Материал Нурдаулет / 3 глава Регулирование движения дорожного транспорта

Цель дипломной работы: Регулирование движения дорожного транспорта, а именно к определению нарушений правил дорожного движения при проезде перекрестка.

Задействованы светофорная и обзорная камеры, средство передачи данных и электронно-вычислительное устройство. Обзорная камера выполнена с возможностью формирования зоны стоп-линии, а также изображения зоны за воображаемой линией перекрестка. Светофорная камера выполнена с возможностью формирования изображения сигналов светофора, а также зоны стоп-линии и зоны за воображаемой линией перекрестка. Электронно-вычислительное устройство выполнено с возможностью получения и записи в память изображения со светофорной и обзорной камер, с возможностью распознавания государственного регистрационного знака транспортного средства. Кроме того, ЭВМ выполнено с возможностью определения нарушения и формирования информации для транспортного средства о нарушении правил дорожного движения "об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора" и "проезд на запрещающий сигнал светофора". Средство передачи данных передает информацию о факте нарушения в удаленный центр обработки информации. Достигается улучшение функциональности, а также увеличение эффективности определения нарушений правил дорожного движения при проезде перекрестка. 2 н. и 34 з.п. ф-лы, 6 ил.

 

Известны системы и способы определения нарушений ПДД (правил дорожного движения), в которых сначала средствами видеофиксации производят захват изображения заданного участка дороги с ТС (транспортным средством) и передают данные в электронно-вычислительное устройство по имеющимся каналам связи. Обработку данных выполняют посредством электронно-вычислительного устройства с помощью программных средств, при этом распознают номер государственного регистрационного знака транспортного средства (ГРЗ ТС) и определяют параметры движения ТС, например скорость движения ТС, и сравнивают параметры движения ТС с допустимыми по ПДД на данном участке дороги, на основании чего определяют наличие факта нарушения ПДД и формируют для транспортного средства нарушителя информации о факте нарушения ПДД в виде данных о параметрах движения ТС и фотоснимков, фиксирующих положение ТС на проезжей части и ГРЗ ТС. В качестве средств видеофиксации используют видеокамеры высокого разрешения, которые располагают на заданном расстоянии относительно возможного объекта наблюдения.

Наиболее близкой к заявленному изобретению является система определения нарушения ПДД «проезд на запрещающий сигнал светофора» при проезде перекрестка, описанная в заявке на полезную модель CN 201247530 (Y), которая содержит соединенные между собой обзорную камеру, выполненную с возможностью формирования изображения ТС нарушителя в момент пересечения стоп-линий, светофорную камеру, выполненную с возможностью формирования изображения сигналов светофора в момент пересечения стоп-линий ТС нарушителя, а также электронно-вычислительное устройство, выполненное с возможностью обработки информации с обеих камер, при этом определения нарушения транспортным средством правила дорожного движения «проезд на запрещающий сигнал светофора». Данная система выбрана в качестве прототипа заявленного изобретения.

Недостатком системы прототипа является недостаточная функциональность вследствие отсутствия возможности определения нарушения ПДД «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора», а также недостаточная эффективность в смысле полноты визуальной доказательной базы факта нарушения ПДД вследствие отсутствия у светофорной камеры возможности формирования снимка ТС нарушителя и одновременно сигнала светофора в момент нарушения ПДД.

Задачей заявленного изобретения является создание системы и способа определения нарушений правил дорожного движения при проезде перекрестка «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» и «проезд на запрещающий сигнал светофора» с улучшенной функциональностью за счет наличия возможности определения нарушения правила дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора», а также с большей эффективностью в смысле полноты визуальной доказательной базы факта нарушения правил дорожного движения вследствие наличия у светофорной камеры возможности формирования снимка транспортного средства нарушителя и одновременно сигнала светофора в момент нарушения правила дорожного движения.

Поставленная задача решена путем создания системы определения нарушений правил дорожного движения при проезде перекрестка, содержащей, по меньшей мере, одну светофорную камеру, по меньшей мере, одну обзорную камеру и средство передачи данных, соединенные с электронно-вычислительным устройством, которое содержит память с управляющей программой, отличающейся тем, что обзорная камера выполнена с возможностью формирования изображения зоны стоп-линий, включающей в себя полосы движения проезжей части встречного направления и расположенной между стоп-линией и ближайшей к ней воображаемой линией перекрестка, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, а также изображения зоны, расположенной за воображаемой линией перекрестка, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей; светофорная камера выполнена с возможностью формирования изображения сигналов светофора, регулирующего движение транспортных средств, и одновременно изображения зоны стоп-линий и зоны, расположенной за воображаемой линией перекрестка; электронно-вычислительное устройство с помощью управляющей программы выполнено с возможностью получения и записи в память изображения с обзорной и светофорной камер, с возможностью распознавания на изображении со светофорной камеры индикации сигналов светофора, при этом определения времени начала и времени окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы и времени наличия зеленого сигнала в дополнительной секции светофора, с возможностью распознавания государственного регистрационного знака транспортного средства (ГРЗ ТС) и государственного регистрационного номера транспортного средства на изображении с обзорной камеры и определения момента времени распознавания ГРЗ ТС, с возможностью определения нарушения транспортным средством правила дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора», при распознавании ГРЗ ТС в зоне стоп-линий на изображении с обзорной камеры в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы, при одновременном отсутствии зеленого сигнала в дополнительной секции светофора для полосы движения, в которой находится транспортное средство; а также с возможностью определения нарушения транспортным средством правила дорожного движения «проезд на запрещающий сигнал светофора», при определении перемещения ГРЗ ТС в зоне стоп-линий на изображении с обзорной камеры во время индикации красного сигнала светофора, при одновременном отсутствии зеленого сигнала в дополнительной секции светофора для полосы движения, в которой находится транспортное средство, и последующего исчезновения ГРЗ ТС за воображаемой линией перекрестка, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы, при одновременном отсутствии зеленого сигнала в дополнительной секции светофора для полосы движения, в которой находится транспортное средство; а также с возможностью формирования для транспортного средства нарушителя информации о факте нарушения правил дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» и «проезд на запрещающий сигнал светофора», при этом средство передачи данных выполнено с возможностью передачи информации о факте нарушения правил дорожного движения в удаленный центр обработки информации.

В предпочтительном варианте осуществления системы стоп-линия является реальной, нанесенной на проезжую часть, или воображаемой, проходящей через светофор и проезжую часть.

В предпочтительном варианте осуществления системы обзорная камера установлена во встречном потоку транспортных средств направлении.

В предпочтительном варианте осуществления системы светофорная камера установлена в попутном потоку транспортных средств направлении.

В предпочтительном варианте осуществления системы она содержит, по меньшей мере, одну светофорную камеру, по меньшей мере, одну обзорную камеру и средство передачи данных, соединенные с электронно-вычислительным устройством через коммутатор.

В предпочтительном варианте осуществления системы она содержит инфракрасный прожектор, выполненный с возможностью подсвечивания в инфракрасном диапазоне ГРЗ транспортных средств, находящихся в поле зрения обзорной камеры.

В предпочтительном варианте осуществления системы она содержит инфракрасный прожектор, установленный во встречном потоку транспортных средств направлении.

В предпочтительном варианте осуществления системы светофорная камера и обзорная камера синхронизированы по времени.

В предпочтительном варианте осуществления системы электронно-вычислительное устройство посредством управляющей программы выполнено с возможностью распознавания государственного регистрационного знака транспортного средства (ГРЗ ТС) и государственного регистрационного номера транспортного средства на изображении с обзорной камеры и определения момента времени распознавания ГРЗ ТС, при этом формирования базы статистических данных о проезжающих транспортных средствах по распознанным ГРЗ ТС.

В предпочтительном варианте осуществления системы средство передачи данных выполнено с возможностью передачи информации о факте нарушения правил парковки в удаленный Центр автоматизированной фиксации административных правонарушений в области дорожного движения (ЦАФАП ОДД) ГИБДД ГУ МВД России.

В предпочтительном варианте осуществления системы средство передачи данных, выполнено с возможностью передачи информации о факте нарушения правил парковки по беспроводному или проводному каналу передачи данных.

В предпочтительном варианте осуществления системы она содержит, по меньшей мере, одну светофорную камеру, по меньшей мере, одну обзорную камеру и средство передачи данных, соединенные с электронно-вычислительным устройством по беспроводному или проводному каналу передачи данных.

В предпочтительном варианте осуществления системы электронно-вычислительное устройство с помощью управляющей программы выполнено с возможностью распознавания ГРЗ ТС на изображении с обзорной камеры, записи государственного регистрационного номера в память, при этом формирования базы статистических данных о проезжающих транспортных средствах.

В предпочтительном варианте осуществления системы электронно-вычислительное устройство посредством управляющей программы выполнено с возможностью записи в память видеоинформации с камер, начиная с момента определения нарушения транспортным средством правила дорожного движения и кончая моментом выхода транспортного средства за пределы зон обзора камер.

В предпочтительном варианте осуществления системы электронно-вычислительное устройство с помощью управляющей программы выполнено с возможностью записи в память информации о факте нарушения правил дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» и «проезд на запрещающий сигнал светофора».

В предпочтительном варианте осуществления системы электронно-вычислительное устройство соединено с контроллером светофора и выполнено с возможностью считывания с него времени начала и времени окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы и времени наличия зеленого сигнала в дополнительной секции светофора, при этом электронно-вычислительное устройство не учитывает распознанную на изображении со светофорной камеры индикацию сигналов светофора при определении времени индикации сигналов светофора.

В предпочтительном варианте осуществления системы информация о факте нарушения правила дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» для каждого транспортного средства нарушителя содержит: данные о времени, дате и месте нарушения правил дорожного движения; данные о времени начала и времени окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы по пути следования транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака и части транспортного средства нарушителя, находящегося в зоне стоп-линий в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок общего положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, находящегося в зоне стоп-линий в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, при появлении в зоне стоп-линий в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; а также снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, в зоне стоп-линий в месте, наиболее близком к ее середине, в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы, причем на всех снимках присутствует дата и время снимка.

В предпочтительном варианте осуществления системы информация о факте нарушения правила дорожного движения «проезд на запрещающий сигнал светофора» для каждого транспортного средства нарушителя содержит: данные о времени, дате и месте нарушения правил дорожного движения; данные о времени начала и времени окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы по пути следования транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака и части транспортного средства нарушителя, находящегося за воображаемой линией, проходящей через светофор и проезжую часть, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок общего положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, находящегося за воображаемой линией, проходящей через светофор и проезжую часть, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, при появлении в зоне стоп-линий в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; а также снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, находящегося за воображаемой линией, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы, в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы, причем на всех снимках присутствует дата и время снимка.

Поставленная задача решена также путем создания способа определения нарушений правил дорожного движения при проезде перекрестка, отличающегося тем, что формируют посредством обзорной камеры изображения зоны стоп-линий, включающей в себя полосы движения проезжей части встречного направления и расположенной между стоп-линией и ближайшей к ней воображаемой линией перекрестка, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, а также изображение зоны, расположенной за воображаемой линией перекрестка, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей; формируют посредством светофорной камеры изображение сигналов светофора, регулирующего движение транспортных средств, и одновременно изображение зоны стоп-линий и зоны, расположенной за воображаемой линией перекрестка; посредством электронно-вычислительного устройства с помощью управляющей программы получают и записывают в память изображения с обзорной и светофорной камер, распознают на изображении со светофорной камеры индикацию сигналов светофора, при этом определяют время начала и время окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы и время наличия зеленого сигнала в дополнительной секции светофора, распознают государственный регистрационный знак транспортного средства (ГРЗ ТС) и государственный регистрационный номер транспортного средства на изображении с обзорной камеры и определяют момент времени распознавания ГРЗ ТС, определяют нарушение транспортным средством правила дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора», при распознавании ГРЗ ТС в зоне стоп-линий на изображении с обзорной камеры в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы, при одновременном отсутствии зеленого сигнала в дополнительной секции светофора для полосы движения, в которой находится транспортное средство, а также определяют нарушение транспортным средством правила дорожного движения «проезд на запрещающий сигнал светофора», при определении перемещения ГРЗ ТС в зоне стоп-линий на изображении с обзорной камеры во время индикации красного сигнала светофора, при одновременном отсутствии зеленого сигнала в дополнительной секции светофора для полосы движения, в которой находится транспортное средство, и последующего исчезновения ГРЗ ТС за воображаемой линией перекрестка, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы, при одновременном отсутствии зеленого сигнала в дополнительной секции светофора для полосы движения, в которой находится транспортное средство, а также формируют для транспортного средства нарушителя информацию о факте нарушения правил дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» и «проезд на запрещающий сигнал светофора», при этом посредством средства передачи данных передают информацию о факте нарушения правил дорожного движения в удаленный центр обработки информации.

В предпочтительном варианте осуществления способа стоп-линия является реальной, нанесенной на проезжую часть, или воображаемой, проходящей через светофор и проезжую часть.

В предпочтительном варианте осуществления способа обзорная камера установлена во встречном потоку транспортных средств направлении.

В предпочтительном варианте осуществления способа светофорная камера установлена в попутном потоку транспортных средств направлении.

В предпочтительном варианте осуществления способа он содержит, по меньшей мере, одну светофорную камеру, по меньшей мере, одну обзорную камеру и средство передачи данных, соединенные с электронно-вычислительным устройством через коммутатор.

В предпочтительном варианте осуществления способа посредством инфракрасного прожектора подсвечивают в инфракрасном диапазоне ГРЗ транспортных средств, находящихся в поле зрения обзорной камеры.

В предпочтительном варианте осуществления способа инфракрасный прожектор, установлен во встречном потоку транспортных средств направлении.

В предпочтительном варианте осуществления способа светофорная камера и обзорная камера синхронизированы по времени.

В предпочтительном варианте осуществления способа посредством электронно-вычислительного устройства с помощью управляющей программы распознают государственный регистрационный знак транспортного средства (ГРЗ ТС) и государственный регистрационный номер транспортного средства на изображении с обзорной камеры и определяют момент времени распознавания ГРЗ ТС, при этом формируют базу статистических данных о проезжающих транспортных средствах по распознанным ГРЗ ТС.

В предпочтительном варианте осуществления способа посредством средства передачи данных передают информацию о факте нарушения правил парковки по беспроводному или проводному каналу передачи данных.

В предпочтительном варианте осуществления способа он содержит, по меньшей мере, одну светофорную камеру, по меньшей мере, одну обзорную камеру и средство передачи данных, соединенные с электронно-вычислительным устройством по беспроводному или проводному каналу передачи данных.

В предпочтительном варианте осуществления способа посредством электронно-вычислительного устройства с помощью управляющей программы распознают ГРЗ ТС на изображении с обзорной камеры, записывают государственный регистрационный номер в память, при этом формируют базу статистических данных о проезжающих транспортных средствах.

В предпочтительном варианте осуществления способа посредством электронно-вычислительного устройства с помощью управляющей программы записывают в память видеоинформацию с камер, начиная с момента определения нарушения транспортным средством правила дорожного движения и кончая моментом выхода транспортного средства за пределы зон обзора камер.

В предпочтительном варианте осуществления способа посредством электронно-вычислительного устройства с помощью управляющей программы записывают в память информацию о факте нарушения правил дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» и «проезд на запрещающий сигнал светофора».

В предпочтительном варианте осуществления способа посредством электронно-вычислительного устройства с помощью управляющей программы считывают с контроллера светофора время начала и время окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы и время наличия зеленого сигнала в дополнительной секции светофора, при этом посредством электронно-вычислительного устройства не учитывают распознанную на изображении со светофорной камеры индикацию сигналов светофора при определении времени индикации сигналов светофора.

В предпочтительном варианте осуществления способа информация о факте нарушения правила дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» для каждого транспортного средства нарушителя содержит: данные о времени, дате и месте нарушения правил дорожного движения; данные о времени начала и времени окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы по пути следования транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака и части транспортного средства нарушителя, находящегося в зоне стоп-линий в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок общего положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, находящегося в зоне стоп-линий в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, при появлении в зоне стоп-линий в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; а также снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, в зоне стоп-линий в месте, наиболее близком к ее середине, в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы, причем на всех снимках присутствует дата и время снимка.

В предпочтительном варианте осуществления способа информация о факте нарушения правила дорожного движения «проезд на запрещающий сигнал светофора» для каждого транспортного средства нарушителя содержит: данные о времени, дате и месте нарушения правил дорожного движения; данные о времени начала и времени окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы по пути следования транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака и части транспортного средства нарушителя, находящегося за воображаемой линией, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок общего положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, находящегося за воображаемой линией, проходящей через светофор и проезжую часть, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, при появлении в зоне стоп-линий в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; а также снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, находящегося за воображаемой линией, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы, в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы, причем на всех снимках присутствует дата и время снимка.

Для лучшего понимания заявленного изобретения далее приводится его подробное описание с соответствующими графическими материалами.

Фиг.1. Общая блок-схема варианта выполнения заявленной системы согласно изобретению.

Фиг.2. Общая схема расположения элементов заявленной системы, зоны обзора светофорной камеры и зоны обзора обзорной камеры на перекрестке на дороге с односторонним движением и тремя полосами движения согласно изобретению.

Фиг.3. Схема варианта расположения элементов заявленной системы и зоны стоп-линий на перекрестке на дороге с двухсторонним движением и одной полосой движения в каждом направлении согласно изобретению.