- •1.Технические данные на курсовой проект
- •2. Энергетический и кинематический расчет привода
- •2.1 Выбор электродвигателя
- •2.2 Уточнение передаточных чисел привода
- •3. Силовой и прочностной расчет открытой цилиндрической передачи, определение основных параметров
- •3.1 Проектный расчет цепной передачи.
- •3.2 Проверочный расчет.
- •4. Силовой и прочностной расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи, определение основных параметров.
- •4.1. Расчет тихоходной ступени
- •4.1.1. Выбор материала колес редуктора
- •4.1.2 Определение допускаемых контактных напряжений
- •4.1.3.Определяем допускаемое напряжение изгиба
- •4.2 Расчет быстроходной ступени
- •4.2.1 Выбор материала колес редуктора
- •4.2.2 Определение допускаемых контактных напряжений
- •4.2.3.Определяем допускаемое напряжение изгиба
- •5.Расчёт зубчатых передач редуктора
- •5.1.Расчёт тихоходной передачи
- •5.2.Расчёт быстроходной передачи
- •5.3 Расчет по пиковым нагрузкам
- •7.2 Расчёт ведущего вала на выносливость.
- •7.2 Расчёт ведущего вала на выносливость.
- •7.3 Расчёт промежуточного вала на выносливость.
- •7.4 Расчёт тихоходного вала на выносливость
- •8. Проверка долговечности подшипников.
- •8.1 Расчет подшипников быстроходного вала
- •8.2 Расчет подшипников промежуточного вала.
- •8.3 Расчет подшипников тихоходного вала
- •13.Конструирование корпусных деталей
5.2.Расчёт быстроходной передачи
Проектный расчет
Определяем межосевое расстояние.
, где
Кa=43, т. к. колесо косозубое.
ba– коэффициент ширины венца колеса.
ba= 0,4
КН - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий.
КН =1,для прирабатывающихся зубьев.
округляем полученное расстояние до aw= 121мм
2. Определяем модуль передачи m, мм:
Km= 5,8 – вспомогательный коэффициент, для косозубых передач
[]F2= 198,79 Н/мм2
-делительный диаметр колеса
-ширина венца колеса
Принимаем значение модуля m = 2
3.Определяем угол наклона зубьев для косозубых передач:
4.Определяем суммарное число зубьев шестерни и колеса.
Принимаем равное 119
5. Уточняем действительный угол наклона зубьев для косозубых передач:
6. Определяем число зубьев шестерни по формуле
Принимаем равное 25
7. Определяем число зубьев колеса по формуле
8. Определяем фактическое передаточное число uфи проверяем его отклонениеUот заданногоU:
uф=z2/z1
uф= 94 / 25 = 3,76
9.Определяем фактическое межосевое расстояние для косозубой передачи, мм:
10. Определяем основные геометрические параметры передачи, мм:
1)Делительные диаметры d:
- шестерня
–колесо
d2= 2 · 94·cos10.43 = 191.16 мм
2)Диаметр вершин зубьев колёс внешнего зацепления:
da1=d1+ 2.m
da1= 50.84 + 2 · 2= 54.84 мм
da2=d2+ 2.m
da2= 191.16 + 2 · 2 = 195.16мм
3)Диаметр впадин зубьев колёс внешнего зацепления:
df1=d1– 2,4.m
df1= 50.84 – 2,4 · 2 = 46.04 мм
df2=d2– 2,4.m
df2 = 191.16 – 2,4 · 2 = 186.36 мм
4)Ширина венца
Проверочный расчет
11.Проверяем межосевое расстояние, мм:
12.Проверяем пригодность заготовок колес:
Размеры заготовок
Dзаг=da+ 6
Dзаг1= 54.84 + 6 = 60.84 мм=120 мм
Dзаг2= 195.16 + 6 = 201.16 мм-любые размеры
Sзаг=b+ 4=60 мм
Sзаг1= 51 + 4 = 55 мм-любые размеры
Sзаг2= 48+ 4 = 52 мм
Условие выполняется и для шестерни и для колеса.
13. Проверяем контактные напряжения ,Н/мм2
,
где К = 376 -вспомогательный коэффициент для косозубой передачи
Определяем окружную силу в зацеплении по формуле:
м/с
По табл. 4.2 c.64[1] определяем степень точности.
Принимаем степень точности=9
Определяем коэффициенты:
По графику на рис. 4.2
По табл. 4.3 c.65[1]
- перегруз
-перегруз <5 % что уд.условию
11. Проверяем напряжениям изгиба зубьев шестерни и колес:
- 9-ая степень точности
-для прирабатывающихся зубьев
По табл.4.3
YF - коэффициент, учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений, зависит от приведённого числа зубьев и коэффициента смещения.
По табл. 4.4 с.67 [1]
YF1 = 3,88
YF2 = 3,6
Y - коэффициент, учитывающий угол наклона зуба в косозубой передаче.
Y =0,93
Таблица №3
параметр |
шестерня |
колесо |
делительный диаметр |
50,84 |
191,16 |
диаметр вершин |
54,84 |
195,16 |
диаметр впадин |
46,04 |
186,36 |
ширина венца |
51 |
48 |
5.3 Расчет по пиковым нагрузкам
МПа
МПа
МПа
=89.66*3=268.98 < 432 МПа
Вывод: материалы и расчеты подходят.
6.Эскизная компоновка редуктора.
При эскизном проектировании определяем расположение деталей передач, расстояние между ними, ориентировочные формулы ступеней валов и выбираем типы подшипников.
Проектный расчет валов (ПР)
ПР валов выполняем на статическую прочность, с целью определения диаметров отдельных ступеней.
На данном этапе расчета известен только вращающийся момент, поэтому расчет выполняем по пониженному допускаемому напряжению - на кручение.
В качестве материла валов выбираем сталь 45, термическая обработка-улучшение, , ,
6.1 Расчет диаметров быстроходного вала.
Все ниже перечисленные значения диаметров и длин округляем в ближайшую сторону до стандартных табл.
=25 МПа- допускаемое напряжение на кручение для быстроходного и промежуточного вала
dп=d1+(3..7)=22+3=25 мм
dш=dп+(3..7)=25+4=29мм
6.2 Расчет диаметров промежуточного вала.
dк=dп+(3..7)=35+5=40 мм
dб=dк+(3..7)=40+6=46 мм
6.3 Расчет диаметров тихоходного вала.
- диаметр звездочки
dп=d1+(3..7)=52+3=55мм
dк=dп+(3..7)=55+5=60 мм
Размеры ступицы колеса:
6.4 Предварительный выбор подшипников качения
Выбираем подшипники шариковые радиальные, однородные из средней серии:
Табл. 4 «Подшипники (ГОСТ 8338-75)»
Вал |
№ |
d,мм |
D,мм |
B,мм |
r,мм |
C,кН |
Co,кН |
Быстроходный вал |
306 |
30 |
72 |
19 |
2 |
29,1 |
14,6 |
Промежуточный вал |
307 |
35 |
80 |
21 |
2,5 |
33.2 |
18.0 |
Тихоходный вал |
311 |
55 |
120 |
29 |
3 |
71,5 |
41,5 |
7. УТОЧНЕННЫЙ РАСЧЕТ ВАЛОВ
7.1 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов быстроходного вала
Расчет быстроходного вала.
Исходные данные:
,
,
,
Fм =371.81Н
,мм,l1=84 мм,l2=51 мм,l3=138 мм
Определение реакций опор.
Плоскость yоz:
Проверка:
0=0
Определение суммарных изгибающих моментов относительно оси Y:
МY3 = MY4 = 0,
MY1 = FM .l1= 371.81*0.084 =31.23 Нм
MY2=FM*(l1+l2)+RAY*l2=50.19+50.53=100.72
Плоскость xоz:
Проверка:
0=0
Определение суммарных изгибающих моментов относительно оси X:
Мx1 = Mx3 = 0,
1Mx2= RAx . l2 =513.67 .0,051 =26.2Нм
2Мx3 = RAx .( l2+l3)- Fr l3+FAd1/2 =97.08-106.87+ 9.791=0
Определение крутящих моментов:
Определение суммарных опорных реакций.
Определение суммарного изгибного момента в наиболее нагруженных сечениях:
=MX2+FA*d1/2=26.2+9.79=35.99Hм
Расчет промежуточного вала
Исходные данные:
,
,
,
,
,
, l1=53 мм,l2=76 мм,l3=64 мм.
Определение реакций опор.
Плоскость yоz:
Проверка:
0=0
Определение суммарных изгибающих моментов относительно оси Y:
МY3 = М4Y = 0,
МY1 =-RAY . l1 =-136.07 .0.053 =-7.2 Нм
МY2 = Ft1 . l2 - RAy (l1+. l2 )=159.03-17.55=141.48 Нм
Плоскость xоz:
Проверка:
Определение суммарных изгибающих моментов относительно оси Y:
МY3 = М4Y = 0,
MY1 =- Rax . l1 =-249.6 . 0.053 = -13.23 Hм
МY2 =- Rxy .( l1+l2) –Fa*d1/2 =-32.3+73.63+58.86=100.3 Нм
Определение крутящих моментов:
Определение суммарных опорных реакций:
Определение суммарного изгибного момента в наиболее нагруженных сечениях:
M2X=FA*d1\2+M1X=73.63-13.23=60.4 Hм
Расчет тихоходного вала.
Дано: ,
, l1=86мм,l2=67 мм,l3=132 мм.
Сила от действия консольной нагрузки со стороны муфты.
-сила давления цепи на вал по расчетам цепной передачи
Определение реакций опор.
Плоскость yоz:
Проверка:
Определение суммарных изгибающих моментов относительно оси X:
МY4 =МY3=MY2
МY1 =- RAY . l3 =-1402.96 .0.132 = -385.1 Н
Плоскость xоz:
Проверка:
Определение суммарных изгибающих моментов относительно оси Y:
МX3 = MX4 = 0,
МX1 = - RAX . l3 = -2917.45 .0.132 =-385.1 Нм
МX2=-RAY*(l3+l2)+Fr*l2=-580.57+101.62=-478.95 Нм
Определение крутящих моментов:
Определение суммарных опорных реакций.
Определение суммарного изгибного момента в наиболее нагруженных сечениях: