- •Министерство образования
- •Введение
- •1 Магнитная цепь двигателя. Размеры, конфигурация, материал
- •1.1 Главные размеры
- •1.2 Сердечник статора
- •1.3 Сердечник ротора
- •2. Обмотка статора
- •2.1 Параметры общие для любой обмотки
- •2.2 Обмотка статора с трапецеидальными полузакрытыми пазами
- •3. Обмотка короткозамкнутого ротора
- •Размеры короткозамыкающего кольца
- •4. Расчёт магнитной цепи
- •4.1 Мдс для воздушного зазора
- •4.2 Мдс при прямоугольных пазах статора.
- •4.2 Мдс при овальных полузакрытых пазах ротора
- •4.3 Мдс для спинки статора
- •4.4 Мдс для спинки ротора.
- •4.5 Параметры магнитной цепи
- •5. Активные и индуктивные сопротивления обмоток
- •5.1 Сопротивление обмотки статора
- •5.2 Сопротивление обмотки короткозамкнутого ротора
- •5.3 Сопротивление обмоток преобразованной схемы замещения двигателя (с вынесенным на зажимы намагничивающим контуром)
- •6. Режимы холостого хода и номинальный
- •7. Круговая диаграмма и рабочие характеристики.
- •8. Максимальный момент
- •Результаты расчёта рабочих характеристик двигателя.
- •Литература.
2. Обмотка статора
2.1 Параметры общие для любой обмотки
Для нашего двигателя принимаем однослойную всыпную обмотку из провода марки ПЭТВ ( класс нагревостойкости В ), укладываемую в трапециадальные полузакрытые пазы.
32. Обычно обмотку статора выполняют шестизонной; каждая зона равна 60 электрических градуса. При шестизонной обмотке коэффициент распределения
kР1 = 0,5/(q1sin(a/2)) (2.1)
kР1 = 0,5/(3 sin(3,2)) = 0,96.
33. Укорочение шага принимаем равным
1 ≈ 0,8. при 2р=4.
34. Однослойную обмотку выполняем с укороченным шагом по формуле (9 – 10)
УП1 = z1 / 2p; (2.2)
УП1 = 36 / 4 = 9.
35. Коэффициент укорочения определяется по формуле (9-12)
ky1=sin(1∙90)=0,9.
36. Обмоточный коэффициент по (9 – 13)
kОБ1 = kР1 · ky1; (2.3)
kОБ1 = 0,96 · 0,9 = 0,87.
37. Предварительное значение магнитного потока найдём из формулы (9 – 14)
Ф = В D1l1 10-6/p; (2.4)
Ф = 0.87 129 14010-6/2 = 0,0078 Вб.
38. Предварительное количество витков в обмотке фазы
1 = kнU1/(222 kОБ1(f1/50) Ф); (2.5)
1 = 0,97 380/(222 0,87 0,0078) =244,67.
39. Количество параллельных ветвей обмотки статора а1 выбираем как один из делителей числа полюсов
а1 = 1.
40. Предварительное количество эффективных проводников в пазу найдём по (9 – 16)
NП1 = 1а1(рq1); (2.6)
NП1 = 244,67 1/(2 3) = 40,77.
41. Значение NП1 принимаем, округляя NП1 до ближайшего целого значения
NП1 = 41.
42. Выбрав целое число, уточняем значение 1 по формуле (9 – 17)
1 = NП1рq1а1; (2.7)
1 = 41 2 3/1 = 246.
43. Уточняем значение магнитного потока по (9 – 18)
Ф = Ф1/1; (2.8)
Ф = 0,0078 244,67/246 = 0.00775 Вб.
44. Уточняем значение индукции в воздушном зазоре по (9 – 19)
В = В1/1; (2.9)
В = 0,87 244,67/246 = 0.865 Тл.
45. Предварительное значение номинального фазного тока найдём по формуле (9 – 20)
I1 = Рн 103/(3U1cos); (2.10)
I1 = 5,5 103/(3 380 0,85 0.85) = 6,677 А.
46. Уточняем линейную нагрузку статора по (9 – 21)
А1 = 10N1z1I1(D1a1); (2.11)
А1 = 10 41 36 6,677/(π 129 1) = 243,3 А/см.
47. Среднее значение магнитной индукции в спинке статора ВС1 найдём из таблицы 9 – 13
При h = 112мм;
2р = 4;
ВС1 = 1,65 Тл.
48. Зубцовое деление по внутреннему диаметру статора найдём по формуле (9 – 22)
t1 = D1z1; (2.12)
t1 = π 129/36 = 11,25 мм.
2.2 Обмотка статора с трапецеидальными полузакрытыми пазами
49. Принимаем предварительное значение магнитной индукции в наиболее узком месте зубца статора по таблице 9 – 16
В31 = 1.85 Тл.
50. Ширина зубца статора определяем по формуле ( 9-23 )
b31 = t1∙ В ∕( kc В31 ); (2.13)
b31=11,25∙0,865∕ (0,97∙1,85)=5,422 мм.
51. Высота спинки статора определяем из формулы ( 9-24 )
hc1=Ф∙106∕(2∙kc∙l1∙Вc1); (2.14)
h c1=0,00776∙106 ∕ (2∙0,97∙140∙1,65)=17,31 мм
52. Высота паза статора определяется по формуле (9-25)
h п1= [ (D H1- D1)∕ 2]- h c1; (2.15)
h п1=[(197-129)/2]-17,31=16,73 мм
53. Большая ширина паза определяется по формуле (9-26)
b1=[ π∙( D1 + 2∙ h п1)/z1]- b31; (2.16)
b1=[ π∙(129+2∙16,73)/36]-5,422=8,748 мм
54. Предварительное значение ширины шлица определяется по формуле (9-34)
b’ш1 ≈0,3√h ; (2.17)
b’ш1 ≈0,3√112=3,17 мм
55. Меньшая ширина паза определяется по формуле (9-27)
b2=[ π(D1 + 2hш1− b’ш1)− z1 · bз1]/( z1− π); (2.18)
b2=[ π(129+2∙0,5−3,17)−36∙5,422]/(36−3,14)=6,17 мм
56. Проверка правильности определения b1 ,b2 исходя из требования b31=const
z1 ·( b1− b2)+ π∙(b2− b’ш1)−2∙ π∙(h п1− h ш1)≈0 (2.19)
где h ш1 =0,5 мм –высота шлица
36∙(8,748−6,17)+3,14∙(6,17−3,17)−2∙3,14(16,73−0,5)=0
57.Площадь поперечного сечения паза в штампе определяется по формуле (9-29)
S п1=[( b1+ b2)/2]∙( h п1− h ш1−( b2− b’ш1)/2); (2.20)
Sп 1=[(8,748+6,17)/2]∙(16,73−0,5−(6,17−3,17)/2)=109,871 мм2
58.Площадь поперечного сечения паза в свету определяется по формуле (9-30)
S’п 1=[( b1+ b2)/2− bc]∙ (h п1− h ш1−( b2− b’ш1)/2− h c); (2.21)
где bc=0,1мм ,h c=0,1мм –припуски на обработку сердечников статора и ротора электродвигателей с h=112 мм
S’п 1=[(8,748+6,17)/2−0,1] ∙(16,73−0,5−(6,17−3,17)/2−0,1)=115,025 мм2
59. Площадь поперечного сечения корпусной изоляции определяется по формуле (9-31)
Sи= b и1∙(2∙ h п1+ b1+ b2); (2.23)
где bи1=0,4 мм- ширина шлица
Sи=0,25∙(2∙16,73+8,748+6,17)=12,095 мм2
60. Площадь поперечного сечения прокладок между верхней и нижней катушками в пазу , дне паза и под клином определяется по формуле (9-32)
Sпр=0,5∙ b1+0,75∙ b2; (2.24)
Sпр=0,5 ∙8,748+0,75∙6,17=9,0015 мм2
61.Площадь поперечного сечения паза , занимаемая обмоткой определяется по формуле (9-33)
S’’п 1= S’п 1− Sи− Sпр ; (2.25)
S’’п 1=115,025 −12,095 −9,0015 =93,9285 мм2
c(d’)2 определяем по формуле (9-36)
c(d’)2= k п∙ S’’п 1/Nп1; (2.26)
c(d’)2=0,75∙93,9285 /41=1,71 мм2
62. Количество элементарных проводов с принимаем с=2
Диаметр элементарного изолированного провода определяется по формуле (9-37)
d’=√ k п∙ S’’п 1/ (Nп1∙ с); (2.27)
d’=√0,75∙93,9285 /41∙2=0,927 мм
Из приложения 1 принимаем d/ d’ мм, и площадь поперечного сечения неизолированного провода S2, мм.
d=0,93;
d/ d’ =0,86/0,925 мм ; (2.28)
S2=0,581 мм;
63. Коэффициент заполнения паза определяется по формуле (9-35)
k п= Nп1∙ c(d’)2/S’’п 1; (2.29)
k п=41∙2(1,712/93,9285)=2,552
64. Уточняем коэффициент заполнения паза по формуле (9-38)
dш1’’= d’+2bи+0,4; (2.30)
dш1’’=0,927 +2∙0,25+0,4=1,827 мм
Принимаем bш1=bш1’=3,17 мм
65. Плотность тока в обмотке статора по (9 – 39)
J1 = I1(c·S · a1); (2.31)
J1 = 6,677 /(2 0,581 · 1 ) = 5,746 А/мм2
66. Найдём идеальную тепловую нагрузку от потерь в обмотке А1J1
А1J1 = 243,3 ·5,746 = 1398 А2/(см мм2).
По рисунку 9 – 8 для DН1 = 129 мм получаем допустимую тепловую нагрузку
А1J1 = А2/(см мм2).
67. Среднее зубцовое деление статора найдём по (9 – 40)
tСР1 = (D1 + hП1)/z1; (2.32)
tСР1 = π(129 + 16,73)/36 = 12,71 мм.
68. Средняя ширина катушки обмотки статора найдём по (9 – 41)
bСР1 = tСР1уП1; (2.33)
bСР1 = 12,71 9 = 114,39 мм.
69. Средняя длина лобовой части обмотки по (9 – 60)
lл1 = (1,16+0,14p)bср1 + 15; (2.34)
lл1 = (1,16+0,142) 114,39 + 15= 179,72 мм.
70. Средняя длина витка обмотки по (9 – 43)
lcp1 = 2 · (l1 + lл1), мм (2.35)
lcp1= 2 · (140 + 179,72) = 639,44 мм.
71. Длина вылета лобовой части обмотки по (9 – 62)
lв1 = (0,19+0,1p) bср1+10; (2.36)
lв1 (0,19+0,12) 114,39+10=54,61 мм