ТАУ 2-12 Лекции / ЛЕКЦИЯ_8 / ТЕСТЫ_8

ТЕСТЫ_8

Контрольные вопросы

1. Как по непрерывному дифференциальному уравнению n-порядка записать уравнение в переменных состояния?

2. Какой вид имеет стандартная форма записи стационарной непрерывной системы управления в векторно-матричной форме?

3. Как определяется матрица , , и ?

4. Какие требования предъявляются к векторам, чтобы их произведение дало скалярную величину?

5. Как формируется матрица для одномерной системы?

6. Как по передаточной функции

составить схему моделирования методом прямого программирования?

7. Как по передаточной функции

составить схему моделирования методом параллельного программирования?

8. Как по передаточной функции

составить схему моделирования методом последовательного программирования?

9. Как определяются матрицы и , если известна схема моделирования системы?

10. Какой вид имеют матрицы коэффициентов и , если они получены из схемы параллельного программирования?

11. Дайте сравнительный анализ моделей систем регулирования, полученных методами прямого, параллельного и последовательного программирования.

12. Как определяется фундаментальная матрица по матрице коэффициентов ?

13. Как определяется фундаментальная матрица по передаточной функции системы?

14. Напишите фрагмент программы, позволяющий определять фундаментальную матрицу в пакете Control System Toolbox.

15. Как определяется передаточная функция замкнутой системы через матрицу , и матрицу обратной связи ?

16. В чем суть преобразования подобия? Для каких целей используется преобразование подобия в теории автоматического управления?

17. Как по передаточной функции получить матрицу коэффициентов в управляемом каноническом представлении (УКП)?

18. Какой вид имеет структурная схема системы, заданной в форме УКП?

19. Как по дифференциальному управлению представить структурную схему систем в форме УКП?

20. Как записать матрицы , и в идентификационной канонической форме (ИКП), если известны эти матрицы в управляемой канонической форме?

21. Какой вид имеет структурная схема системы, заданной в форме ИКП?

22. Напишите фрагмент программы, позволяющий по заданной передаточной функции определить матрицу коэффициентов в модальной форме.

23. Напишите фрагмент программы, позволяющий по заданной передаточной функции определить матрицу коэффициентов в форме ИКП.

24. Напишите фрагмент программы, показывающий, что преобразование подобия не изменяет передаточную функцию системы.

25. В пакете Control System Toolbox напишете фрагмент программы, позволяющий определить фундаментальную матрицу по имеющейся матрице коэффициентов.

26. Какими командами в пакете Control System Toolbox произвольная матрица приводится к канонической форме?