Перечень контрольных вопросов к зачёту
по курсу «Автоматизированные системы управления атомных электростанций».
I. Основы теории автоматического управления.
1. Теоретические основы автоматизированного управления. Общая теория
систем, кибернетика, автоматика, теория автоматического управления.
2. Система, сложная система. Формальные и неформальные методы
исследования сложных систем. Теория массового обслуживания.
3. Структура системы. Подсистема, элемент, модуль. Типовые
топологические структуры систем.
4. Назначение и общие принципы структурного анализа сложных систем. Основные
структурные характеристики систем.
5. Управление. Управляющая система. Автоматические и автоматизированные
системы управления.
6. Иерархия. Основные виды иерархий и иерархических структур.
7. Основные понятия и определения ТАУ: автоматическое управление,
регулирование, воздействие, возмущение, объект управления, автоматическое
управляющее устройство, сигнал, обратная связь.
8. Виды и основные элементы структурных схем САУ. Типовая структурная
схема САУ.
9. Декомпозиция целей управления в САУ.
10. Объект управления. Векторы воздействий и состояний объекта, их
обозначения. Односвязные и многосвязные объекты управления.
11. Основные (существенные) свойства объекта управления.
12.Регулятор. Состав регулятора. Регулирующий орган. Регуляторы прямого
и непрямого действия.
13. Основные типы промышленных регуляторов (по реализуемому закону
регулирования.)
14.Начальная и рабочая информация о САУ. Классификация САУ на основе
характеристик начальной и рабочей информации.
15.Оператор САУ. Классификация САУ по виду оператора системы.
16.Принципы автоматического управления, их преимущества и недостатки.
17.Системы автоматического регулирования. Типовые алгоритмы
регулирования и классификация САР в зависимости от характера
изменения задающего воздействия.
18.Способы математического описания САУ.
19. Временные характеристики звеньев и САУ.
20.Частотные характеристики звеньев и САУ.
21.Амплитудно-фазовая частотная характеристика САУ (АФЧХ). Модуль и
аргумент АФЧХ.
22.Логарифмические частотные характеристики звеньев и САУ. Децибел.
23.Линеаризация уравнений движения САУ, цели и допущения.
24.Общие сведения о преобразовании Лапласа. Изображения производных и
интегралов. Передаточная функция САУ.
25.Порядок решения дифференциальных уравнений с использованием
передаточных функций.
26.Связь передаточной функции с временными характеристиками САУ.
27. Внутренняя математическая модель САУ
28. Внешняя (по Лапласу) математическая модель САУ.
29.Передаточные функции САУ при различных способах соединения
звеньев.
30.Правила преобразования структурных схем САУ.
31.Порядок составления дифференциальных уравнений движения САУ.
32.Понятие устойчивости линейных непрерывных САУ. Критерии
устойчивости.
33.Алгебраические критерии устойчивости. Необходимое условие
устойчивости.
34.Алгебраические критерии устойчивости. Критерии устойчивости Гурвица,
Вышнеградского.
35. Частотные критерии устойчивости. Графоаналитический критерий
устойчивости Михайлова.
36.Частотные критерии устойчивости. Критерий устойчивости Найквиста.
37. Частотные критерии устойчивости. Логарифмический критерий
устойчивости САУ.
38.Типовые динамические звенья. Усилительное звено и его характеристики.
39.Типовые динамические звенья. Апериодическое звено и его
характеристики.
40. Типовые динамические звенья. Дифференцирующее звено и его
характеристики.
41. Типовые динамические звенья. Интегрирующее звено и его
характеристики.
42. Типовые динамические звенья. Колебательное звено и его
характеристики.
43. Показатели качества линейных непрерывных САУ.
44. Прямые и косвенные показатели качества работы САУ в установившемся
режиме и в переходных процессах.
45. Статические характеристики систем. Статические и астатические САУ.
Коэффициент статизма.
46. Порядок астатизма системы. Определение порядка астатизма САУ.
47. Передаточная функция ошибки по задающему воздействию и по
возмущению.
48. Установившиеся ошибки при регулярных внешних воздействиях
и способы их определения.
49. Коэффициенты ошибок. Способы их определения.
50. Максимальная динамическая ошибка при гармоническом и произвольно
меняющемся входном сигнале.
51. Интегральные оценки качества переходных процессов.
52. Определение качества переходного процесса САУ по логарифмическим
частотным характеристикам.
53. Задачи синтеза САУ.
54. Синтез последовательных корректирующих устройств с использованием
логарифмических частотных характеристик (метод Солодовникова).