3.3 Выбор преобразователя частоты для электропривода механизма
поворота экскаватора ЭКГ-4у
Для данного двигателя принимаем преобразователь частоты серии «Универсал-110».
Преобразователь частоты «Универсал-110» предназначен для регулирования скорости вращения различных механизмов использующих в качестве привода асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором. Преимущества его применения заключаются в следующем.
- Увеличение производительности механизма за счет оптимизации режимов работы привода и обслуживаемого им технологического процесса при регулировании скорости исполнительного механизма в широком диапазоне.
- Увеличение ресурса работы электрического и механического оборудования за счет ограничения пусковых токов асинхронного двигателя при «мягком» пуске от преобразователя частоты, исключения механических ударов в передачах, а также автоматической блокировки двигательной работы привода в зонах возможного механического резонанса.
- Поддерживание с заданной точностью скорости исполнительного двигателя или подчиненного параметра технологического процесса.
- Энергосбережение и ресурсосбережение.
- Обеспечение программного управления скоростью или регулируемой технологической переменной по минутным, часовым, суточным циклам в реальном времени.
- Косвенное изменение ряда параметров привода без использования дополнительной дорогостоящей измерительной аппаратуры.
Технические характеристики преобразователя частоты «Универсал-110» приведены в таблице 3.2.
Блок – схема устройства преобразователя частоты «Универсал-110» показана на рисунке 3.7.
Рисунок
3.7 - Блок-схема устройства преобразователь
частоты «Универсал-110»
Таблица 3.2 - Технические характеристики преобразователя частоты
«Универсал-110»
|
Наименование параметра |
Характеристика параметра |
Значение параметра |
|
Выход |
Число фаз |
3 |
|
Номинальное напряжение, В |
380 |
|
|
Номинальная частота, Гц |
50 |
|
|
Диапазон регулирования напряжения, В |
0 – напряжения питающей сети |
|
|
Дискретность регулирования напряжения, % |
0,5 от 380В |
|
|
Диапазон регулирования частоты, Гц |
2 - 512 |
|
|
Дискретность регулирования частоты, Гц |
0,015 |
|
|
Дискретность ввода частоты с пульта оператора, Гц |
0,02 |
Продолжение таблицы 3.2
|
|
Диапазон регулирования скорости в разомкнутой системе |
1:10 |
|
Диапазон регулирования скорости в замкнутой системе |
1:30 |
|
|
Принцип управления |
U/f – закон управления |
|
|
Способ модуляции |
синусоидальная центрированная ШИМ |
|
|
Тактовая частота ШИМ, кГц |
4,8 (или 9,6)
|
|
|
Вход |
Число фаз |
3 |
|
Напряжения питающей сети, В |
380 |
|
|
Частота питающей сети, Гц |
50/60 |
|
|
Рабочие функции |
Задание частоты или технологической переменной |
числовое задание: 0-5В; 0-10В; ±5В; ±10В; 0-5мА; 4-20мА; потенциометр (10 кОм) |
|
Уставки задания частоты или технологической переменной |
8 постоянных настраиваемых уставок, активация их через дискретные входы |
|
|
Команды пуск/стоп |
подача команд с пульта; подача команд через дискретные входы |
|
|
Пускотормозная характеристика |
линейная/S-образная; выбор 1 или 2 уровней интенсивностей на разгоне и на торможении |
|
|
Автоматический повторный пуск при обнаружении аварии или ошибки |
для некоторых видов аварийных ситуаций |
|
|
Регулятор технологической переменной |
ПИД-регулятор; настраивается каждая составляющая; прием сигналов отрицательной и положительной (по возмущению) обратных связей |
|
|
Защитные функции |
Защиты преобразователя и двигателя |
- защита от короткого замыкания на корпус; - максимально-токовая защита; - защита от обрыва фаз, перекоса фаз; - защита от понижения или повышения напряжения в звене постоянного тока; - защита от неправильной работы входного тиристорного выпрямителя; - тепловая защита; - защита от потери питания контроллером |
|
Режимы коррекции |
- коррекция выходного напряжения в зависимости от напряжения питающей сети; - коррекция интенсивности (при разгоне) и рабочей частоты (в установившемся режиме) при повышении IД; - коррекция интенсивности торможения при повышении напряжения на звене постоянного тока (UД) |
Продолжение
таблицы 3.2
|
Опции |
Внешние опции
|
- возможность подключения внешнего тормозного блока для приема энергии торможения; - возможность управления внешним механическим тормозом; - подключение внешнего датчика температуры двигателя
|
|
Внутренние опции |
- возможность подключения портативного компьютера через последовательный порт RS-232 для интерактивной настройки конфигурации и параметров и для цифрового осциллографирования переменных электропривода; - создание локальной промышленной сети для согласованного управления несколькими рабочими станциями через последовательный порт RS-485 |
|
|
Исполнение |
Стандарт защиты |
IP21 |
Таблица 3.3 -
Типоразмер преобразователя частоты
«Универсал»
|
Характеристика |
Типоразмер |
|
«Универсал-110» |
|
|
Номинальная мощность двигателя (М = const), кВт |
110 |
|
Номинальный ток преобразователя (М = const), А |
216 |
|
Допустимая перегрузка (М = const) |
150% номинального тока преобразователя в течение 1мин. |
|
Высота, мм |
1300 |
|
Ширина, мм |
600 |
|
Глубина, мм |
580 |
|
Вес, кг |
160 |