Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
101
Добавлен:
13.02.2016
Размер:
167.94 Кб
Скачать

МЕХАНИКА Кинематика

ВОПРОС

ОТВЕТ

1

Средняя скорость точки

1

определяется отношением пути, пройденного точкой, ко времени, в течение которого этот путь прой­ден:

2

Физическая величина, характеризующая изменение скорости за единицу времени

2

на­зывается средним ускорением:

,

где V и V0 — конечная и начальная скорости движения.

3

В общем случае мгновенная скорость прямолинейного движения

3

4

В общем случае мгновенное ускорение прямолинейного движения

4

5

В случае прямолинейного равноперемен­ного движения скорость равна

5

где V и V0 — конечная и начальная скорости движения.

6

Путь, пройденный точкой при равнопере­менном движении равен

6

7

При криволинейном движении точки абсолютная величина полного ускорения равна

7

где тангенциальное (касательное) ускорение; нормальное (центростремительное) ускорение, где V0 - скорость движения; R — радиус кривизны траектории.

8

Простейшим видом криволинейного движения является

8

рав­номерное движение точки по окружности.

При таком движении тангенциальное ускорение aτ = 0, нормальное ускорение, называе­мое в этом случае центростремительным,

аn = const.

9

Если точка движется по кругу радиуса R с линейной ско­ростью V, делая за время t n оборотов, то скорость равна

9

,

где - угловая скорость

10

Кинематическими характеристиками вращательного движения тел служат

10

угловое перемещение, угловая скорость и угловое ускорение

11

Угловым перемещением φ

11

называется центральный угол, соответствующий дуге, пройденной движущейся точкой.

12

Средняя угловая скорость ωср и среднее угловое ускорение εср определяются

12

аналогично средней скорости и среднему ускоре­нию прямолинейного движения, т. е.

и

где ω и ω0 — конечная и начальная скорости углового движения.

13

В общем случае угловая скорость криволинейного движения равна

13

14

В общем случае угловое ускорение криволинейного движения равна

14

15

В случае вращательного равноперемен­ного движения угловая скорость равна

15

16

Угловое перемещение, пройденное точкой при равнопере­менном вращательном движении равно

16

17

тангенциальное (касательное) ускорение; нормальное (центростремительное) ускорение, где V0 - скорость движения; R — радиус кривизны траектории связаны с угловыми характеристиками соотношениями

17

18

Изменение количества движения тела за определенный про­межуток времени равно

18

Импульсу действующей силы (второй закон Ньютона):

dk = Fdt,

где dk — изменение количества движения. F — равнодействующая всех сил, приложенных к телу массой т; dt — промежуток времени, в течение которого на тело действовала сила

19

Количество движения равно

19

произведению массы тела на скорость его движения v, т. е. k = mv

20

Если масса тела постоянна, то второй закон динамики можно представить в виде

20

где а — ускорение, приобретаемое телом массой m под действием силы F.

21

Тело массой m, движущееся поступательно со скоростью V, обладает кинетической энергией

21

22

Потенциальная энергия тела, поднятого над поверхностью Земли (потенциальная энергия тела, находящегося на поверхности Земли, принимается равной нулю)

22

,

где h — высота поднятия тела над поверхностью Земли;g - ускорение свободного падения.

23

Работу силы F при перемещении тела на пути s определяют по формуле

23

24

Работа постоянной силы выражается произведением силы, действующей в направлении перемещения, на величину этого перемещения s:

24

А = Fs cos a,

где а — угол между направлением действия силы и направле­нием перемещения

25

Если тело массой m изменило свою скорость под действием силы от V1 до V2, то работа силы равна

25

26

Мощность определяется по формуле

26

27

в случае постоянной мощности, мощность определяется по формуле

27

где А — работа , совершаемая за время t

28

Центростремительная сила, действующая на тело, движу­щееся по кривой равна

28

где R — радиус кривизны. В случае движения тела по окруж­ности он равен радиусу этой окружности.

29

Момент силы относительно оси вращения равен

29

произведе­нию силы F на

плечо I:

,

где l— кратчайшее расстояние от оси вращения до линии дейст­вия силы.

30

Момент инерции J материальной точки равен

30

произведению массы m материальной точки на квадрат расстояния r этой точки от оси вращения:

J=mr2

31

Момент инерции твердого тела равен

31

где интегрирование должно проводиться по всему объему тела

32

Если для какого-либо тела известен его момент инерции J0 от­носительно оси, проходящей через центр тяжести, то момент инерции J относительно любой оси, параллельной первой, может быть найден по формуле

32

J = J0 + mа2,

где а — расстояние от центра тяжести тела до оси вращения; m — масса тела.

33

Момент инерции однородного шара радиусом R, массой m относи­тельно оси, проходящей через центр массы:

33

34

Момент инерции однородного цилиндра с внутренним радиусом r и внешним R (ось враще­ ния совпадает с геометрической осью цилиндра), массой m относи­тельно оси, проходящей через центр массы:

34

35

35

36

момент инерции: тонкостенного цилиндра (R≈ г)

36

J=mR2

37

момент инерции: сплошного цилиндра (г=0)

37

38

момент инерции: тонкого стержня длиной l (ось вращения проходит перпенди­кулярно стержню через его середину)

38

39

Изменение момента количества движения dL

39

пропорционально величине приложенного момента силы и времени его действия (основное уравнение динамики вращательного движения):

dL = Mdt,

где dL — изменение момента количества движения. М — момент силы, приложенной к телу; dt — промежуток времени, в течение ко­торого на тело действовала сила.

40

Момент ко­личества движения L равен

40

произведению момента инерции / на угловую скорость вращения ω0, т. е.

L = Jω0

41

Момент импульса (момент количества движения) материальной точки

41

Li=miviri

42

Момент импульса тела

42

43

Если момент инерции тела постоянен, то основное уравне­ние динамики вращательного движения можно записать в виде

43

Jdω0 = Mdt или М =Jε,

где ε — угловое ускорение.

44

Для изолированного тела, способного изменять момент инер­ции при вращении, закон сохранения момента количества дви­жения можно записать так

44

L = const или Jω0 = const

45

Кинетическая энергия вращающегося тела

45

46

Кинетическая энергия тела, вращающегося с угловой ско­ростью ω вокруг оси, при поступательном движении оси со ско­ростью v равно

46

47

Элементарная работа во вращательном движении равна

47

dA=Mdφ

где М — момент силы, приложенной к телу.

48

Работа силы при вращательном движении равна

48

где углы φ1 и φ2 соответствуют начальному и конечному положе­ниям радиуса-вектора любой точки твердого тела.

49

Сила, действующая на частицу со стороны окружающей жидко­сти, при центрифугировании равна

49

F1 = ρ02r,

где ρ0 — плотность жидкости, V — объем частицы, ω — угловая скорость вращения, r — расстояние частицы от оси вращения.

50

Сила, действующая на частицу при ее движении по окружности при центрифугировании равна

50

F = ρ12r,

где ρ1 — плотность вещества частицы.

51

При центрифугировании если сила, действующая на частицу со стороны окружающей жидко­сти F1 не равна силе, действующей на частицу при ее движении по окружности F, т.е. F1> F то

51

происходит перемещение частицы в направлении к оси вращения

52

При центрифугировании если сила, действующая на частицу со стороны окружающей жидко­сти F1 не равна силе, действующей на частицу при ее движении по окружности F, т.е. F1<.F то

52

происходит перемещение частицы в направлении от оси вращения