Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
42
Добавлен:
12.02.2016
Размер:
379.34 Кб
Скачать

Лекції 15 -16. Визначений інтеграл, означення, властивості. Практичне тлумачення, прості практичні задачі. Похідна інтеграла зі

змінною верхньою межею. Формула Ньютона –Лейбніца. Стандартна техніка визначеного інтегрування. Оцінки інтегралів. Інтегрування з застосуванням таблиць та пакетів програм

1. Означення та властивості визначеного інтеграла

 

1.1.Задача про знаходження площі криволінійної трапеції

 

Історично поняття первісної функції тісно пов'язане з задачею про знаходження площі

фігури.

 

 

 

 

 

 

Нехай на проміжку [a,b] задана неперервна функція y = f (x) , що набуває лише невід'ємних

значень (рис.1).

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

y=f(x)

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

B

 

 

 

 

yi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

Aa x1

 

 

xi

xn-1 b D

 

0

xi-1

ξ

xi

x

 

 

 

i

 

 

 

Рис.1. Криволінійна трапеція та її площа.

 

Розглянемо фігуру ABCD , що обмежена кривою y = f (x) , вертикалями x = a, x = b і відрізком [a; b] осі OX – така фігура називається криволінійною трапецією. Поділимо її основу довільними точками a = x0 , x1 , ..., xn = b на n частин, причому x0 < x1 <... < xn і введемо

позначення x1 = x1 x0 ; x2 = x2 x1 ; xn = xn xn1 .

Якщо через точки поділу провести вертикальні лінії, то трапеція ABCD розіб'ється на n криволінійних трапецій. Замінимо тепер наближено кожну трапецію деяким прямокутником, основа якого така ж як у трапеції, а висота збігається з ординатою однієї із точок лінії

yi = f (ξi ) . Тоді площа криволінійної трапеції S наближено може бути замінена площею деякої ступінчатої фігури, складеної з окремих прямокутників

Sn = n

yi xi = n

f (ξi ) xi .

i=1

i=1

 

Якщо всі довжини xi прямують до нуля, то різниця між точним S і наближеним Sn значеннями площі трапеції S Sn також наближається до нуля.

Отже, точним значенням площі можна вважати

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

.

S = lim S

n

= lim

y

i

x

i

= lim

f (ξ

)

x

i

x

0

n→∞

 

 

n→∞

i

 

 

 

i

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зауваження. Для позначення граничного значення такої суми Лейбніц ввів символ ydx , де ydx нагадує типовий доданок суми (1.1), а знак є стилізованою буквою S – початковою буквою латинського слова "Summa" . Оскільки площа, що представляє це граничне значення, тісно пов’язана з первісною функції y = f (x) , то символ зберігається і для сукупності усіх

первісних. Враховуючи зв'язок між знаходженням площ плоских фігур та їх квадратурою, саме знаходження інтегралів часом називають квадратурою.

Для того, щоб сказане вище могло поширюватись і на функції, що приймають і від'ємні значення, достатньо домовитись вважати від'ємними площі частин фігури, розміщених під віссю OX .

1.2. Означення визначеного інтеграла та умови його існування

Враховуючи наведені вище позначення, введемо означення визначеного інтеграла.

Означення 1.1. Число δ =max xi називається діаметром розбиття.

i=1,n

На кожному з відрізків [x0 ; x1 ], [x1; x2 ],…, [xn1; xn ] виберемо по точці, які позначимо ξ1 ,ξ2 ,...,ξn (x0 <ξ1 <ξ2 < ... <ξn < b) і складемо суму

Sn

= f (ξ1 ) x1 + f (ξ2 ) x2 +... + f (ξn ) xn = n

f (ξi )

xi .

(1.1)

 

i=1

 

 

на відрізку [a;b].

Ця сума називається інтегральною сумою функції

f (x)

Сума Sn

залежить від способу розбиття відрізка [a;b] на частини [xi1 ; xi ] і від вибору точок

ξi на кожному з цих відрізків. Виберемо такі розбиття, діаметри яких прямують до нуля (при

цьому, очевидно, кількість відрізків n прямує до безмежності). Для кожного з розбиттів складемо інтегральну суму (1.1). Припустимо, що при δ 0 (при цьому n →∞) границя

послідовності часткових сум Sn прямує до деякого числа S : limSn = limn

f (ξi ) xi = S .

δ→0

δ→0 i=1

 

Означення 1.2. Якщо для довільних розбиттів відрізка [a;b], діаметри δ яких прямують до нуля, і для довільного вибору точок ξi на відрізках [xi1; xi ] інтегральна сума

Sn = n

f (ξi ) xi прямує до одного і того ж числа S , то це число називається

 

i=1

 

 

 

 

визначеним інтегралом функції f (x)

на відрізку [a;b] і позначається b

f (x)dx .

 

 

 

 

a

 

Тобто

 

 

 

 

 

b

f (x)dx = limn

f (ξi ) xi ,

 

(1.2)

a

 

δ0 i=1

 

 

 

a називається нижньою межею інтеграла, b верхньою межею; [a;b] відрізок

інтегрування, x змінна інтегрування.

 

 

Означення 1.3. Якщо для функції f (x) границя (1.2) існує, то функція називається

інтегровною на відрізку [a;b].

 

 

Необхідною умовою існування визначеного інтеграла (1.2) на відрізку [a;b] є обмеженість функції y = f (x) на цьому відрізку. Дійсно, якщо функція була б необмеженою, то за рахунок вибору точки ξ можна зробити значення f (ξ) , а разом з ним і суму як завгодно великою. За

цих умов скінченної границі для S , очевидно, не існувало б. Тому надалі вважатимемо, що розглядувані функції є обмежені, тобто m f (x) M .

1.3. Суми Дарбу та їх властивості

Позначимо через m і M найменше і найбільше значення функції f (x) на відрізку [a, b]. Найбільше і найменше значення функції f (x) на кожному з інтервалів [xi1; xi ] (i =1, n) позначимо M i і mi відповідно. Побудуємо суми

Sn = m1

x1 + m2

x2 +... + mn xn

= n

mi xi ;

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

Sn = M1

x1 + M 2 x2 +... + M n xn = n

M i

xi ,

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

які називаються нижньою і верхньою інтегральними сумами Дарбу.

Для невід’ємної функції ( f (x) 0) вони мають такий зміст (рис.2, 3): нижня інтегральна

сума Дарбу чисельно дорівнює площі ступінчастої фігури з вертикалями x = x0 , x = x1 ,…,

x = xn , що вписана в криволінійну трапецію, обмежену лініями y = f (x) , y = 0 , x = a , x = b .

 

 

 

y

 

 

 

 

 

y=f(x)

 

 

 

 

mi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

a x1

xi-1

xi

xn-1 b

x

 

 

Рис.2. Геометрична інтерпретація нижньої суми Дарбу Sn

За аналогією, верхня інтегральна сума Дарбу чисельно дорівнює площі ступінчастої фігури

(рис.3) з вертикалями x = x0 ,

x = x1 ,…,

x = xn , описаної навколо криволінійної трапеції, що

обмежена лініями x = a ,

x = b , y = 0 ,

y = f (x) .

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

y=f(x)

 

 

 

 

Mi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

a x1

xi-1

 

 

xi

xn-1 b

x

 

 

Рис.3. Геометрична інтерпретація верхньої суми Дарбу Sn

Нижня та верхня інтегральні суми мають такі властивості:

1. Sn Sn Sn .

˛ Оскільки для довільної точки ξi

з відрізку [xi1

; xi ] справедливою є нерівність

mi f (ξi ) M i , а, отже, і mi xi

f (ξi ) xi M i

xi

( xi > 0) , то

n

mi xi n

f (ξi ) xi n

M i

 

xi .

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

i=1

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оскільки n

mi

xi

= Sn , n

M i

xi =

 

, n

f (ξi )

xi = Sn , матимемо Sn Sn

 

.

Sn

Sn

 

i=1

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

2. m(b a) Sn Sn M (b a) (довести самостійно).

1.4. Умова існування визначеного інтеграла

За допомогою сум Дарбу можна сформулювати умову існування визначеного інтеграла.

Теорема 1.2. Для існування визначеного нтеграла необхідно і достатньо, щоб

lim(Sn Sn ) =0 .

δ0

Вкажемо декілька класів інтегровних функцій.

 

1.

Якщо функція

f (x)

неперервна на [a,b], то вона інтегровна на цьому відрізку.

2.

Якщо функція

f (x)

неперервна на [a,b] всюди за виключенням

скінченної кількості

 

точок, які є точками розриву першого роду, то вона інтегровна на цьому відрізку.

3.

Якщо функція

f (x) монотонна і обмежена на [a,b], то вона інтегровна на цьому відрізку.

2.Геометричний та фізичний зміст визначеного інтеграла

2.1.Геометричний зміст визначеного інтеграла

Для невід’ємної функції y = f (x) інтеграл b

f (x)dx

чисельно дорівнює площі криволінійної

a

 

 

трапеції, обмеженої лініями x = a , x = b , y = f (x) ,

y = 0 (див. п. 1.1).

2.2. Фізичний зміст визначеного інтеграла

Задача. Знаючи швидкість v = v(t) прямолінійного руху точки, знайти шлях, пройдений нею

за проміжок часу 0 t T .

Напрямляючи вісь Ox вздовж руху точки і вважаючи x = x(t) рівнянням її руху, матимемо:

v(t) =

dx

, звідки dx = v(t)dt . Інтегруючи обидві частини рівності в межах від

0 до T ,

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

знайдемо відповідний шлях S = x(T ) x(0) = Tv(t)dt .

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

3. Основні властивості визначеного інтеграла

 

 

 

3.1.Властивості, що виражаються рівностями

 

 

1. Величина визначеного інтеграла не залежить від змінної інтегрування: b

f (x)dx = b

f (t)dt .

 

 

 

 

a

a

 

2. При зміні порядку інтегрування знак інтеграла змінюється на протилежний:

 

b

f (x)dx = −a

f (x)dx .

 

 

ab

Зцієї властивості випливає, що

a

f (x)dx = 0 .

(3.1)

a

 

 

3. Сталий множник можна виносити за знак інтеграла:

b Af (x)dx = Ab

f (x)dx .

aa

4.Якщо f (x) і g(x) інтегровні на [a;b], то сума f (x) + g(x) також інтегровна на [a;b],

причому

b ( f (x) + g(x))dx = b

f (x)dx + b g(x)dx .

a

 

a

 

a

5. Якщо f (x) інтегровна на [a; c] і [c;b], то вона інтегровна і на [a;b], причому

c

f (x)dx + b

f (x)dx = b

f (x)dx .

a

c

 

a

 

Зауваження. Точка c може бути розміщена довільно щодо a,b .

3.2.Властивості, що виражаються нерівностями

Вкажемо декілька властивостей визначених інтегралів, що виражаються нерівностями, причому вважаємо, що a < b .

1.

Якщо

f (x) інтегровна на [a;b] і f (x) 0 , то b

f (x)dx 0 .

 

 

 

f (x) інтегровна на [a;b], то функція

 

a

 

 

також інтегровна на [a;b], причому

2.

Якщо

 

f (x)

 

 

 

b

f (x)dx b

 

f (x)

 

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

a

 

 

 

 

f (x) неперервна на [a;b] і M

 

 

 

 

 

 

3.

Якщо функція

 

та m –- її найбільше і найменше значення на

цьому відрізку, то

 

 

 

 

 

 

 

m(b a) b

f (x)dx M (b a) .

 

 

 

 

 

(3.2)

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

4.

Якщо

f (x) і g(x) інтегровні на [a;b], і f (x) g(x) на цьому відрізку, то b

f (x)dx b g(x)dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

a

Приклад 3.1. Вияснити (не обчислюючи), який з інтегралів більший: 1 x3 cos2 xdx чи 1 x2 cos2 xdx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

Оскільки x3 x2 при 0 x 1 та cos2 x 0 , то x3 cos2 x x2 cos2 x і, згідно з властивістю 4,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

другий інтеграл не менший за перший, тобто x3 cos2 xdx x2 cos2 xdx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

Приклад 3.2. Оцінити інтеграл

2π

dx

.

 

 

 

 

11 + 3 cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

набуває при x =π , коли

 

Найбільшого значення підінтегральна функція f (x) =

 

 

11 + 3 cos x

косинус дорівнює 1 і знаменник мінімальний, тобто M = f (π) = 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

За аналогією, при x =0

та x = 2π

підінтегральна функція набуваає найменшого значення:

m = f (0) = f (2π) =

 

 

1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отже, 1 f (x)

1

 

на відрізку [0; 2π], звідки, враховуючи властивість 3 ( b a = 2π ) , матимемо:

14

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2π

 

1

 

 

 

π

2π

dx

 

π .

 

2π f (x)dx

 

2π

або

dx

 

8

0

14

 

 

4

0

11 +3cos x

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема про середнє. Якщо функція

f (x) неперервна на [a;b], то на цьому відрізку

знайдеться така точка ξ , для якої виконується співвідношення

 

b

f (x)dx = f (ξ)(b a) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

˛ Нехай a < b . Тоді, якщо m і M є відповідно найменшим і найбільшим значенням функції

f (x) на відрізку [a;b], то, згідно з (3.2),

m

1

b

f (x)dx M .

b a

Позначимо

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

1

b

f (x)dx = μ ,

 

 

 

(3.3)

 

b a

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

де m μ M .

Оскільки функція f (x) неперервна на [a;b], то на цьому відрізку вона набуває всіх проміжних значень між m і M , тобто знайдеться така точка ξ , що μ = f (ξ) і, згідно з (3.3),

b

f (x)dx = f (ξ)(b a) .

 

a

 

 

 

 

 

Означення 3.1. Число

 

f (ξ) =

1

b

f (x)dx

(3.4)

b a

 

 

 

a

 

f (x) на відрізку [a; b].

називається середнім значенням функції

Геометрична інтерпретація теореми про середнє. Площа криволінійної трапеції, що обмежена неперервною лінією y = f (x) на відрізку [a;b], рівновелика площі прямокутника з

тією ж основою і висотою h , що дорівнює ординаті деякої точки ξ [a; b] (рис.4).

 

y

 

 

 

 

y=f(x)

 

f(ξ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

a

ξ

b x

Рис.4. Геометрична інтерпретація теореми про середнє

4. Інтеграл зі змінною верхньою межею

 

 

 

 

Нехай в інтегралі b

f (x)dx нижня межа a фіксована, а верхня межа b змінюється. Тоді

a

 

 

 

 

 

 

 

значення інтеграла залежить від b і є функцією від верхньої межі.

Оскільки верхня межа змінюється, то позначимо її через x , а змінною інтегрування нехай

буде t . Отримаємо функцію, що залежить від x , яку позначимо Φ(x)

і назвемо інтегралом зі

змінною верхньою межею

 

 

 

 

 

 

Φ(x) = x

f (t)dt .

 

 

 

 

 

 

 

(4.1)

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ця функція має такі властивості:

 

 

 

 

 

 

Теорема 4.1. Якщо

f (x)

– інтегровна на [a,b], то Φ(x)

є неперервною функцією від x на

цьому проміжку.

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 4.2. Якщо

f (x)

– неперервна функція і Φ(x) = x

f (t)dt , то

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ (x) = f (x) .

 

 

 

 

 

 

 

 

˛ Надаючи аргументу x приросту

x , матимемо

 

 

 

 

 

 

x+ x

 

x

x+ x

 

 

 

 

 

Φ(x + x) =

f (t)dt = f (t)dt + f (t)dt .

 

 

 

 

 

 

a

 

a

x

 

 

 

 

 

Тоді приріст функції Φ(x) запишеться

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x+

x

x

x+

x

 

ΔΦ = Φ(x + x) −Φ(x) = f (t)dt +

f (t)dt f (t)dt =

f (t)dt .

 

 

 

 

a

x

 

a

x

 

Застосуємо до останнього інтеграла теорему про середнє

x+ x

ΔΦ = f (t)dt = f (ξ) x , де ξ [x; x + x].

x

Знайдемо границю відношення приросту функції Φ(x) до приросту аргументу x , яка дорівнює похідній функції Φ(x) :

ΔΦ

 

f (ξ) x

= lim f (ξ) .

Φ (x) = lim

 

= lim

 

 

x

 

x

x0

x0

 

x0

Оскільки ξ x при

x 0 і

f (x) - неперервна, то

 

= lim f (ξ) = f (x) .

Φ (x) = lim f (ξ)

x0

 

ξx

 

 

 

Іншими словами теорему (4.2) можна сформулювати так: похідна від інтеграла (4.1) зі змінною верхньою межею x дорівнює значенню підінтегральної функції в точці x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

можна розглядати як первісну

Зауваження. Оскільки Φ (x) = f (x) , то функцію Φ(x) = f (t)dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

функції f (x) . З (3.1) випливає, що Φ(a) = 0 , тобто Φ(x) є тією первісною функції f (x) , що

перетворюється в нуль при x = a .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Геометрична інтерпретація теореми 4.2. Інтеграл Φ(x) = x

f (t)dt чисельно дорівнює площі

криволінійної трапеції ABCD .

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

y=f(x)

 

 

 

 

f(ξ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

C

 

Ф

(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

A

 

D

 

 

 

 

 

x

 

 

a

x

ξ

x+ x

 

 

Рис.5. Геометрична інтерпретація теореми 4.2.

Приріст ΔΦ(x) = Φ(x + x) − Φ(x) = f (ξ)

x (згідно з теоремою про середнє) дорівнює площі

криволінійної трапеції з основою

 

 

 

 

 

дорівнює довжині відрізка CD .

x ; похідна Φ

(x) = f (x)

5. Обчислення визначених інтегралів. Формула Ньютона-Лейбніца

5.1. Основна формула інтегрального числення

 

 

 

 

 

Якщо F(x) – довільна первісна неперевної на [a,b] функції

f (x) , то справедлива формула

b

f (x)dx = F (b) F(a) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.1)

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

яка називається формулою Ньютона-Лейбніца.

 

 

 

 

 

 

 

˛ Нехай F(x) – деяка первісна f (x) . Згідно з теоремою 4.2, функція x

f (t)dt є також

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

первісною f (x) . Проте дві довільні первісні функції

f (x)

відрізняються між собою на стале

число C * . Отже,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

f (t)dt = F (x) +C * .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

Ця рівність перетворюється у тотожність при деякому значенні C * , яке знайдемо, поклавши

x = a :

a

f (t)dt = F(a) +C * ,

або 0 = F(a) + C * , звідки C* = −F(a) . Отже,

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

x

f (t)dt = F (x) F(a) .

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вважаючи x = b , отримаємо формулу b

f (t)dt = F (b) F(a) , або, згідно з властивістю 1

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

визначеного інтеграла, дістанемо (5.1)

 

 

 

Якщо ввести позначення

F(b) F(a) = F(x)

 

b , то формулу (5.1) можна записати у вигляді

 

 

b

 

 

 

ba .

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)dx = F(x)

 

 

(5.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

Отже, значення визначеного інтеграла виражається різницею двох значень довільної первісної функції – у верхній та нижній межі.

Зауваження. Різниця F (b) F (a) не залежить від вибору первісної F (x) , оскільки всі первісні відрізняються на сталу величину, яка при відніманні все одно зникає.

Формула Ньютона-Лейбніца дає зручний спосіб обчислення визначеного інтеграла у тому випадку, коли відома первісна підінтегральної функції.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

Приклад 5.1. За формулою Ньютона-Лейбніца знайти інтеграли: xdx ;

ex dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

3

x2

 

3

 

9

 

1

 

 

1 x

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) xdx =

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

1

=

 

 

= 4

;

б) e

dx =e

 

0

=e 1 .

 

2

 

2

2

 

 

1

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

5.2. Заміна змінної у визначеному інтегралі

За допомогою основної формули інтегрального числення (5.1) формули теорії невизначеного інтеграла перетворюються в аналогічні формули для визначеного інтеграла, які зводять обчислення одного інтеграла до обчислення іншого, більш простого. Це стосується як методу заміни змінної, так і інтегрування частинами.

Теорема 5.1. Нехай в інтегралі b

f (x)dx функція f (x) неперервна на відрізку [a;b]. Введемо

 

 

a

 

 

нову змінну t , поклавши x=ϕ( )t. Нехай значенню t =α за формулою

x=ϕ( )t відповідає

значення x = a , а значенню t = β – значення x = b , тобто ϕ(α) = a , ϕ(β) = b . Тоді,

якщо:

 

неперервно-диференційовна на [α; β];

 

1) функція ϕ(t)

 

2) складна функція f (ϕ(t)) визначена і неперервна на [α; β], то

 

b

β

 

 

 

f (x)dx = f (ϕ

 

(5.3)

(t))ϕ (t)dt .

 

a

α

 

 

 

Зауваження. Зазначимо одну особливість цієї формули. В той час, як при обчисленні невизначеного інтеграла за допомогою заміни змінних, отримавши шукану функцію через змінну t , ми повинні були повертатись до старої змінної x , у визначеному інтегралі у цьому немає необхідності. Якщо вдасться обчислити другий інтеграл у формулі (5.3), то отримаємо деяке число, якому дорівнює перший інтеграл.

e

ln x

dx .

Приклад 5.2. Обчислити:

1

x

 

 

 

x = et ; t = ln x

e

ln x

 

dx = et dt

1

 

tt

1

1

 

3

 

1

 

 

 

dx =

=

 

et dt = t

 

dt =

2

t

 

 

=

2

.

 

2

2

x

x =1 при t = 0

e

3

 

0

3

1

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = e при t =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Приклад 5.3. Обчислити: 1 x2 dx .

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зробимо заміну змінних x =sin t ,

dx = cos tdt

і встановимо нові межі інтегрування: x = 0 при

t = 0 ; x =1 при t = π

. Тоді:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

π

 

 

π

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

2

2

2

 

2

1 + cos 2t

 

t

 

sin 2t

π

 

π

.

1 x

 

dx =

1 sin

 

t cos tdt = cos

 

tdt =

 

dt = =

 

+

 

 

2

=

 

 

 

 

2

2

4

4

0

 

 

0

 

 

0

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Якщо проміжок інтегрування є симетричним відносно початку координат, то для парної функції

інтеграл запишеться a

f (x)dx =2a

f (x)dx ,

 

а для непарної функції – a

f (x)dx =0 .

 

 

 

 

a

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

Приклад 5.4. Обчислити інтеграл

 

 

1

 

xdx

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x

2

+1)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

1

 

 

xdx

 

 

 

 

 

Оскільки функція f (x) =

 

 

 

 

– непарна, то

 

 

 

= 0 .

 

 

 

(x

2

+1)

2

 

(x

2

+1)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.3. Формула інтегрування частинами у визначеному інтегралі

[a;b] функції. Тоді

Нехай u(x)

і v(x) – неперервно-диференційовні за змінною x на відрізку

d(uv) =udv +vdu . Інтегруючи цю рівність по проміжку від a до b , матимемо

b d (uv) = b udv + b vdu ,

звідки, враховуючи, що b d (uv) =uv

 

ba , отримаємо

 

 

 

 

 

a

a

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b udv = uv

 

ba b vdu .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формула (5.4) називається формулою інтегрування частинами у визначеному інтегралі.

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

Приклад 5.5. обчислити інтеграл

2 x cos xdx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

2

 

 

 

 

u = x, du = dx

 

 

 

π

2

 

 

x cos xdx =

 

 

= x sin x

 

2

sin xdx =

 

 

 

 

 

 

 

 

dv = cos xdx, v =sin x

 

 

 

0

 

π

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

π

 

π

 

 

 

 

 

 

+ cos x

 

 

 

 

 

 

 

=

 

2 =

1 .

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6. Наближене обчислення визначених інтегралів

Нехай треба знайти визначений інтеграл b

f (x)dx , де f (x) – деяка неперервна на [a,b]

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

функція. У цьому розділі ми вже показали, як знайти такий інтеграл за допомогою первісної у замкнутому вигляді. Цей метод застосовується лише до досить вузького класу функцій, за межами цього класу використовують різні методи наближених обчислень. Найпростішими з них є метод прямокутників, метод трапецій та метод парабол (метод Сімпсона).

При виборі наближених методів обчислення визначеного інтеграла намагаються використати можливості сучасної обчислювальної техніки.

6.1. Метод прямокутників

Поділимо відрізок [a;b] точками a = x0 , x1 , x2 ,..., xn1 , xn = b на n рівних частин довжиною

x = b a

і на кожному відрізку [xi1

; xi ] виберемо середню точку ξi =

xi1 + xi

( i =1, 2...n )

 

n

 

2

 

(рис.7).

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y=f(x)

 

0

a ξ

x1

x2

xi-1ξ xi

xn-1ξ b

x

 

 

1

 

i

n

 

Рис.7. Ілюстрація методу прямокутників

Тоді визначений інтеграл можна обчислити за формулою

b

 

n

 

 

b a

n

 

b a

(f (ξ1 ) +... + f (ξn )),

 

f (x)dx

f (ξi )

x =

f (ξi ) =

n

 

 

 

 

 

n

a

 

i=1

 

 

 

i=1

 

 

 

яка називається формулою прямокутників. Очевидно, що чим більшим буде n , тим меншим буде крок x і права частина даватиме точніше значення інтеграла.

6.2. Метод трапецій

Очевидно, що ми отримаємо точніше значення визначеного інтеграла, якщо криву y = f (x)

наблизимо не ступінчастою лінією, як це було у формулі прямокутників, а ламаною лінією. Тоді площа криволінійної трапеції заміниться сумою площ відповідних прямокутних трапецій (рис.8)

b

n

f (x

i1

) +

f (x

)

 

 

f (x

0

) +

f (x

)

 

f (x

) +

f (x

2

)

 

f (x)dx

 

 

i

 

x =

x

 

 

1

 

+

1

 

 

 

+

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

a

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x2 ) + f (x3 ) +...

2

+ f (x1 ) + f (x2 ) +... + f

де yi = f (xi ) (i = 0, n)

 

 

f (x

n1

) + f (x

n

)

 

 

f

(x ) + f

(x

n

)

 

+

 

 

 

 

 

 

 

=

x

 

1

 

 

+

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x

 

))=

b a

y

0

+ y

n

+ y

+... + y

 

,

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

n1

 

 

 

 

 

 

1

 

n

 

 

 

. Зі збільшенням числа n збільшується точність цієї формули.

y

 

 

 

 

y=f(x)

yn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yi

 

 

 

 

 

yi-1

 

 

 

 

 

y0

 

 

 

 

 

0

a

x1

xi-1

xi

b x

 

Рис.8.

Ілюстрація методу трапецій

6.3. Метод парабол (формула Сімпсона)

Поділимо відрізок [a;b] на 2n однакових частин. Площу криволінійної трапеції, що відповідає першим двом відрізкам [x0 ; x1 ] та [x1; x2 ] і обмеженої кривою y = f (x) , замінимо

Соседние файлы в папке 2. Лекції