Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
87
Добавлен:
10.06.2015
Размер:
198.89 Кб
Скачать

Лабораторная работа №12.

«ВЫНУЖДЕННЫЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ КОЛЕБАНИЯ».

КРАТКАЯ ТЕОРИЯ.

Вынужденными называются такие колебания, которые происходят в системе под влиянием внешнего периодического воздействия.

Рассмотрим процессы, протекающие в электрическом колебательном

контуре, присоединенном к внешнему источнику, ЭДС которого изменяется по

гармоническому закону ε(t) =ε0 cosωt

(1)

ε0 - амплитуда внешней ЭДС, ω - ее

циклическая частота. Схема контура

представлена на рис. 1.

Обозначим через UC напряжение на

конденсаторе, а через I - силу тока в

контуре.

 

В этом контуре кроме ЭДС действует еще

εc - ЭДС самоиндукции, прямо

пропорциональная скорости изменения

силы тока в контуре:

I

 

 

εc = −L

;

(2)

 

t

 

 

а коэффициент пропорциональности L - индуктивность катушки.

Для вывода дифференциального уравнения возникающих в таком

контуре колебаний используем второй закон Кирхгофа:

 

 

UR +UC =ε +εc

(3)

Так как напряжение на сопротивлении R по закону Ома

UR = IR , а сила тока

есть заряд протекающий за единицу времени через поперечное сечение

проводника:

I =

dq

 

(4)

dt

 

 

 

То

UR = R dI

(5)

 

 

 

dt

 

Напряжение UC на конденсаторе, как следует из определения электроемкости C , прямо пропорционально заряду на обкладках конденсатора:

UC =

q

(6)

C

 

 

Учитывая (4), ЭДС самоиндукции можно представить как вторую производную от заряда по времени

εc = −L d 2q

(7)

dt2

 

Подставляя (1), (2), (5), (6), (7) в уравнение (3), получим:

R dq

+UC =ε0

cosωt L d 2q

dt

 

dt2

Разделив обе части этого выражения на L и распределив слагаемые по степени убывания порядка производной, получим дифференциальное уравнение

колебаний заряда в контуре ω02

=

 

1

;

 

β =

R

с внешней ЭДС:

 

 

2L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LC

 

 

 

d 2q

+

 

R dq

 

+

1

 

q =

ε0 cos (ωt)

 

 

(8)

dt2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LC

L

 

 

 

 

Введем стандартные обозначения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω =

 

1

 

 

-

 

 

 

 

 

 

(9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

ω0 - собственная частота свободных колебаний в контуре без потерь (R = 0).

 

 

 

β =

 

 

R

 

-

 

 

 

 

 

 

(10)

 

 

 

2L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент затухания в контуре RLC .

 

 

 

Уравнение (8) примет стандартный вид:

 

 

 

 

d 2q

+

2β

dq

+ω2q =

ε

0 cos

ωt

 

 

(11)

 

 

 

 

 

 

 

dt2

 

 

 

 

dt

 

0

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это уравнение называется дифференциальным уравнением

вынужденных колебаний.

Уравнение (11) является неоднородным линейным дифференциальным уравнением второго порядка. Такого типа уравнения описывают поведение широкого класса колебательных систем (электрических, механических) под влиянием внешнего периодического воздействия (внешней ЭДС или внешней силы). Общее решение уравнения (11) складывается из общего решения соответствующего однородного уравнения

d 2 q

+ 2β

dq

+ω2 q

= 0

 

1

1

(12)

 

 

dt 2

 

dt

0

1

 

 

 

 

 

 

 

и любого частного решения q2 неоднородного уравнения (11). Характер общего решения однородного уравнения (12) зависит от величины коэффициента затухания β . Нас будет интересовать случай слабого затухания:

β <<ω0 . При этом общее решение уравнения (8) имеет вид (см. лабораторную работу №20):

q1 = Beβ t cos (ω1t +α)

(13)

гдеβ и α - постоянные, задаваемые начальными условиями.

Входящая в (13) величина ω1 = ω02 β2 является циклической частотой

затухающих колебаний контура: Beβt определяет амплитуду затухающих колебаний, а (ω1t +α) - их фазу. Решение (13) описывает затухающие

колебания в контуре.

Частное решение уравнения (11) естественно следует искать в виде гармонического колебания, происходящего с частотой, равной частоте ω внешнего периодического воздействия, и отстающего по фазе на ψ от него.

 

q2 = Acos (ωt ψ )

(14)

где A - амплитуда вынужденных колебаний.

 

 

Подставим (14) в (11), получим тождество

 

Aω2 cos (ωt ψ )−2Aβωsin (ωt ψ )+ Aω02 cos (ωt ψ ) ≡

ε0

cosωt

(15)

 

L

 

 

Чтобы сравнить фазы колебаний, используем тригонометрические формулы приведения. Тогда (15) перепишется в виде

Aω

2

 

 

 

ωt ψ +

π

+

 

cos (ωt ψ π)+2Aβωcos

 

 

 

 

ε0

 

 

2

(16)

 

 

 

 

 

 

+Aω02 cos (ωt ψ ) ≡

cosωt

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

Представим складываемые колебания в левой части тождества (16) в виде

векторной диаграммы (рис. 2). Если третье слагаемое, соответствующее колебаниям на емкости C , имеющее фазу (ωt ψ ) и амплитуду Aω02 ,

изобразим горизонтальным вектором, направленным вправо. Тогда первое

слагаемое левой части, соответствующие колебаниям на индуктивностиL , изобразится на векторной диаграмме вектором, направленным горизонтально

влево (его амплитуда Aω2 ). Второе слагаемое, соответствующие колебаниям на сопротивлении R , – вектором, направленным вертикально вверх (его амплитуда 2Aβω ), т.

π

к. его фаза на 2 отстает от первого слагаемого.

Так как сумма трех колебаний слева дает гармоническое колебание εL0 cosωt , то векторная сумма на диаграмме – (диагональ

прямоугольника) изображает колебание с амплитудой ε0 и фазой ωt , которая

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

на ψ опережает фазу колебаний третьего слагаемого. Из прямоугольного

треугольника по теореме Пифагора можно найти амплитуду A и

tgψ . Итак

 

A =

 

 

ε0

L

 

 

(17)

 

(ω02 ω2 )2 +4β2ω2

 

 

tgψ =

2βω

 

 

 

 

(18)

 

ω2 ω2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следовательно

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε0 L

 

 

q2

= Acos (ωt ψ ) =

 

 

cos (ωt ψ )

(19)

(ω02 ω2 )2 +4β2ω2

 

 

 

 

 

 

 

Общее решение дифференциального уравнения (11) является суммой

q1

и q2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

q = Beβt cos (ω1t +α)+

ε0 L

cos (ωt ψ ) (20)

(ω02 ω2 )2 +4β2ω2

 

 

Формула (20) показывает, что при воздействии на контур периодической ЭДС в нем возникают колебания двух частот: незатухающие колебания с частотой ω внешней ЭДС и затухающие колебания с частотой

ω =

ω2

β2

. Амплитуда затухающих колебаний Beβt

со временем

1

2

 

 

 

становится пренебрежимо малой, и в контуре остаются только вынужденные колебания, амплитуда которых не зависит от времени. Следовательно, установившиеся вынужденные колебания описываются функцией (19). То есть в контуре возникают вынужденные гармонические колебания, с частотой ω ,

равной частоте внешнего воздействия, и амплитудой A = A(ω), зависящей от

этой частоты по закону (17). При этом по фазе вынужденное колебание отстает на ψ от вынуждающего воздействия.

Продифференцировав выражение (19) по времени, найдем силу тока в контуре

I =

dq

= −ωAsin (ωt ψ ) = I0

 

ωt ψ +

π

(21)

dt

cos

2

 

 

 

 

 

 

 

где I0 =ωA

 

Запишем это выражение в виде

 

I = I0 cos (ωt ϕ)

(22)

где ϕ =ψ

π

- сдвиг по фазе между током и внешней ЭДС. В соответствии

с (18)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

1

 

ω2 ω02

 

tgϕ =tg ψ

 

= −

 

=

 

(23)

tgψ

2βω

 

 

 

2

 

 

 

Из этой формулы следует, что сдвиг по фазе между током и внешней ЭДС зависит, при постоянном R , от соотношения между частотой вынуждающей ЭДС ωи собственной частотой контура ω0 . Если ω <ω0 , то сдвиг по фазе

между током и внешней ЭДС ϕ < 0 . Ток в цепи опережает ЭДС на угол ϕ . Если ω >ω0 , тогда ϕ > 0 . Ток в цепи отстает от ЭДС на угол ϕ .

Если ω =ω0 (резонансная частота), то ϕ = 0 , т. е. ток и ЭДС колеблятся синфазно.

Резонанс – это явление резкого возрастания амплитуды при совпадении частоты внешней вынуждающей силы с собственной частотой колебательной системы.

Амплитуду тока можно преобразовать к виду:

I0 =ωA =

 

 

 

ε0

 

 

(23)

 

 

 

 

 

 

R

2

 

ωL

1 2

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωC

Из этой формулы следует, что амплитуда тока в контуре зависит от частоты внешней ЭДС. График I0 = f (ω) представлен на рисунке 3.

С возрастанием ω амплитуда тока возрастает, затем достигает максимума, а при дальнейшем увеличении ω асимптотически спадает до нуля. Очевидно, что максимального значения ток достигает при

ωL =

 

1

 

или

ωC

 

 

 

 

ω =

 

1

 

=ω и равен

 

 

 

 

 

 

 

LC

0

I0 = ε0 .

 

 

 

 

R

 

 

Напряжение на сопротивлении R

UR = RI0 cos (ωt ϕ).

 

 

(24)

Разделив выражение (19) на емкость, получим напряжение на конденсаторе

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

UC =

 

 

 

cos (ωt ψ ) =U0C cos

ωt

ϕ

 

 

 

(25)

C

2

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

ε

 

 

 

 

I

 

 

 

 

U0C =

 

=

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

-

(26)

 

C

 

 

2

 

1

 

2

ωC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωC

R

 

+ ωL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωC

 

 

 

 

 

 

- амплитудное значение напряжения на емкости.

 

 

Введя напряжение на индуктивности как

UL = −εC = L dI

получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

dI

 

 

π

 

UL = L

 

= −ωLI0 sin (ωt ϕ) =U0 L cos

ωt ϕ +

 

 

(27)

dt

2

 

 

 

 

 

где

 

U0 L =ωLI0

 

 

 

(28)

- амплитудное значение напряжения на индуктивности.

Таким образом напряжения на индуктивности и на конденсаторе зависят от частоты внешней ЭДС.

Из (20), (24), (25) и (27) видно, что сдвиг фаз между током и внешней ЭДС при резонансе:

на активном сопротивлении равен нулю;

на индуктивности ток I отстает от напряжения U L

на

π

;

 

 

π .

 

2

 

на емкости ток I опережает UC на

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

Из (20), (26) и (28) следует, что при

ω =ω0 возникает резонанс тока. При

этом U L = −UC , то есть напряжение на емкости и индуктивности равны по

величине и противоположны по фазе. Напряжение на реактивных сопротивлениях точно компенсируют друг друга и, следовательно, ЭДС равна напряжению на активном сопротивлении.

Колебательный контур часто характеризуют его добротностью Q , которая определяется как величина, обратная логарифмическому декременту затухания:

 

π

 

 

 

π

 

 

 

Q = δ

=πNe =

 

(29)

 

βT

 

При резонансе ω =ω

, T = 2π LC . Учитывая, что β =

R

, получим

 

0

0

 

 

 

 

 

 

2L

выражения для собственной добротности контура

 

 

 

 

Q = ω0 L =

 

1

 

 

 

(30)

 

 

ω0CR

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

Тогда амплитуды напряжений на индуктивности и емкости можно выразить через собственную добротность:

U0 L = I0 X L =

ε0

ω0 L =ε0Q

(31)

 

 

R

 

ε0

1

=ε0Q

 

U0C

= I0 XC =

(32)

 

 

 

 

 

R ω0C

 

 

Из (31), (32) видно, что при ω =ω0 , амплитуда на конденсаторе и индуктивности в Q раз больше амплитуды вынуждающей ЭДС. Это свойство последовательного RLC контура используется для выделения радиосигнала

определенной частоты Ω =ω0 =

1

из спектра радиочастот при

перестройке радиоприемника.

LC

 

 

 

Реальные RLC контура связаны с другими контурами, измерительными приборами или усилительными устройствами, вносящими дополнительное затухание в RLC контуре. Поэтому реальная величина добротности нагруженного RLC контура оказывается ниже величины

добротности, оцениваемой Q =

ω0 L

=

1

. Реальная величина

R

RCω0

 

 

 

 

 

 

 

добротности может быть оценена как

 

 

 

Q =

ω0

=

f0

 

 

 

 

(33)

 

f

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

где f - ширина полосы частот, в которых амплитуда тока составляет 0,7 от максимального значения.

ВЫПОЛНЕНИЕ РАБОТЫ И ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ.

Задание:

1. Собрать схему установки согласно рисунку.

2.Включить генератор и вольтметр в сеть.

3.Изменяя частоту генератора исследовать зависимость URэфф = f (ω).

Провести измерения в интервале частот ω = 20000 200000 (Гц) через 5000 10000 (Гц). Повторить измерения при другом значении сопротивления R .

4.Построить график зависимости URэфф = f (ω) для двух значений R .

5.Определить по графику значение добротности по формуле (33). Для этого определить по графику максимальное значение напряжения на резисторе U max ,

вычислить U1 = 0,7U max , провести через U1 горизонтальную линию. Точки

пересечения этой линии с графиком определят ширину полосы частот f . 6. Сравнить полученное значение добротности с теоретическим значением

Q = R1 CL . Сделать вывод.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ.

1.Какие колебания называются вынужденными?

2.Выведите уравнение вынужденных колебаний в CLR - контуре.

3.Получите решение уравнения вынужденных колебаний. Поясните физический смысл полученных решений.

4.От чего зависит амплитуда вынужденных колебаний? Нарисуйте графики зависимости амплитуды от частоты при двух значениях сопротивления и проанализируйте их.

5.Постройте векторную диаграмму колебаний. Проанализируйте ее.

6.Что называется резонансом? От чего зависит резонансная частота?

7.Чему равен при резонансе сдвиг фаз между внешней ЭДС и

-током в контуре,

-напряжением на конденсаторе,

-напряжением на индуктивности?

8.Дайте определение добротности колебательного контура. Как можно выразить амплитудные значения напряжений на индуктивности и емкости через добротность?

9.Где применяется резонанс напряжений в CLR - контуре?

Соседние файлы в папке лабораторные работы