ТММ ( КУРСОВАЯ) / ТММ / САНЯ / Митраков
.docВЦ каф.ТММ Дата - 18.04.06
Исполнитель - Митраков Н.
Группа - А-04-2
Руководитель - Поезжаева Е.В.
Задание - 4Д
Вариант - 2
И с х о д н ы е д а н н ы е :
Число положений N = 13 Шаг расчета H = 30
Тип механизма - компрессор. Начальный угол f0 = 180 [град]
Кривошип вращается по ходу часовой стрелки
Угловая скорость кривошипа, [1/c] ....... W1 = -73
Длина кривошипа, [м] ....... L1 = 0.005
Длина шатуна, [м] ....... L2 = 0.019
Координата центра масс кривошипа, [м] ....... L3 = 0.003
Координата центра масс шатуна, [м] ....... L4 = 0.01
Отношение L1/L2 ....... C = 0.263
Масса кривошипа, [кг] ....... M1 = 2.1
Масса шатуна, [кг] ....... M2 = 0.9
Масса поршня, [кг] ....... M3 = 1.6
Момент инерции кривошипа, [кг*м^2] ....... J1 = 0.03
Момент инерции шатуна, [кг*м^2] ....... J2 = 0.005
Неравномерность хода ....... D = 0.04
Таблица 1 П е р е м е щ е н и е т о ч е к м е х а н и з м а
|
I |
XS1,м |
YS1,м |
XS2,м |
YS2,м |
Sc,м |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
-0.00300 -0.00260 -0.00150 0.00000 0.00150 0.00260 0.00300 0.00260 0.00150 0.00000 -0.00150 -0.00260 -0.00300 |
0.00000 -0.00150 -0.00260 -0.00300 -0.00260 -0.00150 0.00000 0.00150 0.00260 0.00300 0.00260 0.00150 0.00000 |
0.01900 0.01842 0.01676 0.01435 0.01176 0.00976 0.00900 0.00976 0.01176 0.01435 0.01676 0.01842 0.01900 |
0.00000 -0.00118 -0.00205 -0.00237 -0.00205 -0.00118 0.00000 0.00118 0.00205 0.00237 0.00205 0.00118 0.00000 |
0.00000 0.00051 0.00201 0.00434 0.00701 0.00917 0.01000 0.00917 0.00701 0.00434 0.00201 0.00051 0.00000 |
Таблица 2 С к о р о с т и т о ч е к м е х а н и з м а
|
i |
Vxs2,м/с |
Vys2,м/с |
Vs1,м/с |
Vs2,м/с |
Vс,м/с |
W2,1/с |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
0.00 0.16 0.29 0.36 0.34 0.20 0.00 -0.20 -0.34 -0.36 -0.29 -0.16 0.00 |
0.17 0.15 0.09 -0.00 -0.09 -0.15 -0.17 -0.15 -0.09 0.00 0.09 0.15 0.17 |
0.22 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22 |
0.17 0.22 0.31 0.36 0.35 0.25 0.17 0.25 0.35 0.36 0.31 0.22 0.17 |
0.00 0.14 0.27 0.36 0.36 0.22 0.00 -0.22 -0.36 -0.36 -0.27 -0.14 0.00 |
19.21 16.78 9.86 -0.00 -9.86 -16.78 -19.21 -16.78 -9.86 0.00 9.86 16.78 19.21 |
Средняя скорость поршня, м/с V = -0.232
Таблица 3 У с к о р е н и я т о ч е к м е х а н и з м а
|
I |
Axs2 м/с^2 |
Ays2 м/с^2 |
As1 м/с^2 |
As2 м/с^2 |
Aс м/с^2 |
E2 1/с^2 |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
-22.955 -19.303 -9.482 3.823 17.163 26.847 30.335 26.847 17.163 3.823 -9.482 -19.303 -22.955 |
0.000 20.334 35.220 40.669 35.220 20.334 0.000 -20.334 -35.220 -40.669 -35.220 -20.334 0.000 |
15.987 15.987 15.987 15.987 15.987 15.987 15.987 15.987 15.987 15.987 15.987 15.987 15.987 |
22.955 28.038 36.474 40.848 39.179 33.679 30.335 33.679 39.179 40.848 36.474 28.038 22.955 |
-19.633 -19.569 -16.828 -7.012 9.817 26.581 33.657 26.581 9.817 -7.012 -16.828 -19.569 -19.633 |
0.000 -744.688 -1269.621 -1452.669 -1269.621 -744.688 0.000 744.688 1269.621 1452.669 1269.621 744.688 0.000 |
Конец кинематического расчета
Таблица 4
Внешняя нагрузка
-
I
F,град
P,н
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
180
210
240
270
300
330
360
30
60
90
120
150
180
8000.0
8000.0
8000.0
8000.0
8000.0
8000.0
8000.0
8000.0
8000.0
8000.0
8000.0
8000.0
8000.0
Таблица 5 Инерционные нагрузки звеньев
|
I |
Fs1,н |
Fs2,н |
Fs3,н |
Mz2,нм |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
33.6 33.6 33.6 33.6 33.6 33.6 33.6 33.6 33.6 33.6 33.6 33.6 33.6 |
25.2 21.4 11.2 3.4 17.0 27.2 30.9 27.2 17.0 3.4 11.2 21.4 25.2 |
31.4 31.3 26.9 11.2 -15.7 -42.5 -53.9 -42.5 -15.7 11.2 26.9 31.3 31.4 |
0.00 3.72 6.35 7.26 6.35 3.72 0.00 -3.72 -6.35 -7.26 -6.35 -3.72 0.00 |
Таблица 6 Реакции в кинематических парах и уравновешиваюая сила
|
I |
Py,нм |
F01,н |
F21,н |
F23,н |
F03,н |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
2.1 -41.9 -43.5 1.2 49.9 50.8 -1.2 -53.1 -51.4 -1.2 45.4 45.5 2.1 |
58.6 179.2 307.0 358.3 316.6 187.6 46.6 197.3 327.8 371.2 321.5 194.4 58.6 |
9.0 186.9 332.4 390.8 345.7 203.0 33.7 212.7 356.9 403.7 347.0 202.8 9.0 |
16.9 199.8 339.5 390.8 339.9 197.7 72.1 231.1 365.4 403.7 339.8 190.9 16.9 |
-6.2 -199.2 -339.3 -390.8 -338.5 -188.9 19.0 223.6 364.0 403.7 339.7 190.2 -6.2 |
Конец силового расчета
Таблица7 П р и в е д е н н ы й м о м е н т с и л
|
I |
F,град. |
Мд,нм |
S,см^2 |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
180 210 240 270 300 330 360 30 60 90 120 150 180 |
-0.04 0.80 0.83 -0.02 -0.95 -0.97 0.02 1.01 0.98 0.02 -0.86 -0.86 -0.04 |
-0.01 0.20 0.42 0.21 -0.25 -0.50 -0.25 0.27 0.52 0.26 -0.22 -0.45 -0.24 |
Сумма площадей под Мд,см^2 U = -0.038
Приведенный момент сил сопротивления,нм Mc = -0.006
Таблица 8 Р а б о т а, э н е р г и я, у г л о в а я с к о р о с т ь
|
I |
Ад,дж |
Ас,дж |
Тмаш,дж |
Jп,кг |
м |
Тмах,кг |
|
Wр.,с^ |
|
|
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
-0.0 0.2 0.6 0.8 0.6 0.1 -0.2 0.1 0.6 0.9 0.7 0.2 -0.0 |
0.0 -0.0 -0.0 -0.0 -0.0 -0.0 -0.0 -0.0 -0.0 -0.0 -0.0 -0.0 -0.0 |
-0.0 0.2 0.6 0.8 0.6 0.1 -0.2 0.1 0.6 0.9 0.7 0.2 0.0 |
0.030370209 0.030297244 0.030148590 0.030081400 0.030169179 0.030309083 0.030370209 0.030309083 0.030169179 0.030081400 0.030148590 0.030297244 0.030370209 |
-0.0 0.2 0.6 0.8 0.6 0.1 -0.2 0.1 0.6 0.9 0.7 0.2 -0.0 |
|
73.8 76.5 79.4 80.4 79.2 75.3 76.3 75.7 79.5 80.7 79.7 76.9 73.0 |
|||
Положение механизма и наибольшая кинетическая энергия маховика : i = 10 Тмах = 0.9 [кг*м^2]
Положение механизма и наименьшая кинетическая энергия маховика : i = 7 Тmin = -0.2 [кг*м^2]
Расчетный момент инерции маховика, Jм = 0.004833 [кг*м^2]
Неравномерность вращения кривошипа
Положение и наибольшая угловая скорость : i = 1 W1max = -73.8 [1/c]
Положение и наименьшая угловая скорость : i = 10 W1min = -80.7 [1/c]
Реальный коэффициент неравномерности хода кривошипа : D1 = -0.094468
Конец динамического расчета