ТАУ 2-12 Лекции / ЛЕКЦИЯ_4 / ЛАБА 1 / ЛАБА 1
.docxH=tf([1,0],[1,2,10]) %Исходные данные
fred=[1,2,5,10]; %Входные воздействия
H1=frd(H,fred) %Реакция на входные воздействия
A=[0,1;-5,-2];
B=[0;3];
C=[1,0];
D=0;
h1=ss(A,B,C,D) %Задание модели в форме ss
h2=tf(h1) %Переход от формы ss к форме tf
h3=zpk(h1) %Переход от формы ss к форме zpk
h3=zpk(h2) %Переход от формы tf к форме zpk
h3=zpk(h2) %Задание модели в форме zpk
h2=tf(h3) %Переход от формы zpk к форме tf
h1=ss(h3) %Переход от формы zpk к форме ss
h2=tf([1,0],[1,2,10]) %Исходные данные, заданные вектором
%полинома числителя и знаменателя
h1=ss(h2) %Преобразование модели от формы tf к
h3=zpk(h2) %Преобразование модели от формы tf к
%форме zpk
h1=tf([1,0],[1,2,10])
h1=ss(h1)
h1=zpk(h1)
fred=[1,10,20,40]
h2=frd(h1,fred)
>> L1
H =
s
--------------
s^2 + 2 s + 10
Continuous-time transfer function.
H1 =
Frequency(rad/s) Response
---------------- --------
1 0.0235 + 0.1059i
2 0.1538 + 0.2308i
5 0.1538 - 0.2308i
10 0.0235 - 0.1059i
Continuous-time frequency response.
h1 =
a =
x1 x2
x1 0 1
x2 -5 -2
b =
u1
x1 0
x2 3
c =
x1 x2
y1 1 0
d =
u1
y1 0
Continuous-time state-space model.
h2 =
3
-------------
s^2 + 2 s + 5
Continuous-time transfer function.
h3 =
3
--------------
(s^2 + 2s + 5)
Continuous-time zero/pole/gain model.
h3 =
3
--------------
(s^2 + 2s + 5)
Continuous-time zero/pole/gain model.
h3 =
3
--------------
(s^2 + 2s + 5)
Continuous-time zero/pole/gain model.
h2 =
3
-------------
s^2 + 2 s + 5
Continuous-time transfer function.
h1 =
a =
x1 x2
x1 -1 2
x2 -2 -1
b =
u1
x1 0
x2 1.414
c =
x1 x2
y1 1.061 0
d =
u1
y1 0
Continuous-time state-space model.
h2 =
s
--------------
s^2 + 2 s + 10
Continuous-time transfer function.
h1 =
a =
x1 x2
x1 -2 -2.5
x2 4 0
b =
u1
x1 1
x2 0
c =
x1 x2
y1 1 0
d =
u1
y1 0
Continuous-time state-space model.
h3 =
s
---------------
(s^2 + 2s + 10)
Continuous-time zero/pole/gain model.
h1 =
s
--------------
s^2 + 2 s + 10
Continuous-time transfer function.
h1 =
a =
x1 x2
x1 -2 -2.5
x2 4 0
b =
u1
x1 1
x2 0
c =
x1 x2
y1 1 0
d =
u1
y1 0
Continuous-time state-space model.
h1 =
s
---------------
(s^2 + 2s + 10)
Continuous-time zero/pole/gain model.
fred =
1 10 20 40
h2 =
Frequency(rad/s) Response
---------------- --------
1 0.0235 + 0.1059i
10 0.0235 - 0.1059i
20 0.0052 - 0.0507i
40 0.0013 - 0.0251i
Continuous-time frequency response.