 8.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

×2n

 

 

 

×3n

 

 

 

 

 

 

 

 

четное[n] = F[0] +

 

 

 

 

i

 

 

 

 

i

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

F[2]e

4

 

+

F[4]e

 

4

 

+ F[2]e

4

 

,

(4.9)

 

 

 

 

fнечетное[n] = F[1] +

 

 

 

 

i

n

 

 

 

 

i

×2n

 

i

×3n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F[3]e

4

 

+ F[5]e

4

+

F[7]e

4 .

(4.10)

 

 

 

Отметим, что fчетное[n] и fнечетное[n]

находятся одним оператором, только в

 

операторе (4.9) участвуют значения F[0],.F[2], F[4], F[6], а в операторе (4.10) –

 

значения F[1], F[3], F[5], F[7]. Вычисление операторов fчетное[

] и

нечетное[n]

 

легко запрограммировать, введя дополнительный параметр n ,

принимающий

 

значения 0,1,2,3,...,7.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fo

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формулы (4.7) и (4.8) являются практическим инструментомiдля цифровой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

обработки сигналов: если нам дана частотная характеристика сигнала F(ω) и

 

ω [0, N)

 

главный

 

 

 

набор

 

частот,

то,

вычисляя

значения

 

F[0], F[1],...,F[m],...,F[N −1]

 

 

 

и подставляя

 

их

 

в

системуP(4.7),

находим

 

f [0], f [1],..., f [n],..., f [N − 1].

 

 

Откладывая найденные числа на временном от-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

резке [0,1] и соединяя полученные точки кривой, восстанавливаем картину ис-

 

ходного сигнала:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f [0]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f [1]

f [n]

f [N − 1]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

1

 

 

 

n

 

 

 

N − 1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

N

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UDH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.7. Краткая таблица преобразований Фурье

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая результаты пунктов 4.1 – 4.7, построим таблицу преобразований

 

Фурье.

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2. Краткая таблица преобразований Фурье

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(ω)

 

 

 

 

1

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (t) = ò F(ω) ei2πωtdω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(ω) = ò

f (t) ei2πωtdt

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

δ(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

www

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ(ω)

 

 

 

4

 

 

 

ei2πω0t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ(ω − ω0 )

 

 

 

5

 

 

 

sin 2πω0t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ(ω − ω0 ) − δ(ω + ω0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

54

53

www.studhelp.info

6

 

cos 2πω 0 t

 

 

δ(ω − ω0 ) + δ(ω + ω0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

7

 

e-a|t|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 + (2pw)2

 

8

 

 

ì-1, t < 0

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

sgn(t) = í

 

t > 0

 

 

 

 

 

 

iπω

 

 

 

 

 

 

î1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fo

9

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

isgn(ω)

10

 

 

πt

t < 0

 

 

 

 

1

 

 

 

1

1(t) =

ì1,

 

 

 

 

δ(ω) +

 

í

 

t > 0

 

 

 

 

2

πω

11

 

 

î0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

−π(ωτ)

2

 

 

æ t

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-pç t

÷

 

 

 

 

 

 

τe

 

in

12

 

e

è

ø

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

δ'(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

i2πω

 

 

 

13

 

 

it

 

 

 

 

 

δ'(−ω) = −δ'(ω)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2T

 

 

 

 

 

f(t)

 

 

 

 

sin 2πωT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-Т

Т

 

 

t

 

 

 

pw

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UDH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 2π

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πt

 

 

1

 

 

 

 

 

-w

w

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2w

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

1

 

¥

 

 

 

 

 

 

 

åd(t - nT)

 

 

 

å d(w - n )

 

wwwn=-¥

 

 

 

 

 

t n=-¥

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

55

 

 

 

54

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

www.studhelp.info

 

Задачи для самостоятельного решения

 

 

 

 

 

 

 

Задача 1. Доказать, что если

f (t) ↔ F(ω) , то tf (t) « -

1

 

dF(ω)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i2p dw

 

 

 

 

Задача 2. Для функции f (t)

найти спектральную характеристику F(ω) :

а) f (t) = e−α|t| sgn(t), a > 0; б) f (t) = sgn(t) ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fo

 

 

 

 

 

ì1,t > 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) 1(t) – единичная функция Хевисайда:.1(t) = í

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i4πω

 

 

î0,t < 0.

 

 

 

 

 

n

Отв.: а) F(ω) =

 

; б) F(ω) =

1

; в) F(ω) =

1

 

+

1

δ

(ω).

 

2 + (2πω)2

 

 

i2πω

 

α

 

iπω

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

Задача 3. Формально применив симметричное преобразование Фурье к δ-

функции, получить формулы:

 

 

 

 

 

 

 

i

 

а) òei2πωt dω = δ (t); б) òei2πω(tt0 )dω = δ (t - t0 ) .

L

 

 

 

 

 

 

 

−∞

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 4. Найти преобразование Фурье (несимметричноеP) функций:

 

а) f (t) = cos αt; б)

f (t) = sin αt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отв.: а) F(ω) = 2π(δ(ω + α) + δ(ω − α)); б) F(ω) = i(δ(ω + α) − δ(ω − α)).

Задача 5. Найти симметричное преобразование Фурье функций:

f (t) = δ(t);

Отв.: 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 5.Преобразование Гильберта и его свойства 5.1. Преобразование Фурье для прямоугольного сигнала и обратное к нему

T

 

 

f

Задача 1. Рассмотрим сигнал

ì1,

| t |£ T,

S

1

прямоугольной формы f (tUDH) =

 

í

| t |> T.

 

 

î0,

 

 

Найдем для него спектральную функцию:

 

 

 

-T

 

T

t

wwwнулю, если ω → ∞ , и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

T

 

 

 

 

 

 

t=T

= ei2πωT ei2πωT

= sin 2πωT .

 

F(ω) = ò f (t)ei2πωtdt = ò f (t)ei2πωtdt = ei2πωt

 

 

 

 

−∞

T

 

 

 

i2πω

 

t=−T

 

i2πω

πω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Исследуем график F(ω) . Синусоида sin 2πωT колеблется между графиками

функций A(w) =

1

и - A(w) = -

1

. Амплитудная функция

1

стремится к

 

 

 

 

 

pw

 

 

pw

 

 

 

 

 

 

pw

 

 

 

 

 

lim

F(w) = lim 2T

sin 2πωT

 

= 2T ,

 

 

 

 

 

 

 

2Tpw

 

 

 

 

 

 

 

ω→0

 

ω→0

 

 

 

 

 

56

55

www.studhelp.info

так как, согласно первому замечательному пределу,

lim

sin 2πωT =1. Отме-

тим, что первыми нулями для F(ω) будут w = ± 1

ω→0

2Tpw

 

 

 

. Итак, график функции

F(ω) имеет вид

 

 

 

 

 

 

2T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2T

 

F(ω)

 

 

 

 

 

fo

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 2πωT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pw

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2T

 

 

 

 

2T

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заметим, что основная информация о функции F(ω) сосредоточена на отрез-

é

 

1

 

 

1 ù

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

,

 

. На остальных участках числовой оси модуль функции F(ω)

ке ê-

2T

 

ú

ë

 

2T û

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

резко идет на убыль. Отметим еще, что чем меньше значение Т, тем шире отре-

é

 

1

 

,

1

ù

 

 

 

 

 

 

E

 

sin 2πωT

. И наобо-

зок ê-

2T

2T

ú максимальной значимости функции F(w) =

pw

ë

 

 

û

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

é

1

,

1

ù

 

 

 

 

 

 

рот, чем больше Т, тем уже отрезок ê-

2T

 

ú .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ë

 

2T û

 

 

 

 

 

 

Согласно принципу дуальности имеем

 

 

 

 

 

ì1,

| w|£ T,

 

sin 2pTt « F(w) = í

| w|> T.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pt

 

 

î0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UDH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.2. Схема простого модулятора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим видеосигнал fB (t) с ограниченным спектром частот.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fB (t)

 

 

 

 

 

 

 

| FB (ω) |

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

− ωmax

 

ωmax

 

t

Выясним, как

fB (t) передается в эфир и улавливается приемником.

 

wwwI. Вначале видеосигнал

fB (t) подается на умножительное устройство, схема

которого такова:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

57

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

56

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

www.studhelp.info

 

 

 

 

 

fB (t)

 

 

 

 

f p (t) = fB (t)cos2πω0t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos 2πω0t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

умножительное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

устройство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оператор, соответствующий этому умножительному устройству,

называется

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fo

 

амплитудным модулятором (АМ). Он преобразует видеосигнал

fB (t) в радио-

 

сигнал

f p (t) = fB (t)cos2πω0t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем спектральную схему этого устройства:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fB (t) ↔ FB

(ω);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2πω t

1

[δ(ω − ω

 

 

) + δ(ω + ω

 

)]

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда f p (t) = fB (t)cos2πω0t будет соответствовать свертка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F (ω)*

 

[δ(ω − ω ) + δ(ω + ω

 

)].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

2

 

 

 

0

 

 

 

E

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Напомним две теоремы соответствия f F :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (t)

 

UDH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(ω)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ(ω)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f * ϕ = ò f (u)ϕ(t u)du = òϕ(u) f (t u)du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(ω) Φ(ω)

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (t) ϕ(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(ω) * Φ(ω) = ò F(u)Φ(ω − u)du =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= òΦ(u)F(ω − u)du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

www

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

[δ(u − ω0 ) + δ(u + ω0 )]FB (ω − u)du =

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

Fp ( ) = ò

2

2

FB (ω − ω0 ) +

2

 

FB (ω + ω0 ).

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

 

0 достаточно велико,

то для радиосигнала

f p (t) спектральная харак-

 

теристика будет двуполостной:

 

 

 

 

| Fp (ω) |

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

| Fp (ω + ω0 ) |

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

| Fp (ω − ω0 ) |

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− ω0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

58

 

57

www.studhelp.info

− ω0 − ωmax ωmax − ω0

ω0 − ωmax ωmax + ω0

ω

Одна половина графика FB (ω) сдвигается влево на величину ω0 , а другая половина – вправо на ту же величину ω0 .

Замечание. Величина частоты ω0 обычно подбирается так, чтобы левый и правый спектры не перекрывались. Тогда радиосигнал f p (t) будет иметь по-

лосовой спектр (состоящий из двух полос) с несущей частотой ω0 .

fo

А теперь исследуем, как восстанавливается сигнал fB (t) в приемнике, кото-

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nB

рый иногда называют детектором или демодулятором (Д).

 

i

 

II. Схема детектора такова:

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ФНЧ

 

f (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

умножительное

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

фильтр

 

 

 

 

 

 

 

 

устройство

 

 

 

 

низких

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

частот

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UDH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Детектор состоит из двух частей. Первая часть – это умножительное устрой-

ство. Оно умножает радиосигнал f p (t) на 2cos2πω0t , выдавая в итоге

 

 

 

 

 

 

f p (t) 2cos2πω0t =

 

 

 

 

 

 

 

= fB (t) × 2cos2 2pw0t = fB (t)(1 + cos4pw0t) = fB (t) + fB (t)cos4pw0t .

 

 

 

T

 

í

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вторая часть детектора – это идеальный фильтр низких частот (ФНЧ). Он

пропускает сигналы только на частоте 0 ≤ ω ≤ ωmax , обрезая все остальное:

 

S

 

 

 

 

ì fB (t),

| ω |< ωmax ,

 

 

 

 

 

.

 

 

ФНЧ f (t))

=

î0, | ω |> ωmax .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

www

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ФНЧ зануляет слагаемое f B (t) cos 4πω0t .

 

fB (t) имеет вид:

 

 

 

Итак, кратко схема преобразований сигнала

 

 

 

 

 

fB

(t)

 

 

 

 

 

 

f p (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

fB (t)

 

 

 

 

АМ

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. В АМ и Д частота ω0 настройки должна быть одна и та же. Рассмотрим, что произойдет, если в детекторе настроечная частота будет со-

держать небольшую ошибку ω1 = ω0 +

ω . Тогда умножительное устройство

даст:

 

 

 

 

 

f

p

(t) 2 cos(2πω

0

t + 2π ωt)=

 

 

 

123

α(t)

= f B (t)(cos α + cos 4πω0t) = f B (t) cos α + f B (t) cos 4πω0t .

59

 

 

 

 

 

 

 

 

58

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

www.studhelp.info

 

ФНЧ – фильтр низких частот – отметет второе слагаемое и в итоге из нашего

детектора выйдет сигнал

 

(t) cos α = f

 

(t) cos2π ωt .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

B

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

123

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если угол α(t)

приближается к 90o , то сигнал

fB (t)

ослабляется до нулево-

го. Если α(t) → 0 , то сигнал усиливается до

 

fB (t) .

Другими словами,

сила

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fo

слышимости принимаемого сигнала с течением времени будет то затухать, то

возрастать.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вывод: для успешной совместной работы передатчика АМ и приемника Д,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

разделенных порой огромными расстояниями, необходима хорошая синхрони-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

зация их частот настроек. В противном случае технические устройства нужно

менять.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.3. Принцип неопределенности .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На примере прямоугольного сигнала мы видели, что чем короче по длитель-

ности

T сигнал,

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

чем длиннее по вре-

тем шире его спектр частот, и наоборот,

мени сигнал, тем короче спектр его частот. Аналогичное утверждение, назы-

ваемое

принципом неопределенности,

справедливо для всех реальных сигна-

 

 

 

 

 

 

UDH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лов: если длина сигнала по времени

T ,

а ширина полосы его частот Dw, то

DT × Dw = c , где с – константа, причем величина с

неопределена.

 

 

 

 

 

 

 

Каково значение принципа неопределенности на практике?

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим такой пример. Пусть сигнал (1,0,1,1,0,0,0,1)

 

 

 

 

 

 

 

 

несет информацию в цифровой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

системе, причем и

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

1

t

 

для 1, и для 0 сигналы имеют одинаковую

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

протяженность dT . Тогда D

 

= 8dT

 

протяженность нашего сигнала. Этим

сигналом как амплитудным мы должны моделировать несущую функцию

cos 2πω0t .

.

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По техническим причинам полоса частот в приемнике ограничена | ω |< w .

www

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как, согласноSпринципу неопределенности,

DTw = c – константа, то фикса-

ция величины влечет за собой ограничение w =

c

на скорость передачи, т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T должно быть подобрано соответствующим образом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заметим, что сигнал f (t) мы «урезаем»

 

 

 

 

 

 

 

f (t)

 

 

 

 

 

 

по времени, считая, что «хвосты» слева

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и справа от T можно не учитывать.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично, для спектральной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(ω)

 

 

 

 

характеристики F(ω) мы «урезаем»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

область частот до

ω, пренебрегая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«хвостами» слева и справа от

 

ω.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

ω

 

Поэтому постоянная с в формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

принципа неопределенности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60

59

www.studhelp.info

DT × Dw = c

может быть найдена только приближенно.

Проблему неопределенности решил Д. Гильберт. Он также обосновал выбор подходящей частоты ω0 для видеосигнала fB (t) , обеспечивающей двухполос-

ной спектр радисигнала fR (t) .

 

 

5.4. Аналитический сигнал

Формула Эйлера

1

(eiωt + eiωt ),

cosωt =

2

 

 

представляющая гармонические колебания в виде суммы двух комплексноfo-

сопряженных функций, наводит на мысль, что и произвольный сигнал f (t) с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

известной спектральной функцией F(ω)

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

можно записать как.сумму двух ком-

плексных функций, одна из которых содержит только положительныеP

частоты,

а другая – только отрицательные частоты.

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

Напомним, что по формуле (2.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (t) =

 

òF(ω)eiωt dω +

òF(ω)eiωtdω .

 

 

 

(5.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

В первом интеграле, входящем в формулу (5.1), частота ω < 0 , а во втором –

ω > 0 . Отметим, что в (5.1) мы пользуемся частотой в радианах в секунду.

 

Назовем функцию

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z f (t) =

òF(ω)eiωt dω

 

 

 

(5.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аналитическим сигналом. Это комплекснозначная функция сигнала f (t) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UDH

 

 

 

 

 

 

Займемся теперь формулой (5.1), предварительно преобразовав в ней первое

слагаемое:

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Siωt

 

введем

замену

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0

 

 

 

 

 

1

0

iω t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ò

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ò F(−ω1)e

1

 

 

 

 

π

 

 

 

ω1 = −ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= − π

dω1 =

 

 

 

F( )e dω =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

dω1 = −dω

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

минус

 

перед

 

интегралом

 

 

 

1

+∞

 

 

(5.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

уберем,

 

поменяв пределы

 

=

 

 

ò F(−ω1)eiω1t dω1

 

= z*f

(t).

 

 

 

π

 

 

 

 

 

интегрирования

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому формулу (5.1) можно переписать в виде

 

 

 

 

 

www

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (z) =

1

(z f

(t) + z*f (t))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

или, что то же самое,

f (t) = Re z f (t).

61

60

www.studhelp.info

Таким образом, оказывается, что сигнал f (t) представляет собой вещест-

венную часть аналитического сигнала.

~

Обозначим через f (t) мнимую часть аналитического сигнала z f (t) :

 

 

~

 

 

 

 

 

f (t) = Im z f (t) .

 

 

 

~

сигналом, сопряженным к f (t) .

 

 

 

Назовем f (t)

 

 

 

Итак, аналитический сигнал представляется следующим образом:

 

 

~

 

 

n

 

z f

(t) = f (t) + i f (t) .

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

.

Геометрически аналитический сигнал имеет вид вектора, исходящегоfoиз на-

чала координат комплексной плоскости, проекция которого на вещественную

ось есть сигнал

 

 

 

P

 

f (t) , а проекция на мнимую ось есть сопряженный к нему сиг-

~

 

 

L

 

нал f (t) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iy

E

 

 

 

~

 

 

 

z f (t)

 

 

 

 

f ( t )

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

f(t)

 

х

 

При изменении t конец вектора z f (t) описывает некоторую кривую L .

Модуль | z f (t) | вектора z f

(t) меняется со временем t , ψ(t) – аргумент для

z f (t) – также зависит от t

и называется начальной фазой в момент времени t .

Рассмотрим конкретный примерUDH.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пº1. Пусть

.

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F0

 

 

 

 

 

ìF0,

| w|< w0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(w) =

í0,

 

| wS|³ w ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω0

 

ω0

ω

www

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

f (t) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– спектральная функция сигнала

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем для

f (t) аналитический сигнал z f (t) :

 

ω=ω0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +∞

 

 

1 ω0

 

F

eiωt

 

 

F (eiω0t -1)

 

z

 

 

(t) =

 

 

 

 

F(w)eiωt dw =

 

 

 

 

F eiωt dw =

0

 

 

 

 

=

 

0

 

 

=

f

 

 

 

ò

 

p ò

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

0

p

wt

 

ω=0

 

 

 

 

ipt

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

F0 (cos w0t -1 + i sin w0t)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ipt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

62

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]