Все лабы по ОТУ / ЛР-4
.docxФедеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Северо-Кавказский федеральный университет"
Лабораторная работа 4
«Связь структурной схемы с дифференциальным уравнением. Составление дифференциального уравнения по структурной схеме»
по дисциплине: «Основы теории управления»
Вариант 24
Выполнил:
Студентка 3-его курса
группы ИСТ-102т
Шония Е. О.
Ставрополь 2012
Задание: По заданной структурной схеме системы определить дифференциальное уравнение.
Составим уравнения элементов структурной схемы:
Отсюда:
Переходя от операторной формы записи дифференциального уравнения к обычной, получаем: