ТММ ( КУРСОВАЯ) / ТММ / САНЯ / зебзеев
.docВЦ каф.ТММ Дата - 02.04.06
Исполнитель - Зебзеев А.Е.
Группа - СТМ 04
Руководитель - Поезжаева Е.В.
Задание - 4Д
Вариант - 7
И с х о д н ы е д а н н ы е :
Число положений N = 13 Шаг расчета H = 30
Тип механизма - компрессор. Начальный угол f0 = 180 [град]
Кривошип вращается против хода часовой стрелки
Угловая скорость кривошипа, [1/c] ....... W1 = 60
Длина кривошипа, [м] ....... L1 = 0.005
Длина шатуна, [м] ....... L2 = 0.024
Координата центра масс кривошипа, [м] ....... L3 = 0.003
Координата центра масс шатуна, [м] ....... L4 = 0.014
Отношение L1/L2 ....... C = 0.208
Масса кривошипа, [кг] ....... M1 = 2.3
Масса шатуна, [кг] ....... M2 = 1.4
Масса поршня, [кг] ....... M3 = 2.0
Момент инерции кривошипа, [кг*м^2] ....... J1 = 0.04
Момент инерции шатуна, [кг*м^2] ....... J2 = 0.008
Неравномерность хода ....... D = 0.03
Таблица 1
П е р е м е щ е н и е т о ч е к м е х а н и з м а
|
I |
XS1,м |
YS1,м |
XS2,м |
YS2,м |
Sc,м |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
-0.00300 -0.00260 -0.00150 0.00000 0.00150 0.00260 0.00300 0.00260 0.00150 0.00000 -0.00150 -0.00260 -0.00300 |
0.00000 0.00150 0.00260 0.00300 0.00260 0.00150 0.00000 -0.00150 -0.00260 -0.00300 -0.00260 -0.00150 0.00000 |
0.02000 0.01941 0.01773 0.01530 0.01273 0.01075 0.01000 0.01075 0.01273 0.01530 0.01773 0.01941 0.02000 |
0.00000 0.00104 0.00180 0.00208 0.00180 0.00104 0.00000 -0.00104 -0.00180 -0.00208 -0.00180 -0.00104 0.00000 |
0.00000 0.00054 0.00211 0.00448 0.00711 0.00920 0.01000 0.00920 0.00711 0.00448 0.00211 0.00054 0.00000 |
Таблица 2
С к о р о с т и т о ч е к м е х а н и з м а
|
i |
Vxs2,м/с |
Vys2,м/с |
Vs1,м/с |
Vs2,м/с |
Vс,м/с |
W2,1/с |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
0.00 0.13 0.24 0.30 0.28 0.17 0.00 -0.17 -0.28 -0.30 -0.24 -0.13 0.00 |
-0.12 -0.11 -0.06 0.00 0.06 0.11 0.12 0.11 0.06 0.00 -0.06 -0.11 -0.12 |
0.18 0.18 0.18 0.18 0.18 0.18 0.18 0.18 0.18 0.18 0.18 0.18 0.18 |
0.12 0.17 0.25 0.30 0.28 0.20 0.12 0.20 0.28 0.30 0.25 0.17 0.12 |
0.00 0.12 0.23 0.30 0.29 0.18 0.00 -0.18 -0.29 -0.30 -0.23 -0.12 0.00 |
-12.50 -10.88 -6.35 0.00 6.35 10.88 12.50 10.88 6.35 0.00 -6.35 -10.88 -12.50 |
Средняя скорость поршня, м/с V = 0.191
Таблица 3
У с к о р е н и я т о ч е к м е х а н и з м а
|
I |
Axs2 м/с^2 |
Ays2 м/с^2 |
As1 м/с^2 |
As2 м/с^2 |
Aс м/с^2 |
E2 1/с^2 |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
-15.812 -13.371 -6.758 2.236 11.242 17.806 20.187 17.806 11.242 2.236 -6.758 -13.371 -15.812 |
0.000 -14.250 -24.682 -28.500 -24.682 -14.250 0.000 14.250 24.682 28.500 24.682 14.250 0.000 |
10.800 10.800 10.800 10.800 10.800 10.800 10.800 10.800 10.800 10.800 10.800 10.800 10.800 |
15.812 19.541 25.590 28.588 27.122 22.806 20.187 22.806 27.122 28.588 25.590 19.541 15.812 |
-14.250 -13.713 -10.875 -3.750 7.125 17.463 21.750 17.463 7.125 -3.750 -10.875 -13.713 -14.250 |
0.000 389.453 667.669 766.637 667.669 389.453 0.000 -389.453 -667.669 -766.637 -667.669 -389.453 0.000 |
Конец кинематического расчета
Таблица 4
Внешняя нагрузка
-
I
F,град
P,н
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
180
150
120
90
60
30
0
330
300
270
240
210
180
7000.0
7000.0
7000.0
7000.0
7000.0
7000.0
7000.0
700.0
700.0
700.0
700.0
700.0
700.0
Таблица 5
Инерционные нагрузки звеньев
|
I |
Fs1,н |
Fs2,н |
Fs3,н |
Mz2,нм |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
24.8 24.8 24.8 24.8 24.8 24.8 24.8 24.8 24.8 24.8 24.8 24.8 24.8 |
26.8 22.8 12.1 3.1 17.5 28.2 32.1 28.2 17.5 3.1 12.1 22.8 26.8 |
28.5 27.4 21.7 7.5 -14.3 -34.9 -43.5 -34.9 -14.2 7.5 21.7 27.4 28.5 |
0.00 -3.12 -5.34 -6.13 -5.34 -3.12 0.00 3.12 5.34 6.13 5.34 3.12 0.00 |
Таблица 6
Реакции в кинематических парах и уравновешиваюая сила
|
I |
Py,нм |
F01,н |
F21,н |
F23,н |
F03,н |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
2.1 24.0 23.2 -1.8 -28.5 -29.5 -2.0 26.1 26.5 1.8 -21.1 -20.3 2.1 |
49.0 135.1 217.6 250.3 221.5 134.9 25.2 116.1 202.2 230.7 197.9 116.2 49.0 |
10.2 139.1 235.2 273.7 242.9 147.4 23.1 128.6 223.7 254.0 215.1 118.8 10.2 |
10.1 126.2 227.5 273.9 252.7 168.7 67.7 126.8 218.7 254.2 222.6 132.0 10.1 |
-4.9 126.0 227.5 273.6 250.5 159.6 24.5 -114.5 -216.1 -254.0 -222.5 -131.8 -4.9 |
Конец силового расчета
Таблица 7
Приведенный момент сил
|
I |
F,град. |
Мд,нм |
S,см^2 |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
180 150 120 90 60 30 0 330 300 270 240 210 180 |
-0.05 -0.58 -0.56 0.04 0.68 0.71 0.05 -0.63 -0.64 -0.04 0.51 0.49 -0.05 |
-0.01 -0.16 -0.30 -0.13 0.19 0.36 0.20 -0.15 -0.33 -0.18 0.12 0.26 0.11 |
Сумма площадей под Мд,см^2 U = -0.020
Приведенный момент сил сопротивления,нм Mc = -0.003
Таблица 8
Р а б о т а, э н е р г и я, у г л о в а я с к о р о с т ь
|
I |
Ад,дж |
Ас,дж |
Тмаш,дж |
Jп,кг |
м |
Тмах,кг |
Wр.,с^ |
|
|
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
-0.0 -0.2 -0.5 -0.6 -0.4 -0.1 0.1 -0.0 -0.3 -0.5 -0.4 -0.1 -0.0 |
0.0 -0.0 -0.0 -0.0 -0.0 -0.0 -0.0 -0.0 -0.0 -0.0 -0.0 -0.0 -0.0 |
-0.0 -0.2 -0.5 -0.6 -0.4 -0.0 0.2 0.0 -0.3 -0.5 -0.4 -0.1 0.0 |
0.040373999 0.040303915 0.040165123 0.040105700 0.040187233 0.040316640 0.040373999 0.040316640 0.040187233 0.040105700 0.040165123 0.040303915 0.040373999 |
-0.1 -0.2 -0.5 -0.6 -0.5 -0.1 0.1 -0.0 -0.4 -0.5 -0.4 -0.2 -0.0 |
59.2 57.0 55.2 54.5 55.5 58.5 57.2 59.5 56.0 55.0 55.7 57.6 60.0 |
|||
Положение механизма и наибольшая кинетическая энергия маховика :
i = 7 Тмах = 0.1 [кг*м^2]
Положение механизма и наименьшая кинетическая энергия маховика :
i = 4 Тmin = -0.6 [кг*м^2]
Расчетный момент инерции маховика, Jм = 0.008060 [кг*м^2]
Неравномерность вращения кривошипа
Положение и наибольшая угловая скорость :
i = 8 W1max = 59.5 [1/c]
Положение и наименьшая угловая скорость :
i = 4 W1min = 54.5 [1/c]
Реальный коэффициент неравномерности хода кривошипа :
D1 = 0.083136
Конец динамического расчета