- •Джон Боулби. Привязанность
- •Проблемы онто- и филогенеза привязанности к матери в теории джона боулби
- •Посвящается урсуле предисловие
- •Выражение благодарности
- •Часть I. Задача Глава 1. Общая характеристика подхода
- •Особенности предлагаемого подхода
- •Позиция Фрейда
- •Теории мотивации
- •Сравнение старой и новой моделей
- •Замечание о понятии «обратная связь» в контексте теории фрейда
- •Глава 2. Наблюдения, требующие объяснения
- •Часть II. Инстинктивное поведение Глава 3. Инстинктивное поведение: альтернативная модель
- •Введение
- •Некоторые принципы действия систем управления
- •Системы управления и инстинктивное поведение
- •Адаптация: система управления и внешняя среда Понятия «адаптация» и «адаптированностъ»
- •Биологическая адаптация
- •Единица биологической адаптации
- •Примечание относительно литературы
- •Глава 4. Зона эволюционной адаптированности человека
- •Глава 5. Системы управления, опосредствующие инстинктивное поведение
- •Типы систем управления поведением
- •Паттерны фиксированного действия
- •Два вида прогнозируемого результата
- •Целекорректируемое поведение
- •Сохранение пространственных соотношений в течение продолжительного времени
- •Ориентация поведения
- •Координация систем управления поведением
- •Высшие процессы интеграции и управления Рабочие модели
- •Глава 6. Детерминация инстинктивного поведения активация и прекращение действия систем управления поведением Типы факторов, обусловливающих начало и завершение инстинктивного поведения
- •Роль специфических причинных факторов
- •Роль неспецифических причинных факторов
- •Несовместимые системы управления поведением: результаты их одновременной активации
- •Последовательности поведенческих реакций, управляемые двумя тенденциями
- •Движения намерения (intention movements), комбинированное и компромиссное поведение
- •Последовательности поведенческих реакций, управляемых только одной из тенденций
- •Последовательности поведенческих реакций, управляемые тенденцией при наличии двух других, противоречащих друг другу
- •Поступление сенсорной информации и процессы ее обработки
- •Глава 7. Связь процессов оценки и выбора с чувствами и эмоциями
- •Вступление
- •Философские проблемы
- •Процессы, переживаемые в форме чувств
- •Расшифровка и оценка поступающей сенсорной информации
- •Более точные оценки, относящиеся к людям и предметам: эмоции
- •Оценка поведения с точки зрения процесса его реализации
- •Оценка результатов поведения
- •Может ли быть причиной поведения чувство или эмоция?
- •Коммуникативная роль чувств и эмоций
- •Глава 8. Функция инстинктивного поведения
- •Функции систем управления поведением и другие результаты их деятельности Отличие понятия «функция поведения» от его причины
- •Отличие функции от прогнозируемого результата
- •Альтруистическое поведение
- •Как определить функцию системы
- •Проблемы терминологии
- •Глава 9. Изменение поведения на разных стадиях жизненного цикла
- •Глава 10. Онтогенез инстинктивного поведения
- •Изменения, происходящие в системах управления поведением в процессе онтогенеза
- •Ограничение диапазона эффективных стимулов
- •Выработка элементарных систем управления поведением и замена их сложными системами
- •Интеграция поведенческих систем в функциональное целое
- •Сензитивные периоды развития
- •Запечатление Применение термина
- •Запечатление у птиц
- •Сравнение старых и новых теорий инстинктивного поведения
- •Часть III. Поведение привязанности Глава 11. Связь между ребенком и матерью: поведение привязанности
- •Альтернативный теории
- •Поведение привязанности и его роль у животных и птиц
- •Поведение привязанности у некоторых видов приматов
- •Поведение привязанности у макака-резусов
- •Поведение привязанности у бабуинов
- •Поведение привязанности у шимпанзе
- •Поведение привязанности у горилл
- •Взаимоотношения молодых обезьян с другими членами их группы
- •Роль детеныша и матери в установлении и развитии их отношений
- •Способность детеныша отличать свою мать
- •Изменения в интенсивности проявлений привязанности
- •Ослабление проявлений привязанности
- •Поведение привязанности у человека Черты различия и сходства в поведении привязанности у низших и высших видов приматов
- •Развитие поведения привязанности в течение первого года жизни
- •Последующее развитие поведения привязанности у человека
- •Формы поведения, служащие средством выражения привязанности
- •Использование матери в качестве базы, служащей ребенку опорой при ознакомлении с окружающим миром
- •Чувства
- •Глава 12. Природа и функция поведения привязанности
- •Теория вторичного влечения: истоки и современное состояние
- •Теория вторичного влечения применительно к человеку
- •Вопрос о запечатлении
- •Млекопитающие животные
- •Запечатление у человека
- •Функция поведения привязанности
- •Замечания по поводу терминологии: понятие «зависимость»
- •Привязанность и другие системы социального поведения
- •Глава 13. Подход к поведению привязанности с позиции теории систем управления
- •Введение
- •Роль ребенка и матери в процессе их взаимодействия Взаимодействие как результирующая нескольких видов поведения
- •Исследовательское поведение и игра
- •Материнская забота
- •Формы материнского поведения, противоположные заботе о ребенке
- •Ответственность за сохранение близости и ее переход от матери к ребенку
- •Формы поведения, служащие средством выражения привязанности, и их организация
- •Сигнальное поведение
- •Поведение приближения
- •Интенсивность проявлений поведения привязанности
- •Организация систем, опосредствующих поведение привязанности
- •Типичное поведение двухлетних детей в различных ситуациях
- •Поведение ребенка в присутствии матери, когда она остается на одном месте
- •Поведение ребенка, когда мать находится в движении
- •Поведение ребенка в ситуации, когда мать уходит
- •Поведение ребенка при возвращении матери
- •Активизация и прекращение действия систем, опосредствующих поведение привязанности
- •Изменения, связанные с возрастом
- •Часть IV. Онтогенез человеческой привязанности Глава 14. Начальные стадии развития поведения привязанности
- •Стадии развития привязанности
- •Стадия 1. Недифференцированная ориентировка и адресация сигналов любому лицу
- •Стадия 2. Ориентация на определенное лицо (или лица) и адресация ему (им) сигналов
- •Стадия 3. Сохранение близкого положения к определенному лицу с помощью локомоций и сигналов
- •Стадия 4. Формирование целекорректируемого партнерства
- •Поведенческий репертуар новорожденного ребенка
- •Первые реакции на людей Ориентация на мать
- •Реакции поворота головы и сосания
- •Хватание, цепляние и достижение физического контакта
- •Наследственность и среда
- •Глава 15. Сосредоточение на человеке
- •Введение
- •Паттерны избирательно направленного поведения
- •Избирательное прекращение плача, когда младенца берут на руки
- •Избирательная реакция плача в ответ на уход матери
- •Избирательная улыбка в ответ на зрительные стимулы
- •Избирательно адресованные вокализации
- •Избирательная зрителъно-постуральная ориентация
- •Избирательная реакция приближения
- •Избирательное следование
- •Избирательные реакции приветствия
- •Избирательное карабканье и исследовательское поведение
- •Лица, которым адресованы проявления привязанности
- •Главные и второстепенные лица, к которым привязан ребенок
- •Главное лицо, к которому привязан ребенок
- •Второстепенные лица, к которым привязан ребенок
- •Роль неодушевленных предметов
- •Процессы, ведущие к выбору лиц, к которым привязывается ребенок
- •Задержка в образовании привязанности
- •Роль различных рецепторов
- •Сензитивные периоды и боязнь незнакомых людей
- •Данные, свидетельствующие о наличии стадии повышения сензитивности
- •Данные, свидетельствующие о сохранении определенной степени сензитивности в течение нескольких месяцев
- •Боязнь незнакомых людей и снижение сензитивности
- •Заключение
- •Теория шпица и ее критика
- •Боязнь незнакомых людей, страх разлуки и поведение привязанности
- •Глава16. Паттерны привязанности и условия их формирования
- •Проблемы, требующие решения
- •Критерии, используемые при описании паттернов привязанности
- •Некоторые паттерны привязанности, наблюдаемые у ребенка к концу первого года жизни
- •Условия, влияющие на особенности поведения ребенка первого года жизни
- •Предрасположенности младенца и их влияние на поведение матери
- •Особенности поведения матери и их влияние на ребенка
- •Длительность сохранения и устойчивость паттернов привязанности
- •Глава 17. Развитие организации поведения привязанности
- •Ограничения, связанные с эгоцентризмом
- •Сотрудничество и конфликт
- •Разумный подход к проявлению материнской заботы
- •Приложение связь ребенка с матерью: обзор психоаналитической литературы1
- •Литература
Некоторые принципы действия систем управления
Прежде всего, рассмотрим некоторые из основных характеристик этих особых систем, известных как системы управления. Две характеристики, с которых мы начнем, касаются очень старой проблемы целенаправленности (purposiveness) действия системы и нового, современного понятия обратной связи.
Было время, когда употребление ученым слова «целенаправленность» по отношению к поведению животных или попытка построить психологию поведения человека на основе учения о целесообразности было равносильно объявлению себя виталистом и исключению из общества всеми уважаемых ученых. Разработка систем управления повышенной сложности, таких, как, например, системы управления самонаводящихся ракет, изменили это положение. Сейчас признано, что механизм, действующий на основе обратной связи, действительно может иметь целевую направленность. Таким образом, в наши дни признавать целенаправленность поведения и рассуждать если не в духе телеологии1, то, по крайней мере, в духе телеономии (Pittendrigh, 1958)2*, считается не только проявлением здравого смысла (впрочем, как это было всегда), но и вполне укладывается в рамки «высокой» науки.
_________________
1Подробнее термины «телеологический» и «телеоиомический» обсуждаются в конце гл. 8, в разделе «Проблемы терминологии».
2* В отличие от телеологии — идеалистического учения о цели и целесообразности — телеономия представляет собой концепцию, описывающую причинные отношения на языке кибернетики, в частности с помощью понятий «программа» и «обратная связь». — Примеч. ред.
Особым свойством, которое дает возможность машине «вести себя» целенаправленно (в смысле достижения заранее заданной цели различными способами), является обратная связь. Это процесс, посредством которого сведения о результатах выполнения действия постоянно направляются в регулирующий центр машины, где они сравниваются с ее первоначальным заданием. Последующее действие машины определяется результатами этого сравнения, и, таким образом, конечный результат действия приближается к первоначальному заданию. Подобно спортсмену, который намеревается пробежать дистанцию в 1,8 км за 4 мин и поэтому тренируется с секундомером в руке для проверки времени на каждом круге, машина постоянно проверяет результаты своих собственных действий и строит свои дальнейшие действия в зависимости от степени совпадения этих результатов с заданными.
Элементарная форма системы управления — это регулятор, «целью» которого является сохранение постоянным какого-либо состояния. Простейший пример — комнатный термостат, который должен на заданном уровне поддерживать комнатную температуру. Действие системы «диктуется» результатами сравнения наличной температуры с заданной. Для проведения такого сравнения системе необходимо: во-первых, первоначальная установка на определенную температуру и, во-вторых, постоянный приток информации о температуре в комнате. Эти показания снимаются с термометра и в соответствующей форме поступают обратно (обратная связь) для сравнения их с первоначально установленной температурой.
Регулятор может быть чрезвычайно простым устройством наподобие обычного комнатного термостата, функции которого сводятся к «включению» тепла, когда температура падает ниже заданного уровня, и к его «выключению», когда температура достигает уровня, выше заданного. Однако у такого простого устройства имеются существенные ограничения. Если температура за пределами помещения вдруг опустится, то температура в комнате тоже может резко упасть, и системе понадобится определенное время, чтобы перестроиться. Если же комнатная температура станет выше заданной, то у системы нет возможности ее снизить. Для преодоления этих ограничений и создания системы, способной поддерживать температуру, близкую к заданной, необходим ряд усовершенствований исходной системы. Например, при повышении температуры термостат мог бы не только «выключать» тепло, но и включать охлаждающую систему. В случае падения температуры его конструкция могла бы реагировать не только на сам факт понижения температуры ниже заданного уровня, но также учитывать величину расхождения, действуя следующим образом: чем больше расхождение — тем чаще «включается» тепло и наоборот. Кроме того, в новой конструкции можно было бы предусмотреть, чтобы фиксировалась не только абсолютная разница температур, но также и скорость, с которой эта разница возрастает или убывает. И чтобы дополнительно гарантировать поддержание температуры на точно заданном уровне, все приборы должны быть в двух или трех экземплярах, возможно, работающих на основе аналогичных, но не идентичных процессов; например, обогревающие приборы могли бы быть как масляными, так и электрическими.
Аналогия между описанием сложного комнатного термостата и инстинктивным поведением человека может показаться слишком далекой. Тем не менее мы даем это описание по двум причинам: во-первых, для того чтобы ознакомить читателя с понятиями установки (setting) (или инструкции), установочной цели и обратной связи в том виде, как они используются в системах управления1, и, во-вторых, потому что в настоящее время известно, что системы, действующие согласно этим самым принципам, лежат в основе многих физиологических функций. Например, за поддержание постоянного уровня содержания в крови сахара в организме отвечает система управления, использующая все описанные ранее компоненты (Goldman, I960). Это свидетельствует о том, что строение живых организмов включает в себя системы управления, а также подтверждает, что целый ряд их жизненно важных функций весьма существенно от них зависит.
_____________
1Хотяпонятия«установка» (setting), или «программа» (instruction), и «установочная цель» (set-goal) — неотъемлемые компоненты теории управления, термины «установка» и «установочная цель» таковыми не являются. То, что здесь называется «установкой» или «заданием», инженеры систем управления обычно именуют термином «сигнал команды» (command signal), а вместо слов «цель» или «установочная цель» они используют термин «уровень равновесия» (equilibrium level). Некоторые причины, по которым следует предпочесть названные термины, изложены в разделах последующих глав, а именно, в разделе «Типы систем управления поведением» (гл. 5) и в разделе «Проблемы терминологии» (гл. 8).
Тем не менее описанный регулятор — относительно статичный тип системы, и едва ли он может служить моделью даже простейшей формы инстинктивного поведения. Это система, работающая на основе только одной установки, к тому же постоянной; все, что от нее требуется, — это поддерживать наличное состояние на уровне, как можно более приближенном к заданному. Для нас больший интерес представляет другой тип системы управления — сервомеханизм. В этом случае установка часто или даже постоянно меняется, а задача системы состоит в том, чтобы каждый раз приводить свое действие в соответствие с изменением установки. Хорошо известным примером этого механизма служит рулевое управление автомобиля. Поворачивая рулевое колесо, водитель задает нужное ему положение передних колес, и сервомеханизм «получает задание» привести положение колес в соответствие с этой установкой. Вначале сервомеханизм «сравнивает» фактическое положение передних колес с новой установкой, а затем приводит в соответствие фактическое положение колес с заданным. Когда водитель вновь поворачивает руль, он меняет предыдущую установку на новую, и сервомеханизм «получает» новую цель — «сравнить» фактическое положение с заданным, а затем «обеспечить» совпадение фактического положения с заданным.
Следует отметить, что в обсуждаемых до сих пор системах управления установка машине задается человеком. Сам термостат не устанавливается на какой-либо определенной температуре — ее устанавливает человек; то же происходит и с передними колесами автомобиля. Но можно спроектировать систему управления, для которой установки будут задаваться другой системой. Например, установки, на которых работают сервомеханизмы зенитного орудия, могут поступать от радара, конструкция которого позволяет не только следить за движением самолета, но и выходить за пределы имеющихся в этот момент данных о его движении, чтобы экстраполировать будущее положение самолета. Это позволяет направлять орудие таким образом, чтобы самолет был обязательно сбит. Данный вид систем существует и у живых организмов. Есть основание полагать, что именно наличие у человека систем такого рода, скоординированных между собой в единое целое, дает ему, например, возможность ударять по летящему теннисному мячу. Подобным же образом взаимосвязанные системы позволяют соколу ловить птиц прямо на лету. В дальнейшем такую цель, как попадание по мячу (или по самолету), или ловлю птицы на лету, мы будем называть установочной целью системы.