6

Исходные данные на разработку ПО

для обслуживания схемы управления ШИМ

в тестовом и рабочем режиме

1. Общие требования по составу ПО

ПО для обслуживания схемы управления ШИМ должно включать:

• драйвер ШИМ;

• технологическую тестовую программу проверки схемы в составе агрегата.

Драйвер ШИМ должен подключаться к программе ввода/вывода вычислителя регулятора и осуществлять:

• конфигурацию назначенных аппаратных средств ввода/вывода, необходимых для обслуживания схемы управления ШИМ.

• информационную связь функциональной программы регулятора со схемой управления ШИМ (по управляющим и контрольным сообщениям)

• диагностику "зависания" программы микроконтроллера ШИМ с выдачей контрольных сообщений

• поддерживать совместную работу с технологической тестовой программой.

Технологическая тестовая программа должна обеспечивать ввод с пульта управляющей информации для проверки схемы управления ШИМ и вывод на дисплей контрольных сообщений.

2. Работа микроконтроллера шим

Схема управления ШИМ получает от вычислителя 8-разрядный цифровой код скважности и преобразует его в широтно-импульсный сигнал управления исполнительным механизмом ИМ21АФ (ШИМ). Частота импульсов ШИМ составляет 50 Гц. Возможно понижение частоты в 2 раза по дополнительному дискретному сигналу вычислителя.

Информационный обмен вычислителя агрегата с микроконтроллером ШИМ осуществляется каждые 20 мс по параллельному каналу (состав аппаратных средств вычислителя и перечень сигналов см. ниже).

Микроконтроллер ШИМ производит:

• прием кода скважности и дискретных управляющих сигналов от вычислителя по импульсному сигналу WRS

• расчет длительности импульсов управления и выдачу ШИМ-сигналов на силовую часть схемы

• контроль работы канала связи с вычислителем по наличиюсигналаWRS

• контроль работы силовой части схемы

• выдачу сигналов контроля в вычислитель.

Микроконтроллер ШИМ формирует для вычислителя следующие контрольные сообщения:

• WORK -импульсный сигнал - признак работы микроконтроллера ШИМ. Сигнал имеет 3 состояния (табл.1).

• SW -3-хразрядное слово состояния (STATUSWORD) SW0...SW2 (Таблица 2). В слове кодируются виды отказов, обнаруживаемых микроконтроллером.

Таблица 1

Вид сигнала WORK	Состояние схемы управления ШИМ
Импульсы с частотой 25Гц	Нормальная работа микропроцессора
Постоянный уровень (Логический "0"или"1")	Отказ. "Зависание" программы микропроцессора

Таблица 2 - Слово состояния (STATUSWORD) схемы управления ШИМ

Разряд слова	Состояние	Функциональное значение
SW0	0	Отказ силовой части ШИМ1
SW1	0	Отказ силовой части ШИМ2
SW2	0	Отказ канала связи с вычислителем

3. Аппаратные средства вычислителя для связи с микроконтроллером

Информационный обмен вычислителя с микроконтроллером ШИМ производится через параллельные порты модулей 5600 или UNIO(в зависимости от конфигурации аппаратных средств регулятора). Связь по ленточному кабелю.

Таблица 3. Функциональное назначение входных и выходных каналов порта Jх модулей 5600 и UNIO

Контакт разъема Jх	Порты микросхемы J1 модуля 5600	Биты микросхемы Jх модуля UNIO	Обозначение сигнала	Функциональное назначение сигнала	Режим работы порта
	Port C1 Base+02H	Base+			вывод
13	line 0	0	BLS	Сигнал блокировки BLS=0 -блокировка	вывод
16	line 1	1	Fs	Сигнал на понижение частоты ШИМ - Fs=0	вывод
15	line 2	2	A2	Резерв	вывод
17	line 3	3	WRS	Импульсный сигнал записи кода скважности	вывод
	Port C2 Base+02H				ввод
14	line 4	4	WORK	импульсы 25Гц	ввод
11	line 5	5	SW1	1-нет отказа	ввод
12	line 6	6	SW2	1-нет отказа	ввод
9	line 7	7	SW3	1-нет отказа	ввод
					ввод
	Port A Base+00H		не используется		ввод
19	line 0	8
21	line 1	9
23	line 2	10
25	line 3	11
24	line 4	12
22	line 5	13
20	line 6	14
18	line 7	15
	Port B Base+01H		Код скважности. диапазон 0...255 ед.кода		вывод
10	line 0	16	SK0		вывод
8	line 1	17	SK1		вывод
4	line 2	18	SK2		вывод
6	line 3	19	SK3		вывод
1	line 4	20	SK4		вывод
3	line 5	21	SK5		вывод
5	line 6	22	SK6		вывод
7	line 7	23	SK7		вывод
	Control Register Base+03H	Control Register Base+

Примечание: * Base - Базовый адрес модуля5600 или UNIO на шинеISAвычислителя (см. общую конфигурацию средств на шинеISAвычислителя регулятора). Устанавливается перемычками непосредственно на модуле.