11111 / laba 13
.docЛабораторная Работа №13
Автоматизированное построение и анализ моделей технических систем
Андросенко Д.В. студент гуппы ЭС-31
Цель работы: освоение технологии построения пользовательских математических моделей технических систем.
Модель схемы в Simulink:
Схема для моделирования:
Результат после моделирования:
В качестве входного сигнала зададим сигнал «белого шума».
Результат после моделирования:
Построим непрерывную параметрическую модель в пространстве состояний.
wss =
a =
Il_L Il_LR Uc_RC Uc_RC1 Uc_RC2
Il_L -4769 153.8 0 153.8 -76.92
Il_LR 156.3 -1393 149.6 -156.3 0
Uc_RC 0 -1.008e+06 -2.24e+04 0 0
Uc_RC1 -3.226e+05 3.226e+05 0 0 0
Uc_RC2 0.5556 0 0 0 -0.009259
b =
U_Controlled
Il_L 0
Il_LR 6.649
Uc_RC 2.24e+04
Uc_RC1 0
Uc_RC2 0
c =
Il_L Il_LR Uc_RC Uc_RC1 Uc_RC2
U_Voltage Me 30 0 0 0 0.5
d =
U_Controlled
U_Voltage Me 0
Continuous-time state-space model.
Получим описания в виде tf передаточной функции и ZPK-модели.
wtf=tf(wss)
wtf =
From input "U_Controlled Voltage Source" to output "U_Voltage Measurement":
3.069e04 s^3 + 2.605e10 s^2 + 5.21e15 s + 9.648e13
------------------------------------------------------------------------
s^5 + 2.856e04 s^4 + 3.954e08 s^3 + 3.402e12 s^2 + 1.407e16 s + 1.785e14
Continuous-time transfer function.
get(wtf)
num: {[0 0 3.0687e+04 2.6050e+10 5.2101e+15 9.6483e+13]}
den: {[1 2.8559e+04 3.9544e+08 3.4017e+12 1.4067e+16 1.7849e+14]}
Variable: 's'
ioDelay: 0
InputDelay: 0
OutputDelay: 0
Ts: 0
TimeUnit: 'seconds'
InputName: {'U_Controlled Voltage Source'}
InputUnit: {''}
InputGroup: [1x1 struct]
OutputName: {'U_Voltage Measurement'}
OutputUnit: {''}
OutputGroup: [1x1 struct]
Name: ''
Notes: {'This is the state-space representation of the laba_13_1 circuit.'}
UserData: []
Переходная и импульсная характеристики, а также частотные характеристики.
Ltiview(Wtf)
В схему добавили ещё один измеритель напряжения, блок дискретизации сигнала, анализатор спектра, мультиплексор.
Результат после моделирования:
Спектры сигналов
Графики Uвх и Uвых:
Вывод: в результате выполнения данной лабораторной работы были освоены технологии построения пользовательских математических моделей технических систем.