lekcii / lektion5
.docЛекція 5
Алгебра матриць
§1. Поняття матриці
Матрицею порядку mn називають таблицю елементів із m рядків і n стовпчиків. Позначають:
А==, де і=1,2,...,m, j=1,2,…,n,
або те саме в круглих дужках.
Матрицю порядку mn утворюють, наприклад, коефіцієнти при невідомих в системі m лінійних рівнянь з n невідомими:
Перші індекси біля елементів є номерами рядків, а другі - стовпчиків.
Елементи аіі матриці A утворюють головну діагональ.
Дві матриці називають рівними, якщо співпадають їх елементи, що знаходяться на відповідних місцях. Матриця , утворена із матриці А, в якій рядки і стовпчики помінялись місцями , називається транспонованою до матриці А:
.
Якщо всі елементи матриці рівні нулю, то матриця називається нульовою. Позначають θ.
Матрицю називають верхньою (нижньою) трикутною, якщо всі її елементи нижче (вище) головної діагоналі є рівними нулю.
Матрицю називають квадратною порядку n, якщо кількості рядків і стовпчиків співпадають і рівні n.
Квадратна матриця []порядку n називається симетричною, якщо
[a=a], і кососиметричною, якщо [= -], i j.
Матриця, у якої всі елементи, крім діагональних, рівні нулю, називається діагональною.
Якщо всі елементи діагональної матриці рівні між собою, то матрицю називають скалярною, якщо ж всі ці діагональні елементи рівні 1, то матрицю називають одиничною. Позначають Е.
Матрицю називають ступінчастою, якщо вона задовольняє такі умови:
1) якщо в і-му рядку перший ненульовий елемент знаходиться на k-му місці, то в
наступному і+1-му рядку на перших k місцях знаходяться нулі;
2) якщо кожен елемент і-того рядка рівний нулю, то й кожен елемент наступного
і+1-го рядка теж дорівнює нулю.
П
,.
Елементарними перетвореннями матриці А називають такі операції:
-
переставляння двох рядків (стовпчиків) матриці А;
-
множення рядка (стовпчика) матриці А на деяке відмінне від нуля число с;
-
додавання до одного рядка (стовпчика) матриці А іншого її рядка (стовпчика), помноженого на деяке число с.
§2.Дії над матрицями
Нехай А=і В= - довільно вибраніпрямокутні(m, n) - матриці.
Сумою матриць А та В називають матрицю S =, де
,
Записують S=A+B.
Додавання матриць зводиться до додавання всіх пар їхніх відповідних елементів.
Приклад.
+.
Ясно, що операція додавання матриць асоціативна і комутативна, оскільки вона зводиться до додавання елементів матриць. Крім того, А+ θ = θ +А = А, .
Добутком матриці А=[aik] на число λ називають матрицю B=[bik], де bik=λaik. Записують B=λA.
Множення матриці на число зводиться до множення всіх її елементів на число.
Приклад.
5
Множення матриці на число асоціативне і дистрибутивне як відносно додавання матриць, так і відносно додавання чисел:
R =;
;
.
Для означення поняття добутку матриць розглянемо питання про послідовне виконання лінійних перетворень змінних.
Нехай х1,х2,…,xn - упорядкований набір змінних, значеннями яких можуть бути довільні числа,
B= _
довільно вибрана (s,n)-матриця з дійсними елементами.Утворимо такі вирази:
Ясно, що y1,,y2,…,yn теж є змінними, оскільки вони змінюються залежно від зміни x1,x2,…,xn. Записаний перехід від системи змінних x1,x2,…,xn до системи змінних y1,y2,…,yn називається лінійним перетворенням змінних x1,x2,…,xn у змінні y1,y2,…,yn. Зрозуміло, що це лінійне перетворення повністю визначається своєю матрицею В.
Виконаємо тепер послідовно два лінійних перетворення. Нехай другим перетворенням буде лінійне перетворення змінних y1,y2,…,yn в змінні z1,z2,…,zn:
Матриця цього перетворення має вигляд : A=.
Виразимо тепер змінні z1,z2,…,zm через змінні x1,x2,…,xn, підставивши у другі співвідношення значення y1,y2,…,ys із перших.
z1=a11(b11x1+b12x2+…+b1nxn)+a12(b21x1+b22x2+…+b2nxn)+…+a1s(bs1x1+bs2x2+…+bsnxn)=
=(a11b11+a12b21+…+a1sbs1)x1+(a11b12+a12b22+…+a1sbs2)x2+…+(a11b1n+a12b2n+…+a1sbsn)xn,
z2=a21(b11x1+b12x2+…+b1nxn)+a22(b21x1+b22x2+…+b2nxn)+…+a2s(bs1x1+bs2x2+…+bsnxn)=
=(a21b11+a22b21+…+a2sbs1)x1+(a21b12+a22b22+…+a2sbs2)x2+…+(a21b1n+a22b2n+…+a2sbsn)xn,
……………………………………………………………………………………….
zm=am1(b11x1+b12x2+…+b1nxn)+am2(b21x1+b22x2+…+b2nxn)+…+ams(bs1x1+bs2x2+…+bsnxn)=
=(am1b11+am2b21+…+amsbs1)x1+(am1b12+am2b22+…+amsbs2)x2+…+(am1b1n+am2+…+amsbsn)xn.
Якщо подати отримані співвідношення у вигляді
z1=c11x1+c12x2+…+c1nxn
z2=c21x1+c22x2+…+c2nxn
………………………………………..
zm=cm1x1+cm2x2+…+cmnxnm,
то cik=ijbjk, де i=1,2,…,m; k=1,2,…,n.
Як видно, результат послідовного виконання двох лінійних перетворень змінних теж є лінійним перетворенням змінних.
Матриця С результуючого лінійного перетворення має вигляд
С =
де csk == aі1b1k+ ai2b2k +…+ aisbsk (i=1,2,…,m; k=1,2,…,n).
Матрицю С і називають добутком матриці А на матрицю В. Позначають С=АВ. Зрозуміло, що множити матриці можна тільки тоді, коли кожен рядок матриці А містить стільки елементів, скільки їх у кожному стовпчику матриці В.
Приклад.
=.
Ясно, що множення матриць некомутативне. Операція множення матриць асоціативна і дистрибутивна відносно додавання:
(АВ)С=А(ВС);
(А+В)С=АС+ВС;
С(А+В)=АС+СВ.