
- •Исходные данные на разработку спо агрегата буд-96 серии 010 (для кс «Тумы»)
- •Архитектура ввода-вывода
- •На 38листах
- •Редакция 2
- •Общие сведения
- •Состав и назначение аппаратуры буд-96
- •Основные технические данные аппаратуры буд-96 Вычислительная часть Состав
- •Подключение цифровых модулей ввода-вывода
- •Перемычки на модуле 5066
- •Назначение последовательных портов com1 и com2 процессора
- •Аналоговый ввод через ацп Состав
- •Функциональное назначение входных и выходных каналов
- •Алгоритмы коррекции параметров, вводимых через ацп По каналу термопар 0-1300°с (tТзап1, tТзап2,Ттст1… Ттст12):
- •По каналам давлений
- •Перемычки на модулях 5710
- •Ввод сигналов датчиков дбскт Общие сведения
- •Плата пнви
- •Плата 5300-убскт
- •Функциональное назначение программируемых устройств модуля 5300-убскт
- •Программная подготовка модуля 5300-убскт
- •Обслуживание прерываний от пнви
- •Перемычки на модуле 5300-убскт
- •Вычисление измеряемого угла дбскт. Алгоритм коррекции
- •Алгоритмы контроля «сырых» кодов сигналов дбскт
- •Частотный ввод Общие сведения
- •Модуль 5300-чк
- •Программное обслуживание модуля 5300-чк
- •Перемычки на модуле 5300-чк
- •Ввод и вывод дискретных сигналов Состав
- •Функциональное назначение входных и выходных каналов портов модуля 5600
- •Перемычки на модуле 5600
- •Управление шаговым двигателем Общие сведения
- •Модуль 5300 для управления двш
- •Управление режимами двш
- •3.6.3.2 Тактовая частота импульсного сигнала управления двш
- •3.6.3.3 Формирование сигнала шаг
- •Аппаратная часть свк
- •Состав аппаратной части свк
- •Функции асвк
- •Состояние индикации в технологических и аварийных режимах работы буд-96.
- •3. При останове двигателя по отказу вычислителя
- •Программное управление модулем асвк
Состояние индикации в технологических и аварийных режимах работы буд-96.
1. По включению питания на АСВК загораются индикаторы:
1 - (верхний) - "Блокировка вывода"
2 - "Незапуск CPU"
на время загрузки программ.
Сразу после штатного выхода на рабочую программу через (7-8 сек) индикаторы гаснут.
При отсутствии выхода на рабочую программу ( нет FMC ) через заданное время после включения питания загорается индикатор 3 - "Останов"- останов двигателя. Схема самоблокируется до выключения питания.
2. При перезагрузках программы по кнопке RESET или по срабатыванию WATCHDOG - таймера на АСВК загорается индикатор 1 - (верхний) - "Блокировка вывода"
Сразу после штатного выхода на рабочую программу через (5-7 сек) индикатор гаснет.
При отсутствии выхода на рабочую программу - происходит "Останов" аналогично п.1.
3. При останове двигателя по отказу вычислителя
при выдаче вычислителем команды " ниже МР" - через 4 цикла (80 мсек) загораются индикаторы:
1 - "Блокировка вывода"
4 - "Останов<МГ";
при выдаче вычислителем команды "выше МР" - через 9 циклов (180 мсек) загорается индикатор:
1 - "Блокировка вывода",
а через установленное перемычкой на АСВК время загорается индикатор:
3 - "Останов" .
4. После кратковременного пропадания питания восстановление регулятора происходит как при включении питания.
ПРИМЕЧАНИЕ: АСВК после включения питания настроен на команду "режим двигателя выше МР", иначе сразу (через 80 мсек) произойдет останов двигателя, еще до запуска вычислителя.
Программное управление модулем асвк
Программное управление модулем АСВК осуществляется сигналами, выдаваемыми через порт РС1 модуля 5300 управления ДВШ ( см. табл.20).
По включению питания и при перезапусках процессора от схемы Watchdog timer необходимо запрограммировать порт РС1 на режим вывода и выдать начальный код С0...С3 = 110Х.
Распределение разрядов порта РС1:
РС0 - FMC - признак завершенности программы в данном цикле работы регулятора. Сигнал импульсный, должен формироваться установкой сначала 0, а затем 1 .
PC1 - режим двигателя; 0 - ниже МР, 1 - выше МР.
РС2 - программная блокировка вывода (от программной СВК); 0 - блокировка.
РС3 - резерв.
шгрп