Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
40
Добавлен:
12.02.2016
Размер:
370.63 Кб
Скачать

Лекції 22-23. Частинні похідні і повні диференціали вищих порядків. Тейлорова формула. Скалярне поле, похідна за напрямом. Градієнт, практичне тлумачення

1. Частинні похідні і повні диференціали вищих порядків.

Частинні похідні першого порядку, взагалі кажучи, є в свою чергу функціями від тієї ж кількості змінних, що й вихідна функція. Тому має зміст задача про знаходження частинних похідних від похідних першого порядку.

Розглянемо функцію двох змінних

z = f (x, y) .

(1.1)

Означення 1.1. Частинні похідні від частинних похідних першого порядку функції (1.1), якщо вони існують, називаються другими частинними похідними або похідними другого порядку даної функції.

Для частинних похідних використовують позначення

 

(

z

) =

2 z

;

 

 

(

 

z

 

)

=

2 z

 

;

 

 

 

x

x

x2

 

y

 

x

yx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

z

 

) =

2 z

 

;

 

 

 

(

z

) =

2 z

,

 

 

 

x

y

 

xy

 

y

y

y 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

або

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f xx'' , f xy'' , f yx'' , f yy'' ;

2 f

 

,

 

2 f

 

,

 

2 f

,

2 f .

 

x2

xy

 

yx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 2

Означення 1.2. Частинні похідні вищих порядків, які беруться за різними змінними, називаються мішаними.

Приклад 1.1. Для функції z = x2 + y2

z

= 2x ,

z

= 2 y ,

2 z

= 2 ,

2 z

= 2 ,

2 z

=

2 z

= 0 .

x

 

y

 

x2

 

y2

 

xy

yx

 

Приклад 1.2. В прикладі 2.1 (розділ 2) було знайдено частинні похідні першого порядку функції Коба-Дугласа Y = Y0 Kα L1α , 0 <α <1 , K > 0, L > 0

Y

 

α1 1α

,

Y

 

α α

.

 

= Y0αK

L

 

= Y0 (1 α)K

L

K

L

Знайдемо другі частинні похідні:

 

2Y

 

 

 

α2

1α

;

 

2Y

 

α1

 

α

;

 

 

 

= Y0

α (α 1) K

 

L

 

 

 

= Y0 α K

 

(1

α) L

 

K 2

 

 

KL

 

 

2Y

= Y0

α (1 α) Kα1 Lα ;

 

2Y

= −Y0 (1 α) α Kα Lα1 .

 

 

 

 

2

 

LK

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

Звернемо увагу на те, що мішані похідні рівні, а також на те, що

2Y

< 0 та

2Y

< 0 (поясніть,

2

2

K

L

чому?) .

У прикладах 1.1 та 1.2 мішані частинні похідні

2 z

,

2 z

виявилися рівними. Поставимо

xy

yx

 

 

 

запитання: для якої функції z = f (x, y) мішані частинні похідні другого порядку є рівними? Відповідь на це запитання дає наступна теорема.

Теорема 1.1. Якщо функція z = f (x, y)

та її частинні похідні

z

,

z

,

2 z

,

2 z

визначені та

x

y

xy

yx

 

 

 

 

 

 

неперервні в точці P(x, y) та в деякому її околі, то в цій точці мішані частинні похідні другого

порядку рівні між собою

2 z = 2 z . xy yx

Розглянемо різницю

 

 

D = (f (x + x, y + y) f (x + x, y))(f (x, y + y) f (x, y))

і позначимо ϕ(x) різницю

 

 

ϕ(x) = f (x, y + y) f (x, y) .

 

Тоді

 

 

D = xϕ(x) = x( f x(x, y + y) f x(x, y)) =

,

= x yf xy′′

(x, y)

 

де x [x, x + x], y [y, y + y].

 

 

Ланцюжок рівностей було одержано ,використавши теорему Лагранжа спочатку по змінній x , а потім по y .

Якщо у вихідному виразі для D переставити місцями середні доданки, то одержимо

D = (f (x + x, y + y) f (x, y + y))(f (x + x, y) f (x, y))

іввести позначення допоміжної функції

ψ( y) = f (x + x, y) f (x, y) ,

тоді

D =ψ( y + y) ψ( y) .

Застосувавши двічі теорему Лагранжа, одержимо

D = y x f yx′′ ( x , y ) ,

де x [x, x + x], y [y, y + y].

Прирівняємо одержані вирази для D

′′

′′

 

 

 

 

 

 

x yf xy (x, y) =

y xf yx (x, y) ,

звідки

f xy′′ (x, y) = f yx′′ (x, y) .

В останній рівності перейдемо до границі при x 0, y 0 .

lim

′′

′′

 

 

 

 

 

 

f xy (x, y) = lim

f yx (x, y) .

x0

x0

 

 

 

 

 

y0

y0

 

 

 

 

 

З неперервності похідних f xy′′ , f yx′′ в точці (x, y) остаточно отримаємо f xy′′ (x, y) = f yx′′ (x, y) ,

що й потрібно було довести.

Отже, якщо мішані частинні похідні другого порядку у деякій точці P(x, y) існують і неперервні, то у цій точці вони є рівними. C

Приклад 1.3. Для функції z = x2 + y2 3xy + y частинні похідні першого порядку такі:

 

z

= 2x 3y ,

 

z

= 2 y 3x +1 .

 

 

 

 

x

 

 

y

 

 

 

Тоді мішані частинні похідні другого порядку

 

 

 

 

2 z

= −3 ,

 

2 z

= −3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xy

yx

 

 

 

Дійсно, функції 2x 3y , 2 y 3x +1 та 3 неперервні на R 2 і мішані похідні є рівними

2 z

=

2 z

xy

yx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для будь-якої точки (x, y) R 2 .

 

 

 

Приклад 1.4. Для виробничої функції

(1.2)

 

Y = F (K , L)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Y

2Y

 

 

 

Y

другі частинні

похідні

 

 

 

визначають

Y=F(K,L0)

 

 

 

,

 

 

 

 

 

2

2

характер

зміни

 

 

K

 

 

L

 

ефективності

(Y=F(K0 ,L))

граничної

 

 

відповідного

ресурсу.

 

Якщо

 

 

2Y

> 0 , то зі

K,L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K 2

0

збільшеннямK

зростає ефективність відповідного

 

ресурсу. В реальній економічній ситуації частіше

 

мають місце нерівності протилежного знаку.

Рис.*.

Спостереження показують, що в умовах чисто екстенсивного росту виробництва збільшення затрат на один із виробничих ресурсів приводить до пониження його ефективності. Це пов’язано з тим, що кожна наступна одиниця ресурсу, що зростає, з’єднується з щоразу меншою кількістю іншого ресурсу. Залежність національного доходу від одного фактора виробництва Отже, в умовах чисто екстенсивного зростання виробництва збільшення затрат лише одного виробничого ресурсу призводить до зниження ефективності його використання, тобто

2 F(K, L)

< 0,

2 F(K, L)

< 0

K

2

2

 

 

L

 

Графічно залежність національного доходу від одного фактора виробництва ( K або L ) при фіксованих затратах іншого L0 (K0 ) можна зобразити у вигляді опуклої лінії (рис. *).

Сформулюємо означення для частинних похідних третього та вищих порядків для функції двох змінних.

Означення 1.3. Частинна похідна n -го порядку - це перша похідна від частинної похідної (n 1) - го порядку.

Для частинних похідних вищих порядків ( n 3 ) зберігаються позначення, аналогічні до позначень похідних першого і другого порядків. Тобто

3 z

=

 

(

2 z

) ;

 

3 z

 

 

=

 

(

2 z

) ;....;

 

 

x3

x

x2

 

yx

2

 

y

x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n z

 

 

=

(

 

n1 z

 

) =

 

(

n1

) , де

p + q = n .

x p y q

y

x p y q1

 

x

x p1y q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для мішаних частинних похідних n - го порядку справедлива теорема.

Теорема 1.2. Нехай функція z = f (x, y) та її частинні похідні до (n 1) -го порядку та мішані

частинні похідні n -го порядку визначені та неперервні в точці P(x, y)

разом із деяким її

околом, то

мішані

частинні похідні n -го

порядку, які відрізняються

лише черговістю

диференціювання, в точці P(x, y) є рівні між собою.

 

Наприклад,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 z

=

3 z

=

3 z

.

 

 

 

 

 

xy 2

yxy

y 2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приклад 1.5. Обчислити частинну похідну

3z

 

третього порядку для функції z = xy .

xy2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обчислимо спочатку похідні першого та другого порядку

yz = x y ln x ;

3z = ( 2 z ) xy2 x y2

= yxy1 ln x + 2x

2 z = x y ln2 x .

y2

= yxy1 ln x + xy 2xln x = . y1 ln x = x y1 ln x( y + 2)

2. Диференціал другого порядку

 

Нехай функція

 

z = f (x, y)

(2.1)

визначена на D f R2 , має неперервні частинні похідні першого порядку в точці P(x, y) D f . Тоді вона диференційовна в цій точці. Тобто приріст функції (2.1) в точці (x, y) може бути записаний у вигляді

 

z =

z

 

x +

 

z

 

 

y +α1 x +α2 y

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

та її диференціал дорівнює

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz =

z

dx +

z

dy

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де dx, dy - диференціали незалежних змінних

x

та

y або незалежні диференціали. Формально

“незалежність” величин dx, dy

полягає в тому, що під час диференціювання вони розглядаються як

постійні:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d (dx) = 0 ;

d (dy) = 0 .

 

 

 

 

Нехай функція (2.1) має неперервні другі частинні похідні.

Означення 2.1.

 

 

Другим диференціалом функції (2.1),

який відповідає незалежним диференціалам

(приростам) dx, dy , називається диференціал від першого диференціалу

d 2 z = d (dz) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.2)

Тобто

 

 

 

 

 

 

 

z dx +

z

 

 

 

 

 

 

z dx) + d (

z

 

 

d 2 z = d (

 

dy) = d (

dy) =

y

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

=

 

(

z

 

dx) dx +

 

(

z

dx)

dy +

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

+

 

(

z

dy)

dx +

 

(

z

dy) dy =

 

 

 

 

x

y

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

= 2 z

 

dx 2 +

 

2 z

 

dx dy +

2 z

 

dy dx +

2 z

dy 2 .

 

 

 

 

 

yx

y 2

 

x2

 

 

 

 

 

xy

 

 

 

 

Оскільки

2 z

 

=

2 z

 

, остаточно отримаємо

 

 

 

xy

yx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2 z =

2 z dx 2 +

2

2 z

dx dy +

2 z

dy 2 .

(2.3)

 

xy

y 2

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Якщо ввести позначення для диференціального оператора першого порядку

L x dx + y dy ,

то, очевидно, мовою операторів диференціал першого порядку функції двох змінних z можна записати

dz = Lz .

Тоді для диференціала другого та вищих порядків логічним є позначення операторів

L2 ( x dx + y dy)2 ,, Ln ( x dx + y dy)n .

Такі позначення значно спрощують записи. Наприклад, диференціал третього порядку

d

3

z =

3 z

dx

3

+ 3

3 z

dx

2

dy +

 

x3

 

x2 y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 3

3 z

 

dy

2

dx

+

3 z

dy

3

 

y 2 x

 

 

y3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зручно записувати у вигляді

d 3 z = ( x dx + y dy)3 z.

Приклад 2.1.

Знайти другий диференціал функції z = x2 xy2 + yx2 .

 

 

z

 

= 2x y2

+ 2xy

;

z

= −2xy + x2 ;

 

 

 

x

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

2 z

 

= 2 + 2 y ;

 

2 z

= −2x ;

2 z

= −2 y + 2x .

 

x2

 

 

 

y2

 

 

 

xy

 

Отже, згідно з формулою (2..3)

або

d 2 z = (2 + 2 y)dx2 + 2(2x 2 y)dxdy 2xdy2

d 2 z = 2(1 + y)dx2 + 4(x y)dxdy 2xdy2 .

 

3. Формула Тейлора для функції двох змінних

Нехай функція двох змінних z = f (x, y)

неперервна разом зі всіма своїми частинними похідними

до (n +1) -го порядку включно в деякому околі точки P(a, b) . Тоді, аналогічно до випадку функції

однієї змінної, функцію двох змінних подамо у вигляді суми многочлена n -го степеня за степенями (x a) та ( y b) і деякого залишкового члена.

Застосуємо формулу Тейлора для функції f (x, y)

однієї змінної y , вважаючи змінну x сталою

(обмежимося членами другого порядку):

 

 

f (x, y) = f (x, b) +

y b

 

f y' (x, b) +

 

 

 

 

 

 

 

1!

 

 

 

 

(3.1)

 

( y b) 2

 

 

( y b)3

 

 

+

f '' (x, b) +

f '''

(x,η ),

 

 

 

 

 

 

2!

yy

3!

yyy

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де η1 = b + Θ1 ( y b) , 0 < Θ1 <1 .

 

 

 

 

Функції

f (x, b), f y' (x, b), f y'' (x, b)

розкладемо за

формулою Тейлора за степенями x a ,

обмежуючись мішаними похідними до третього порядку включно.

f (x, b) = f (a, b)

+

 

x a

 

f x' (a, b) +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.2)

 

 

(x a)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x a)3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

f xx''

(a, b) +

 

 

f xxx'''

 

(ξ1 , b),

 

 

 

2!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де ξ1 = x + Θ2 (x a) ,

 

0 < Θ2 <1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

'

 

 

 

 

 

 

x a

 

 

''

 

 

 

 

 

 

(x a)

2

 

 

'''

 

 

f y (x, b) = f y (a, b) +

 

 

 

 

 

 

 

f yx (a, b)

+

 

 

 

 

 

 

 

f yxx (ξ2

, b), (3.3)

1!

 

 

 

 

 

 

 

2!

 

 

де ξ2 = x + Θ3 (x a) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 < Θ3 <1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f yy'' (x, b) = f '' (a, b) +

x a

f yyx'''

(ξ3 , b) ,

 

 

 

 

 

(3.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де ξ3 = x + Θ4 (x a) ,

 

0 < Θ4 <1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Підставляючи (3.2)-(3.4) у формулу (3.1), одержимо

 

f (x, y) = f (a, b) +

x a

 

f x' (a, b)

+

 

(x a)2

 

f xx'' (a, b) +

 

 

 

 

2!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

(x a)3

 

f xxx'''

(ξ1 , b) +

y b

[ f y' (a, b) +

x a

f yx''

(a, b) +

3!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1!

 

 

 

+

 

(x a)2

 

f yxx'''

(ξ2 , b)] +

 

( y b)2

[ f yy'' (a, b) +

 

2!

 

 

 

2!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

x a

f

'''

 

(ξ

 

, b)] +

( y b)3

 

f '''

 

 

(x,η ).

 

 

 

 

yyx

3

 

 

 

 

 

 

 

1!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3!

 

 

 

 

yyy

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перегрупувавши доданки, отримаємо

f (x, y) = f (a, b) + (x a) f x' (a, b) +

 

 

 

+

( y b) f y' (a, b) +

1

[(x a) 2

f xx'' (a, b) +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

''

 

(a, b) + ( y

b)

2

′′

 

(3.5)

2(x a)( y b) f xy

 

f yy (a, b)] +

+

 

1

[(x a)3 f xxx'''

(ξ1 , b) + 3(x a)2 ( y b) f xxy'''

(ξ2 , b) +

 

3!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 3(x a)( y b)2 f

 

'''

 

(ξ

3

, b) + ( y b)3 f ''' (a,η )].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xyy

 

 

 

 

 

yyy

1

 

Формула (3.5) – це розклад функції двох змінних в ряд Тейлора при n = 2.

 

Вираз

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

2

=

[(x a)3

f '''

 

(ξ

1

, b) +.... + ( y b)3 f '''

(a,η )]

 

 

 

 

 

 

3!

xxx

 

 

 

 

 

 

 

yyy

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

називається залишковим членом розкладу функції двох змінних в околі точки (a, b) за степенями

(x a), ( y b) .

Приклад 3.1. Розкласти функцію f (x, y) = 1 x y в околі точки M0 (0,0) за формулою Тейлора до членів другого порядку включно.

Застосуємо формулу (3.6). Спочатку обчислимо частинні похідні функції f (x, y) до другого порядку включно

 

f

= −

 

 

1

 

;

 

f

= −

2 1

1

 

;

 

 

 

 

x

 

 

2 1 x y

 

 

y

 

 

x y

 

 

 

 

 

 

 

2 f

= −

 

 

 

1

 

 

;

2 f

= −

1

 

 

 

; .

 

x2

 

 

 

4 (1 x y)3

 

xy

 

 

4 (1 x y)3

 

 

 

2 f

= −

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2

4 (1 x y)3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У точці M0 (0,0) маємо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (M0 ) =1;

f (M0 )

= −

 

1

;

f (M0 )

= −

1

;

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

f

2 (M

0

)

= −

 

1

;

f 2 (M

0

)

= −

1

;

 

f 2 (M

0

)

= −

1

.

 

 

x2

 

 

4

xy

 

 

 

4

 

 

y2

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Підставимо знайдені частинні похідні у формулу (3.6) та здійснимо необхідні перетворення, тоді

1 x y =1 12 (x + y) 4 12! (x + y)2 + R2 .

4.

Скалярне поле. Лінії рівня

 

Нехай в області D f R2 задано функцію

 

 

z = f (x, y) .

(4.1)

Тоді кажуть, що в області D f задане скалярне поле. Якщо, наприклад,

f (x, y) задає температуру в

кожній точці M (x, y) площини XOY , то кажуть, що задане скалярне поле є полем температур тощо.

Розглянемо точки з області D f , в яких функція

f (x, y) набуває постійного значення, тобто

f (x, y) =C .

 

 

 

(4.2)

y

 

 

y

y=ϕ(x,C1)

 

 

 

 

 

f(x,y)=C1

 

 

y=ϕ(x,C2)

 

f(x,y)=C2

 

 

 

 

 

 

0

 

x

0

x

Df

 

 

Df

 

Рис.1. Лінії рівня f (x, y) =C

Рис.2. Лінії рівня y =ϕ(x, C)

 

Cпіввідношення (1.2) можна розглядати як рівняння деякої неявно заданої

на площині XOY

лінії, яку називають лінією рівня

функції (1.1). Очевидно, що різним значенням сталої C

відповідають різні лінії (рис.1).

 

 

Якщо це рівняння розв’язне відносно змінної y або x , тобто

 

y =ϕ(x, C) або x =ψ( y, C),

(4.3)

то одержимо явне задання ліній рівня (рис.2) функції (1.1).

 

z

0

y x

Рис. 3

Геометрично лінію рівня можна одержати так. Зобразимо в просторі XYZ поверхню, яку задає рівняння (1.1). Тоді лінією рівня буде проекція на площину XOY лінії, яка утворюється при перетині

поверхні (1.1) з площиною

z = Ci (рис. 3).

 

 

 

Знаючи лінії рівня, легко досліджувати характер поверхні z = f (x, y) .

 

 

z

 

 

Приклад 1.1. Визначити лінії рівня функції z =1 x2 y2 .

 

1

 

 

 

 

 

 

Лініями рівня будуть лінії, рівняння яких має вигляд1 x2 y2 = C

 

 

 

 

або

 

 

 

 

 

 

 

x2 + y2 =1 C. Це будуть кола радіуса

1 C

для C 1 (рис. 4).

 

0

 

y

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4

 

 

Зауважимо, що коли скалярне поле задається функцією трьох змінних

 

 

 

 

u = f (x, y, z) ,

 

 

(4.4)

то сукупність точок, які задовольняють рівняння

 

 

 

 

f (x, y, z) =C

 

 

 

 

(4.5)

утворює деяку

поверхню,

визначену в області D f R3 . Такі поверхні,

які відповідають різним

значенням сталої C , називають поверхнями рівня.

 

 

 

 

5.

Похідна за напрямком

 

 

 

 

 

 

 

Розглянемо функцію

y

 

M'

 

z = f (x, y)

 

(5.1)

y+ y

 

 

або z = f (M ) і точку M (x, y) , що належить області визначення

 

 

 

 

 

S

 

D f разом з деяким своїм околом. Проведемо з точки M вектор S ,

y

M

 

 

напрямні косинуси якого {cosα, cos β}. На векторі S на відстані s

 

β

 

 

від його початку розгля-

 

 

 

 

α

 

 

 

немо точку M ' (x +

Рис.8

 

0

x

x+ x

x

x, y +

y). Тобто

 

 

 

 

s =

x2 +

y 2

> 0.

Нехай функція (5.1) неперервна і має неперервні похідні за своїми аргументами в області D f . Повний приріст функції запишемо наступним чином

z =

z

 

x +

z

 

 

 

y +α1 x +α2 y ,

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.2)

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де α1 0,α2 0 при

s 0 . Поділимо праву і ліву частини рівності (3.2) на

s

z

=

 

z

 

x

+

z

 

y

+α1

x +α2

 

y

 

 

 

 

 

(5.3)

s

 

 

s

y

s

 

s

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно, що

x = cosα,

 

y = cos β , тоді

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

=

 

z cosα +

 

 

z

cos β +α1 cosα +α2 cos β

 

 

(5.4)

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Означення 5.1. Границя відношення

z при

 

s 0 називається похідною від функції z = f (x, y) в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

точці (x, y) за напрямком вектора S

 

і позначається

, тобто

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

z

=

z .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s0

s

 

 

s

 

 

 

Отже,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

=

z cosα +

 

z

cos β .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.5)

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

З формули (5.5) видно, що частинні похідні

 

z та

 

z

 

є частковими випадками похідної за

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

напрямком. Наприклад, при

α = 0, β = π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z =

z cos 0

+

z

cos π

=

z .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

x

 

 

2

 

x

 

Приклад 3.1. Знайти похідну функції z = 3x4 xy + y3 в точці M (1,2) в напрямку, що утворює з

віссю OX кут 600 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Позначимо S

 

вектор, що утворює кут 600 з віссю OX і є одиничної довжини. Тоді

координати вектора

S

будуть cos 600 =

1

, cos(900 600 ) =

3

. Отже, S = ( 1 ;

3 ) . Тоді

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

2

zs = xz 12 + yz 23 .

Знайдемо частинні похідні та їх значення в точці M (1;2) .

 

 

 

z

=12x y ,

z

 

 

 

 

=12 1 2 =10;

 

z

= −x +3y2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x

 

 

M

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

= −1 +3 (22 ) =11.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Остаточно,

 

 

 

 

 

 

y

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

=10

1 +11

3 =5 +

11 3 .

 

 

 

 

 

 

s M

 

 

 

 

 

2

2

2

 

 

Зауважимо, що для випадку функції трьох змінних

u =u(x, y, z) формула (5.5) набуде вигляду

u

=

u cosα +

u cos β + u cosγ ,

 

 

 

(5.6)

s

 

x

 

y

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

де cosα, cos β, cosγ - напрямні косинуси вектора S =(S x , S y , S z ) .

6. Градієнт скалярного поля

Нехай у кожній точці області D f R2 скалярне поле задане функцією

z = f (x, y) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.1)

Для кожної точки M (x, y) D f

визначимо вектор, проекціями якого на осі OX та OY є значення

частинних похідних

f

та

f

функції (4.1) у відповідній точці і позначимо його

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

grad z = f i

+ f

j .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.2)

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

f

 

 

Тобто, координати вектора grad z є такими

 

;

 

 

 

x

y

. Векторgrad z називається вектором

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

градієнтом функції (4.1). Кажуть, що в області D f

визначене векторне поле градієнтів.

 

Позначимо символом f (“набла”

f ) суму

 

z =

f i

+

f

j

 

 

 

 

 

 

(6.3)

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

одержимо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

grad f f

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.4)

Для функції трьох змінних u =u(x, y, z)

 

 

 

 

 

 

 

 

u = u i +

u

j + u k

 

 

 

 

(6.5)

 

 

x

 

y

z

 

 

 

 

 

 

 

grad u u = u i +

u j +

u k .

(6.6)

 

 

 

 

x

y

 

 

z

 

Доведемо той факт, що вектор градієнт функції (4.1) в точці M 0 (x0 ; y0 ) спрямований завжди перпендикулярно до лінії рівня, яка проходить через точкуM 0 (x0 ; y0 ) .

Справді, рівняння лінії рівня

f (x, y) =C . (6.7)

Кутовий коефіцієнт k0 дотичної в точці M 0 (x0 ; y0 ) до лінії рівня знайдемо, диференціюючи неявно задану функцію двох змінних (6.7)

 

f

+

 

f dy

= 0

або

 

 

 

f x′ + f y

dy

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

Звідси

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

= −

 

f x

 

k0 =

dy

 

 

 

 

 

= −

f x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f y

dx

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M0

 

 

 

f y

 

M0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У свою чергу пряма, вздовж якої напрямлений вектор градієнта функції (.1), має кутовий

коефіцієнт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k g

=

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Розглянемо добуток кутових коефіцієнтів

 

 

 

 

 

 

M 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k0

kg = −

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −1,

 

 

 

f y

M0

 

 

f x

 

M0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а, отже, згідно з відомої з курсу аналітичної геометрії формули, прямі з кутовими коефіцієнтами k0 та k g є перпендикулярними. Тобто дотична, проведена в точці M 0 , до лінії рівня та пряма,

вздовж якої спрямований вектор градієнта, є взаємно перпендикулярними (рис.9).

 

y

f(x,y)=C

gradf

M0

 

y0

0

x0

x

Рис.9

Відповідь на питання, чи існує зв'язок між вектором градієнта та похідною за напрямком сформулюємо у вигляді теореми.

Теорема 6.1. Нехай дане скалярне поле (4.1), на якому визначене поле градієнтів

 

 

 

grad z =

z

i

+

z

j .

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

x

 

 

Тоді похідна

z

за напрямком деякого вектора S

дорівнює проекції вектора grad z на

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вектор S .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Розглянемо одиничний вектор S 0 вектора S :

 

 

S 0 = cosα i

+ cos β j .

 

 

(6.8)

 

 

Знайдемо скалярний добуток grad z S 0

 

 

grad z S 0 =

z cosα +

z

cos β .

 

 

(6.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

Z d a r g

ϕ

M

P S

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

 

прSgradz

 

 

 

 

z=C

 

0

 

 

 

S0

 

 

 

 

 

 

 

 

S

0

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.10

 

 

 

 

Рис.11

Вираз справа у формулі (6.9) є ніщо інше як похідна скалярного поля z

за вектором S , тоді

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

grad z S 0 = z .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

Позначимо кут між векторами grad z і

S через ϕ , тоді скалярний добуток, який стоїть у лівій

 

 

 

 

частині останньої рівності, можна записати по-іншому

 

 

 

 

 

 

grad z

 

 

 

S 0

 

cosϕ

=

 

z

 

 

(6.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S 0

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Але

 

 

=1 і

 

grad z

 

cosϕ = np

0 grad z , тоді (4.10) можна записати у вигляді

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

= np

 

0 grad z ,

 

 

 

 

 

(6.11)

 

 

 

 

s

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

що й треба було довести

На основі доведеної теореми наочно встановлюється зв’язок між градієнтом функції та похідною в даній точці цієї функції за довільним напрямком. Від даної точки M (x, y) відкладають вектор grad z

Соседние файлы в папке 2. Лекції