24 Стабилизация управляемых колес автомобиля
При движении на управляемые колеса авто всегда действуют различные силы (толчки от неровностей дороги,боковой ветер,и др.),стремящиеся отклонить их от положения, соответствующего прямолинейному движению.Это может явиться причиной неустойчивого движения автомобиля.
Устойчивое движение авто обеспечивается стабилизацией управляемых колес, то есть их свойством сохранять нейтральное положение,занимаемое ими при прямолинейном движении,и автоматически в него возвращаться.чем лучше стабилизация управляемых колес,тем выше безопасность движения.
Для того чтобы боковые реакции опорной поверхности Ry при повороте управляемых колес могли обеспечить стабилизирующее воздействие, они должны создать относительно шкворней соответствующие восстанавливающие моменты.
Если боковая реакция дороги приложена в точке опорной поверхности, находящейся на одной вертикали с центром колеса, то она не может создать стабилизирующий момент, так как отсутствует плечо ее действия (рисунок 45а).
Для
создания такого плеча шкворни поворотных
цапф наклоняются в продольной плоскости
на угол в, в результате чего образуется
плечо Ьв
Управляемость авто зависит также от углов установки управляемых колес, то есть углов развала и схождения.Угол развала создается для того, чтобы уменьшить плечо обкатки «а», не увеличивая поперечного наклона шкворня . В результате этого касательные реакции дороги в контакте шин, достигающие в случае торможения или ударов о неровности дороги весьма значительной величины, не создают больших поворачивающих моментов, что облегчает управление автомобилем.
25 Значение плавности хода для безопасности движения
Восприятие колебаний сопровождаются напряжением мышц торса. У сидящего человека колебания передаются на позвоночник, вызывая его деформацию. Для водителей, имеющих большой стаж работы на автомобиле, характерны пояснично-седалищные боли (ишиас). Колебания вредно отзываются и на внутренних органах человека, не имеющих твердой опоры и подверженных перемещениям при толчках.
Плавностью хода, называют свойство автомобиля двигаться по дороге с неровностями без больших колебаний подрессоренных масс (кузова). Динамические нагрузки, сопровождающие колебания, приводят к поломкам деталей автомобиля и ускоренному изнашиванию трущихся поверхностей. При колебаниях повышается сопротивление движению, вследствие увеличения потерь энергии на трение в элементах ходовой части авто,возрастает расход топлива.На неровных дорогах водитель вынужден снижать скорость, вследствие чего уменьшается производительность подвижного состава.
Ухудшение безопасности при больших колебаниях кузова автомобиля связано с повышением утомляемости водителя и возможности отрыва колес от дороги.
Колебания характеризуются амплитудой, частотой, скоростью и ускорением. Наибольшее применение для оценки плавности хода имеют следующие измерители: частота собственных колебаний и ускорение, которые непосредственно связаны с ощущениями человека.
Организм человека привык к вертикальным колебаниям при спокойной ходьбе и поэтому хорошо приспособлен к частотам 1,7-2,5 Гц. Длительные вынужденные колебания с частотой 3-5 Гц и большой амплитудой могут вызвать морскую болезнь вследствие периодического смещения крови в сосудах. При частоте 5-11 Гц наблюдаются расстройства, вызванные возбуждением вестибулярного аппарата, а также резонансными колебаниями внутренних органов (желудочно-кишечного тракта, печени) и тела в целом. Колебания с частотой 11-45 Гц вызывают тошноту, рвоту. Ухудшается зрение водителя в связи с колебаниями глазных яблок. Сильные колебания с частотой свыше 45 Гц могут привести к серьезному заболеванию - вибрационной болезни.