3.3 Схема согласования входов и выходов

Датчики Исполнительные

механизмы

Выходы

Крышка А₀(А0.0)

Кл.марка (Е1.0)

Крышка А₁ (А0.1)

Дозатор А₂ (А0.2)

Кн.ПУСК (Е1.1)

Дозатор А₃ (А0.3)

Кн.СТОП (Е1.2)

Крышку А₄ (А0.4)

Датчик уровня (Е0.0) D₁

Крышку А₅ (А0.5)

Программа пользователя

Вкл.дымсос(А0.6)

Датчик уровня (Е0.1) D₂

Крышку А₇ (А0.7)

Датчик уровня (Е0.2) D₃

Крышку А₈ (А1.0)

Датчик уровня (Е0.3) D₄

Крышку А₉ (А1.1)

Крышку А₁₀ (А1.2)

Датчик темпер.(Е0.4) D₅

Крышку А₁₁ (А1.3)

Датчик давления (Е0.5) D₆

Датчик уровня (Е0.6) D₇

Входы

3.4 Описание контуров

Контур1: Алгоритм запуска процесса

ЕСЛИ нажата кнопка ПУСК (Е1.1 : 1)

И вставлен ключ-марка (Е1.0 : 1)

И бункер с известняком полон (Е0.0 : 1)

И сырьё ещё не поступает (А0.2 : 0)

И НЕ нажата кнопка СТОП (Е1.2 : 0)

ТОГДА приоткрыть дозатор (А0.2 : 1)

Контур2: Алгоритм наполнения бака известняком

ЕСЛИ бак с сырьём не полон (E0.0 : 0)

ТОГДА открыть крышку (A0.0 : 1)

ЕСЛИ бак с сырьём полон (E0.0 : 1)

ТОГДА закрыть крышку (A0.1 : 1)

Контур3: Алгоритм регулирования расхода

ЕСЛИ нажата кнопка ПУСК (Е1.1 : 1)

И бункер не полон (Е0.1:0)

ТОГДА приоткрыть дозатор (А0.2:1)

ЕСЛИ нажата кнопка ПУСК (Е1.1 : 1)

И бункер полон (Е0.1:1)

ТОГДА прикрыть дозатор (А0.3:1)

Контур4: Алгоритм регулирования давления

ЕСЛИ нажата кнопка ПУСК (Е1.1 : 1)

И давление не в норме (Е0.5: 0)

И температура не в норме (Е0.4: 0)

ТОГДА приоткрыть крышку (А0.4: 1)

ЕСЛИ нажата кнопка ПУСК (Е1.1 : 1)

И давление в норме (Е0.5: 1)

И температура в норме (Е0.4: 1)

ТОГДА приоткрыть крышку (А0.5: 1)

Контур5: Алгоритм включения дымососа

ЕСЛИ нажата кнопка ПУСК (Е1.1 : 1)

И сработал датчик давлении газа (Е0.2: 0)

ЕСЛИ нажата кнопка ПУСК (Е1.1 : 1)

ТОГДА включить дымосос (А0.7: 1)

Контур6: Алгоритм стабилизации давления

ЕСЛИ нажата кнопка ПУСК (Е1.1 : 1)

И не сработал датчик давления (Е0.6: 0)

ТОГДА приоткрыть клапан (А1.0: 1)

ЕСЛИ нажата кнопка ПУСК (Е1.1 : 1)

И сработал датчик давления (Е0.6: 1)

ТОГДА прикрыть клапан (А1.1: 1)

Контур7: Алгоритм контроля предельного уровня

ЕСЛИ достигнут предельный уровень (Е0.3: 1)

ТОГДА закрыть клапан (А1.2: 1)

ЕСЛИ предельный уровень не достигнут (Е0.3: 0)

ТОГДА открыть клапан (А1.3: 1)

Контур8: Алгоритм контроля наполнения дробилки

ЕСЛИ нажата кнопка ПУСК (Е1.1 : 1)

И не сработал датчик уровня (Е0.6 : 0)

И сырьё поступает (А0.2: 1)

ТОГДА прикрыть крышку (А1.2: 1)

Контур9: Алгоритм остановки процесса

ЕСЛИ нажата кнопка СТОП (Е1.2 : 1)

И вставлен ключ-марка (Е1.0 : 1)

И сырьё поступает (А0.2: 1)

ТОГДА прикрыть дозатор (А0.3: 1)

Представим разрабатываемую программу в трёх видах:

1. Релейно-контактный (LAD)

2. Функциональный (STL)

3. В виде последовательности команд (FBD)