Рулевое управление
Предназначено для изменения направления движения автомобиля
Требования
•Обеспечение высокой маневренности
•Легкость и удобство управления
•Соответствие радиуса поворота управляющему воздействию водителя
•Высокая надежность
•Минимальное боковое скольжение колес при повороте автомобиля
•Кинематическая согласованность с подвеской.
•Стабилизация управляемых колес
•Минимальные вибрации и отсутствие автоколебаний
Способы поворота автомобиля
Схема поворота
Схемы рулевых управлений
Рабочий процесс
PРК |
МС |
|
rРК uРУ РУ |
||
|
Для поворота на месте
М |
0, 33 |
|
GК3 |
|
или М |
|
G |
e |
J |
0 |
|
1 |
|
|
|
||||||
104 p |
|
|
F |
|
||||||
|
С1 |
Ш |
|
С1 |
К1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
К |
||
Рабочий процесс
|
Легковые автомобили |
||
PН 100Н |
(20 |
) |
rмм 150...200 |
РК |
|
|
РК |
|
Грузовые автомобили |
||
PН 250Н |
(120 |
) |
rмм 200...300 |
РК |
|
|
РК |
uРУ uРПuРМ ; |
uРП 0,9...1, 2 (2, 0) |
||
uРМ 15...20 (20...25)
РМ 0, 70...0,85
Согласование кинематики и силы в рулевом управлении
Рулевой привод
ctg Н ctg В B L
Н arctg |
|
m cos |
В |
|
|
|||||
B m sin |
В |
|||||||||
|
|
|
||||||||
arcsin |
m 2B sin 2msin2 B sin В |
|||||||||
|
B |
2 |
m |
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
2B msin В |
||||||