Конспект лекции по ТЭС
.pdfЛЕКЦИЯ 7
Согласованные фильтры, их свойства и применения. Реализация корреляционных операций с помощью пассивной электрической цепи. Определение понятия согласованного фильтра 7СФ8. Структурная схема оптимального приемника на основе СФ. Свойства СФ: частотные и импульсные характеристики, реакция на сигнал, шум и их смесь. СФ как оптимальный фильтр по критерию максимума отношения сигнал/шум на выходе. Реализация СФ на основе линии задержки с отводами.
&!$9!.9 |
*&/#"( |
"-!!.2& ,(,2$"(,2& |
|
|
" ( 1 |
$"# |
+$( ,/#!$ |
|||||||||||||||||||||
" 6(,3$!&$7 "! &"$/#! & ()&!,"8 &1!,/, s7t8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
g7 8 a s7t= 8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7<=M8 |
|||||||||||
!,+. ,$"- согласованным D"&2 &1!,/ 2 фильтром 7СФ8 >,(,2$"(. a |
"-!!,- |
|||||||||||||||||||||||||||
$/&'&!, t= +,)$(3 , &1!,/, *&/#"($ t= T T )/&"$/#! "# &1!,/, s7t8 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
>$($)," '!,-* ! 4&-F (, !, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
||
|
j H f |
d a s7t= 8 N |
j H f |
d a N |
j H f t= |
|
|
s7x8 N |
j H f x |
|
j H f t= |
7<=@8 |
||||||||||||||||
KF 7 f 8 g7 8 N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx a Ss 7 f 8 N |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
" '! "#0 ) "-!! 1 D**&4&$!", a ; F ,),$" ,2 |
/&" )! : |
|||||||||||||||||||||||||||
', " "!.2 $"( 2 &1!,/, " (.2 ! 1/, ,! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
a |
|
i |
7 f 8 |
|
a |
|
|
7 f 8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7<=W8 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
KF 7 f 8 |
|
|
Ss |
|
|
Ss |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
, F; (, !, |
|
|
|
F 7 f |
8 S 7 f |
8 H f |
t= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7<<=8 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Отклик СФ на сигнал, с которым он согласован /& !, % ) F ),"# &1!,/ |
||||||||||||||||||||||||||||
s7t8 )/&"$/#! "#0T " (.2 *&/#"( 1/, ,! " " /& 2$1 6 )$" &1!,/ |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x t= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
yS 7t8 g78s7t 8d a s7t= 8s7t 8d |
|
|
|
a s7 x8s7x t t= 8dx |
|
|
||||||||||||||||||||||
t= |
x |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
&/& |
|
|
yS 7t8 a Rs 7t t= 8 7 " /& !, &1!,/8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
7<<<8 |
||||||||||||||||
1)$ Rs 7 8 (($/-4& !!,-* ! 4&-)$"$(2&!&( ,!! 1 &1!,/, s7t8 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Rs 78 s7t8s7t 8dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7<<H8 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
/& !, % ) F |
),"# )( 1 9 &1!,/ " $1 " /& !$ 6 )$" |
,),"# |
||||||||||||||||||||||||||
(($/-4& !! 9 * ! 4&$9 &1!,/, s7t8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отклик СФ на смесь сигнала и белого шума Отношение сигнал-шум на выходе СФ /& !, % ) F ),L"-22, &1!,/, & ($,/&+,4&& 6$/ 1 E 2, z7t8 s7t8 n7t8 " &1!,/ !,$1 .% )$6 )$" (,$!
|
|
|
y7t8 g78z7t 8d yS 7t8 yE 7t8 7 " /& !, &1!,/jE 28 |
7<<A8 |
|
|
|
|
1)$ |
|
|
|
|
|
yS 7t8 aRs 7t t= 8 yE 7t8 a s7t= |
8n7t 8d a s7 x8n7x t t= 8dx |
|
|
|
|
2 2$!" ($2$!& t t= 2 5! "# &1!,/, !, .% )$F ) "&1,$"$1 2, &2 2, 7 & ,-2 5! "#8
PS.% ySH 7t= 8 aEs H |
7<<G8 |
@=
$/&'&!, yE 7t= 8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
D" +!,'$!&$ ! (2,/#! 9 a s7t8N 7t8dt |
|
= > D" 2 |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 2$!" ($2$!& t t= ($)!--2 5! "# E 2, !, .% )$F (, !, |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
PE .% |
H |
aH |
s7t< 8s7tH 8N 7t< 8N 7tH 8dt<dtH |
aH |
|
s7t< 8s7tH 8 |
N 7t< 8N 7tH 8 |
dt<dtH |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
N= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N= |
|
|
|
|
|
N= |
|
|
|
|
|
||||
|
aH |
|
|
s7t< 8s7tH 8 7tH t< 8dt<dtH |
aH |
|
sH 7t8dt aH |
Es |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
H |
|
|||||||||||
"! E$!&$ & 9 2 5! "& &1!,/, ($)!$9 2 5! "& E 2, !, .% )$F (, ! |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
a E |
s |
H |
|
HE |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
7<< 8 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
P |
aH N |
= |
E |
s |
? H |
|
N |
= |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E .% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
($)& (,+/&'!.% /&!$9!.% *&/#"( F 2 2$!" ($2$!& t t= 6$ $'& ,$"
2, &2,/#!$ "! E$!&$ &1!,/:E 2 !, L2 .% )$ > D" 2 СФ является оптимальным фильтром по критерию максимума отношения сигнал-шум на выходе /& !, % ) F ),"# )( 1 9 &1!,/ с той же энергией " 2 2$!" ($2$!& t t=
"! E$!&$&1!,/:E 2 !, .% )$6 )$" 2$!#E$'$2 HEs ? N=
,),'$9 F -/-$"- !$ " '!$",! /$!&$ * (2. &1!,/, & ,3L!! 9 E 2 2 , / '$!&$)! 1 " 'L", !, (-3$!&- " ( 2 2 3! )&"# !,/&'&& &/& " " " && D" 1 &1!,/, !, % )$ *&/#"(, 3! ,+,"# '" F /,). ,$" 0 &!* (2,4&0 % )! 2 &1!,/$ )&! " 'L" &1!,/, !, L2 .% )$ ),/#!$9E$2 ! 3!
,!,/&+&( ,"# !$ $# &1!,/ !, .% )$F , &2$!! D" " " 'L"
Выигрыш в отношении сигнал-шум СФ.
5! "# % )! 1 &1!,/, s7t8 (, !,
P |
|
< |
T |
sH 7t8dt |
Es |
|
|
|
|||||
S% |
|
T = |
|
T |
||
|
|
|
,*& &($2 / ', " " 6$/ 1 E 2, FE FS 1), 2 5! "# E 2, ', " " FE (, !, PE % N= FE , "! E$!&$&1!,/:E 2 !, % )$(, !
PS ? PE % Es ? T N= FE
/$) ,"$/#! .&1(.E "! E$!&& &1!,/:E 2 F (,$!
7<<I8
/$
7<<M8
PS |
? PE |
.% |
|
HE |
s |
|
N F T |
|
|
|
|
|
|
|
= E |
HF T |
7<<@8 |
||
|
|
|
|
|
|
||||
PS ? PE % |
N= |
Es |
E |
|
|||||
|
|
>(& +,),!! 9 )/&"$/#! "& &1!,/, .&1(.E "! E$!&& &1!,/:E 2 F (, "L" ( (4& !,/#! E&(&!$ / . ', " " E 2, FE \" " .&1(.E 6 / /$! " /# ( " 2
2 5! "& E 2, !, % )$ F /- 6$/ 1 E 2, FE /$) ,"$/#! .&1(.E 6 )$" 6$!$'!.2 /& !, % )$ (&L2!& , " &" F ; ($)!,+!,'$!!.9 )/-"(,!$!&- 2$%
!$ / . &1!,/, / 9 ( ,!&- (, ! 9 E&(&!$ |
/ . ', " " &1!,/, " |
FE F & .&1(.E 6 )$" (,$! 6,+$&1!,/, B HF T |
|
Использование СФ вместо коррелятора F 2 3! & |
/#+ ,"# "&2,/#! 2 |
(&L2!&$2$" (($/-" (, .6(, g7 8 si 7T 8 7 D" 2 / ',$ a < & t= T 8 " /& |
$1 !, &1!,/ z7t8 2 2$!" ($2$!& t T 6 )$" (,$!
T |
x T |
T |
T |
|
yF 7T 8 g78z7T 8d |
z7x8g7T x8dx z7t8si 7t8dt |
7<<W8 |
||
= |
T x |
= |
= |
|
'" ,),$" +!,'$!&$2 (($/-4& !! 1 &!"$1(,/, @<
|
|
|
|
|
Es= ? H |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z7t8 |
F= |
|
– |
|
|
|
d |
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
bi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7PQa8 |
|
|
|
|
F< |
|
– |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Es< |
? H kT " & "$2. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
&!%( !&+,4&& |
& <I "( " (!,-%$2, "&2,/#! 1 1$($!"! 1 (&L2!& , F
Сравнение сигналов на выходах СФ и коррелятора
" 'L" &1!,/, !, .% )$ F ) /3$! 6(,"#- 2 2$!" ($2$!& t T ,/$9E,- !$" '! "# 2 2$!", ($2$!& +-"&- " 'L", 2 3$" ","# (&'&! 9 !$ (, &/#! 9 (,6 ". F
z7t8 s7t8
T |
t |
yF 7t8
HT t
y( 7t8
T |
t |
& <M &1!,/. !, .% )$F & (($/-" (,
"2$"&2 '" 2 2$!" ($2$!& t HT +!,'$!&$ &1!,/, !, .% )$ F (, ! ! /0 > D" 2$/& $($),L"- /$) ,"$/#! "# &1!,/ )/&"$/#! "& T " " 'L". &1!,/, !, .% )$F +-".$2 2$!". ($2$!& (,"!.$ T !$& ,3,0"-
@H
Цифровая реализация СФ
06 9 &1!,/ $"( " ( 1 !$ )$(3&" ", /-05&% +, ($)$/,2& / . ', " " f 7F K F 8 2 3! ",! &"# $1 " 'L",2 721!$!!.2 +!,'$!&-28 +-".2
&!"$( ,/ 2 ($2$!& t <?7HF 8 2 5#0 (-), "$/#!& ,
|
|
x7t8 xk k 7t8 |
7<H=8 |
k |
|
1)$ xk x7k t8 k 7t8 6,+& !.$* ! 4&& (-), "$/#!& , |
|
/& &1!,/ y7t8 !, .% )$*&/#"(, )& ($"&+&( ,"# "$1 " 'L". 6 ) " (, !.
n <
yk y7k t8 t gi xk i
i = |
|
1)$ gi g7i t8 n '& / " 'L" g7 8 )$# ", 3$ (&!-" '" xk |
= (& k = |
/- )& ($"!.% &1!,/ &/& )& ($"&+&( ,!!.% |
&1!,/ 7 &1!,/ |
($) ", /$!!.% &2& " 'L",2&8 /&!$9!.9 *&/#"( & . ,$"- )& ($"! 9 &2 /# ! 9 %,(, "$(& "& 9 g 7g= g< gn < 8 , 9 *&/#"( !,+. ,0" цифровым фильтром /&
x 7x= x< xN < 8 % )! 9 )& ($"!.9 &1!,/ , g |
)& ($"!,- " " '! "#0 ) |
|||||||||||
2! 3&"$/- t " /& ", 1 *&/#"(, 2 3! (, '&","# |
2 5#0 )& ($"! 9 L(" & |
|||||||||||
n < |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
yk gi xk i |
|
k = < |
7<H<8 |
|||||||||
i = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
& ($"!,- L(" , ($,/&+$"- 2 5#0 линии задержки 7 8 " ),2& |
||||||||||||
%$2$ ($) ", /$!! 9 !, (& !$<@ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
g= |
g< |
g H |
gn < |
|
||||||
= = = xN < xH x< x= |
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
yH y< y= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
& <@ k&*( 9 /&!$9!.9 *&/#"( !, !$)& ($"! 9 /&!&& +,)$(3 & " ),2&
!,',/#! 2 "-!&& $ -'$9 & )$(3," ! /& >(& " /$!&& '$($)! 1 " 'L", )$(3&2$ ) &1,$"- (, !, )! -'$9 (&'L2 )$(3&2$ /$)!$9 -'$9 & "6(, . ,$"- , ! .9 " 'L" +, & . ,$"- $( 0 -'$9 ,"$2 )$(3&2$ ,3) 9 -'$9 & 2! 3,$"- !, D**&4&$!" "$" " 05$1 " ), & /$ / 3$!&- ($+ /#","$% 2! 3$!&9 / '&2 '$($)! 9 .% )! 9 " 'L"
& ($"! 0 /&!&0 +,)$(3 & !,+. ,0" ", 3$ регистром сдвига
F&/#"( 1/, ,!!.9 )& ($"!.2 &1!,/ 2 s 7s= s< sN < 8 ) /3$! &2$"#
gF 7sN < sN H s< s= 8 %$2, 4&*( 1 F |
($) ", /$!, !, (& !$<W |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
sN < |
|
|
sN H |
|
|
|
s< |
|
s= |
|
|
= = = xN < xH x< x= |
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
yH y< y= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
& <W k&*( 9 1/, ,!!.9 *&/#"( !, !$/&!&& +,)$(3 & " ),2&
>$($% ) " !$ ($(. ! 1 ($) ", /$!&- &1!,/ )& ($"! 2 & & /#+ ,!&$ 4&*( 9 6(,6 " & &1!,/ 5$"$!! ( 5,$" 6(,6 " !$ ($(. !.% &1!,/
@A
ЛЕКЦИЯ 8
Помехоустойчивость оптимального когерентного приёма сигналов. Вероятность ошибочного приема двоичных сигналов известной формы на фоне белого гауссовского шума. Сравнение помехоустойчивости разных двухпозиционных видов модуляции 7 ; F 8, его геометрический смысл. Оптимальная система двоичных сигналов. Вероятность ошибочного приёма многопозиционных сигналов.
, '&",$2$(-"! "# E&6 '! 1 (&L2, ) &'!.% &2 / (& "&2,/#! 2 (&"$(&0 2, &2,/#! 1 (, ) ) 6&-1$($!"! 2 (&L2$)/-,!,/, bBc
>(& $($),'$ &2 /, b= E&6 , +!& !$" " 2 / ',$ $/& 6 )$" . /!-"#- !$(,$! "
w7z ` b< 8 w7z ` b= 8 |
7 E&6 , (& $($),'$ b= 8 |
7<HH8 |
|
&/& |
|
|
|
T |
|
T |
|
z7t8 s= 7t8 H dt z7t8 s< 7t8 H dt |
7<HA8 |
||
= |
|
= |
|
> ) ", & z7t8 s= 7t8 n7t8 |
/ '&2 |
|
|
T |
T |
|
|
n7t8H dt n7t8 s= 7t8 s< 7t8 H dt
==
T |
< |
T |
|
n7t8 s< 7t8 s= 7t8 dt |
s< 7t8 s= 7t8 H dt |
||
H |
|||
= |
= |
&1!,/ n7t8 D" ($,/&+,4&- ! ($"! 2 ."$ 6$/ 1 1, 1 E 2, N 7t8
> D" 2 &!"$1(,/ /$9 ', "& !$(,$! " , -/-$"- / ',9! 9 $/&'&! 9 6 +!,'& /$0 ', "# !$(,$! " , & '&". ,-'" &!"$1(,/ (, ,-/-$"-,)(," 2 (, "-!&- 2$3) &1!,/,2& !$(,$! " ($6(,+$"-&)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< |
d H |
|
|
|
|
|
|
|
7<HG8 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
1)$ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dsH s< 7t8 s= 7t8 H dt |
,)(," (, "-!&-2$3) &1!,/,2& |
( "(,! "$B&/#6$(", 7 ED 8 |
||||||||||||||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N 7t8 s< 7t8 s= 7t8 dt ! (2,/#!,-71, ,-8 2,"$2,"&'$&2 3&),!&$2 |
||||||||||||||||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
N 7t8 s< 7t8 s= 7t8 dt |
|
|
s< 7t8 s= 7t8 dt = |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
N 7t8 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
& )& $( &$9 H |
D |
|
s<7t< 8 s= 7t< 8 s< 7tH 8 s= 7tH 8 dt<dtH |
|||||||||||||||||||||||
N 7t< 8N 7tH 8 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N= |
T |
|
N= |
|
BN 7t< tH 8 s< 7t< 8 s= 7t<8 s< 7tH 8 s= 7tH |
8 dt<dtH |
|
|
s< 7t8 s= 7t8 H dt |
dsH |
|||||||||||||||||||||
|
H |
|
||||||||||||||||||||||||
= = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
H |
||
1)$ B 7t t |
H |
8 |
N= |
7t |
H |
t 8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
N < |
|
H |
|
|
|
< |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
/$) ,"$/#! |
/ "! "#$(-"! "& (, !, |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< |
|
|
H |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w 78 |
|
|
|
|
|
N H |
|
|
|
7<H 8 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
HH |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
, $(-"! "# . /!$!&- !$(,$! " , |
|
"$ |
$(-"! "# |
+!& !$!&- E&6 & (& |
||||||||||||||||||||||
$($),'$&2 /, b= (, !, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@G
|
|
|
dsH |
|
|
|
|
|
< |
|
|
H |
|
t ? |
|
|
|
|
< |
|
|
tH |
dsH |
|
7<HI8 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
H H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
||||||||||||||||||||||||||
P7 E`b= |
8 P |
|
|
|
w 7 8d |
|
|
|
|
|
N |
d |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
dt Q |
|
|
||||||||||||||
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
H |
|
|
|
H |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
dsH |
|
|
|
dsH |
|
|
|
H |
|
|
|
|
d dt |
|
|
|
dsH |
|
|
|
|
|
|
H |
|
|||||||||
1)$ |
|
|
|
|
|
H |
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< |
|
|
t H |
|
|
|
|
|
|
|
|
< |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
Q7x8 |
|
|
N |
|
H |
|
dt &/& Q7x8 |
|
NRlS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7<HM8 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
) /!&"$/#!,-* ! 4&-E&6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
/- ) /!&"$/#! 9 * ! 4&& E&6 5$" 0" ) "," '! |
/ "!.$ $(%!&$ |
|||||||||||||||||
1(,!&4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< |
|
|
xH |
|
|
|
< |
|
|
|
xH |
|
|
||
Q7x8 |
|
|
|
N H & Q7x8 |
|
|
|
N |
|
H |
7 x = 8 |
7<H@8 |
||||||
|
|
|
|
H |
||||||||||||||
|
H x |
|
|
|
||||||||||||||
|
N= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
> ) ", & H |
d H / '&2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
H |
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dsH |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
P7 E`b= 8 Q |
|
|
|
|
|
|
7<HW8 |
|||||
|
|
|
|
|
|
HN |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
" 3$ ($+ /#"," 6 )$" |
/ '$! $/& |
|
($) |
/ 3&"# '" ( &+ E/, E&6 , (& |
||||||||||||||
$($),'$ &2 /, |
b< "$ |
P7 E`b< 8 P7 E`b= 8 |
/$) ,"$/#! )& ($"!.9 ,!,/ |
6(,+ ,!!.9 2 ) /-" ( 2 ,!,/ 2 E 2 2 & )$2 ) /-" ( 2 "&2,/#!.2 (&"$(&0 2, &2,/#! 1 (, ) ) 6&- -/-$"-)& ($"!.2 &22$"(&'!.2 ,!,/ 2
> /# / !.$ $(-"! "& E&6 &2 / (, !. " 6$+ / !,-&/& ($)!--
$(-"! "# E&6 & &2 /, (, !, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p P7b= 8P7 E`b= 8 P7b< 8P7 E`b< 8 P7b= |
8 P7b< 8 P7 E`b= |
|
|
dsH |
|
|
||
8 P7 E`b= |
8 Q |
|
|
|
|
|||
HN |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s= 7t8 s< 7t8 H |
dt |
|
|
||||
&/& |
p Q |
|
= |
|
|
|
|
|
7<A=8 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
HN= |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
>(& |
$($),'$ ) &'!.% 7 m H 8 &2 / ($)!-- $(-"! "# E&6 & &2 /, !, |
|||||||||
.% )$ |
"&2,/#! 1 (&"$(&0 |
2, &2,/#! 1 (, ) ) 6&- |
(&L2!& , )/- |
&)$,/#! 1 ,!,/, bBc ($)$/-$"- ,)(," 2 (, "-!&- 2$3) 3&),$2.2& &1!,/,2& !, % )$ (&L2!& , & $"(,/#! 9 / "! "#0 2 5! "& 6$/ 1 E 2, N=
>(&'L2 (& *& &( ,!! 2 +!,'$!&& N= $(-"! "# E&6 & 6. ,$" D !$!4&,/#!
( " 2 (, "-!&-2$3) &1!,/,2& /& $($), ,$2.$&2 /. ","& "&'$& !$+, & &2.$& (, !$(-"!.$" ($)!--
$(-"! "# E&6 & ) &'! 1 &2 /, p (, !, ($)!$9 $(-"! "& E&6 & 6&", &!* (2,4&& pb 1)$ бит /&'$" &!* (2,4&& )$(3,5$$ - ) &'! 2 &2 /$
(&!&2,05$2 (, ! 9$(-"! "#0 +!,'$!&-= & < |
|
|||||||
"! E$!&$ D!$(1&& &1!,/, |
bi &2 /, !, % )$ |
(&L2!& , )! " ( !!$9 |
||||||
$"(,/#! 9 |
/ "! "& 2 5! "& ,))&"& ! 1 6$/ 1 E 2, !,+. ,0" отношением |
|||||||
сигнал-шум на входе приёмника )/-&1!,/, bi &2 /, |
|
|||||||
|
|
|
hH E |
s i |
? N |
= |
i = < m < |
7<A<8 |
|
|
|
i |
|
|
|
||
1)$ E |
s i |
H E |
D!$(1&-&1!,/, b &2 /, !, % )$ (&L2!& , |
|||||
|
u i |
i |
|
|
|
|
|
@
Среднее отношение сигнал-шум
m < |
|
h(H P7bi 8hiH |
7<AH8 |
i = |
|
& /#+ 0" )/-(, !$!&-& "$2-+& 1(,!&'$!! 9 ($)!$9 2 5! "#0 $($),"'& ,
Пиковое отношение сигнал-шум |
|
|
hH PQa hH |
7<AA8 |
|
i |
i |
|
|
|
& /#+ 0" )/- (, !$!&- & "$2 -+& 1(,!&'$!! 9 2, &2,/#! 9 7 & 98
2 5! "#0 $($),"'& , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
,9)L2 .(,3$!&- )/- |
($)!$9 $(-"! "& E&6 & " ($)!$1 & |
& 1 |
|||||||||||||||||||||
"! E$!&-&1!,/:E 2 (& & /#+ ,!&& (,+/&'!.% & "$2 2 ) /-4&& |
|
|||||||||||||||||||||||
|
АМ-2/-) % +&4& !! 9амплитудной модуляции7 :H8 |
, & ! 9 |
, + 9 |
|||||||||||||||||||||
u |
7t8 = u |
7t8 U |
m |
SXY7 |
= |
t8 s 7t8 |
u |
7t8 E |
s = |
= E |
s< |
E |
s |
= HU HT |
||||||||||
= |
|
< |
|
|
|
|
|
|
i |
i |
|
|
|
|
|
|
m |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dsH s= 7t8 s< 7t8 H dt s< 7t8H dt Es < |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p Q |
|
|
|
&/& p Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
hH ? H |
|
hS(H |
|
|
|
|
7<AG8 |
|||||||||||
1)$ hH |
P7a 8hH |
P7a 8hH |
hH |
? H hH ? H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
( |
= = |
< |
|
< |
< |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ФМ-2. /- ) % |
|
+&4& !! 9 фазовой модуляции 7F :H8 7 & "$2, 2 ) /-4&& |
|||||||||||||||||||||
противоположными сигналами8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
u= 7t8 Um SXY7=t8 u<7t8 Um SXY7=t8 s= 7t8 s< 7t8 Es= |
Es< Es |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dsH s= 7t8 s< 7t8 H dt G s< 7t8H dt GEs< |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p Q |
|
|
&/& p Q |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
HhH |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
HhS(H |
|
|
|
|
7<A 8 |
|||||||||||||
1)$ hH |
hH |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОФМ-2. "! &"$/#! 9 *,+ 9 2 ) /-4&& &!* (2,4&- &2 /$ +,/ 3$!, (,+! "# *,+ &1!,/$)!&% &2 / /-D" 1 !, $($),'$& /#+ 0" "! &"$/#!$ )&( ,!&$ $)!&% &2 / cr br cr < 1)$ r = < & c < = ,/$$ D"& ) .$
&2 /. $($),0" 2 5#0 F :H , (&L2$)$2 ) /-" ( &1!,/ F :H .),L" 4$! & ) .% &2 / " (.$ " ,0" )$)$($)$( . /!-$" $(,4&0 6(,"! 0
d d d )&( ,!&0 br cr cr <
>(& 1$($!"! 2 (&L2$ &1!,/ ) &'!.% &2 / F & /#+ 0" $/& &+:+, E&6 &!%( !&+,4&& !,',/#!.$*,+. (!.% &1!,/ (&L2!&$&+2$!-0"-!, 7 ,' *,+.8 \" (& )&" " 2 '" (& +!& !$!&& ,' , *,+. (!.% &1!,/$ /$) 05&$&2 /. !, .% )$)$2 ) /-" (, 6 ) " &!$("&( ,!. "$ = < < = \" 6 )$" ( ) /3,"#- ) "$% ( , !$ ( &+ 9)L" $5L )&! ,' *,+. ,6 " )$2 ) /-" (, ($3&2$ &!$("&( ,!&- &2 / !, L2 .% )$ !,+. ,0" обратной работой
/& +!& !$" ,' *,+. & E&6 &2 /,% !$" " !, .% )$)$)$(, -&"- " /# )&! E&6 '!.9 &2 /
|
|
br |
_ 1010100010 |
|
cr br cr < 7 c < |
= 8 |
0 |
1100111100 |
|
>(&!-".$&2 /. cdr |
7 cd < |
= 8 |
0 |
1011000011 |
bdr |
cdr cdr < |
_ 1110100010 |
||
|
|
Nr |
_ 0100000000 |
/& ,' , *,+. !$" " &+:+, E&6 & ) 2 &2 /$ !, .% )$ )$)$(,- -"-)$E&6 & $($),!!.% &2 /,%
@I
>(&!-".$&2 /. cdr |
0 |
1000111100 |
bdr cdr cdr < |
_ 1100100010 |
|
Nr |
_ |
0110000000 |
>(& D" 2 E&6 , &2 /$+!& !$" ) % / ',-%
<8 cdr E&6 '!.9 , cdr < (, &/#!.9 ($)$/-$" $( 0 E&6 K H8 cdr (, &/#!.9 , cdr < E&6 '!.9 ($)$/-$" " ( 0 E&6 /$) ,"$/#! ($)!-- $(-"! "# E&6 & &2 /,
|
p P7сr E8 < P7сr < E8 P7сr < E8 < P7сr E8 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
>(& F :H$(-"! "# P7сr E8 P7сr < E8 Q |
|
|
" |
|
|
|||||||||||||||||||||||
HhH |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
p HQ |
|
< Q |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
HhH |
HhH |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
> D" 2 |
(& 1$($!"! 2 (&L2$&1!,/ F ($)!-- $(-"! "# E&6 & (, !, |
|||||||||||||||||||||||||||
|
p HQ |
|
|
< Q |
|
|
|
|
&/& p HQ |
|
|
|
< Q |
|
|
|
||||||||||||
|
|
HhH |
|
HhH |
HhS(H |
HhS(H |
7<AI8 |
|||||||||||||||||||||
ЧМ-2. /- ) % +&4& !! 9 частотной модуляции 7; :H &/& & "$2, 2 ) /-4&& |
||||||||||||||||||||||||||||
ортогональными сигналами8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
u= 7t8 Um SXY7<t8 u<7t8 Um SXY7Ht8 Es= |
Es< Es |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
dsH s= 7t8 s< 7t8 H dt H s< 7t8H dt HEs< |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
p Q |
|
&/& p Q |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
hH |
hS(H |
|
|
|
|
7<AM8 |
||||||||||||||
1)$ hH |
hH f |
f |
= |
f f |
H |
f |
= |
f f )$&,4&-', " ". |
|
|
||||||||||||||||||
( |
< |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T
C / &$(" 1 !,/#! "& &1!,/ s= 7t8s<7t8dt = /& D" / &$. /!-$"-!$
=
" '! " dsH HEs &$(-"! "# E&6 & +(, "L"
&1!,/. (, 2 "($!!.% &) 2 ) /-4&& 1(,*&'$& 2 3! " 6(,+&"# &)$" '$ ) 2$(! 2 ( "(,! "$/&),
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
F :H |
|
y |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
:H |
|
|
|
|
|
; :H |
Es |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s= |
|
ds |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
HEs |
|
|
|
|
ds H |
|
|
|
|
|||
|
|
ds |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Es |
||||||||
|
|
Es |
|
|
|
|
|
s= |
|
|
|
||||||||||||
|
s= |
|
|
s< |
|
|
|
|
|
s< |
|
|
|
|
s< |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
= |
|
|
|
|
x |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
= |
|
|
Es |
|
|
|
|
|
Es |
|
|
Es |
|||||||||||
|
|
|
|
Es |
|
|
|
& H= B(,*&'$ $ ($) ", /$!&$&1!,/
> / '$!!.$(,!$$.(,3$!&-($)!$9$(-"! "& E&6 & 2 3! 6]$)&!&"# )! * (2 /
p Q |
|
|
1)$ |
H |
F :H |
|
|
|
|
H |
|
|
|||||
h |
|
< |
; :H |
|
7<A@8 |
|||
|
|
, , + 98 |
||||||
|
|
|
|
<?H |
:H 7 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
($)& (, 2 "($!!.% ) % +&4& !!.% & "$2 &1!,/ (& +,),!! 2 "! E$!&&
&1!,/:E 2 hH !,&2$!#E,- $(-"! "# ) "&1,$"- (& & |
/#+ ,!&& |
( "& |
/ 3!.% |
||
&1!,/ 7F :H ) |
/-(!.$ (-2 1 /#!.$ &2 |
/# . & )( 8 > D" 2 )/- &)$,/#! 1 |
|||
,!,/, bBc оптимальной системой сигналов -/-$"- & "$2, |
( "& |
/ 3!.% |
|||
&1!,/ |
|
|
|
|
|
"&2,/#!.$ |
(&L2!& & & /#+ 05&$ |
(,+!.$ |
& "$2. &1!,/ |
6.'! |
(, !& ,0" )( 1 )( 1 2 2 5! "& "($6$2 9 )/- ) "&3$!&-+,),!! 9 ($)!$9$(-"! "& E&6 & p const /& )/- )! 9 & "$2. "($6$"- "! E$!&$ &1!,/:E 2
@M
hH |
, )/- )( 1 9 |
hH |
" "! E$!&$ hH |
? hH |
|
($)$/-$" D!$(1$"&'$&9 .&1(.E |
|||||||||
& " < |
|
|
& " H |
|
|
|
& " H |
& " < |
|
|
|
|
|
|
|
& "$2. < !,) & "$2 9 H \" " .&1(.E .(,3,0" )b |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
<=gU h& " HH |
? h& " <H |
m)bn (& p const |
|
|
7<AW8 |
||||||||
|
/- !,% 3)$!&- D!$(1$"&'$1 .&1(.E, & "$2 & /#+ 05&% ) % +&4& !!.$ |
||||||||||||||
&1!,/. ) "," '! |
(&(, !-"# ,(1 2$!". Q7x8 & &+ |
/ '$!! 1 (,$! " , .(,+&"# |
|||||||||||||
"! E$!&$ hH |
? hH |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
& " H |
& " < |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,6/&4, H (, !$!&$) % +&4& !!.% & "$2 2 ) /-4&& (& "&2,/#! 2 1$($!"! 2 (&L2$ |
||||||||||||||
|
|
|
,)(," |
($)!-- $(-"! "# E&6 & |
\!$(1$"&'$&9 ( &1(.E |
||||||||||
|
&) 2 ) /-4&& |
(, "-!&- |
|
|
+, & &2 "& " |
|
|
"! &"$/#! |
"&2,/#! 9 |
||||||
|
|
|
|
|
& "$2. |
|
|||||||||
|
7 & "$2, &1!,/ 8 |
2$3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
hH ? hH " |
h(H ? h(H |
|
||
|
|
|
&1!,/,2& |
& 1 c |
|
($)!$1 c |
" |
||||||||
|
:H |
|
dsH |
Es |
p Q |
hH ? H |
|
p Q |
h(H |
|
G 7I )b8 |
H 7A )b8 |
|||
|
; :H |
|
dsH |
HEs |
p Q |
hH |
|
p Q |
h(H |
|
|
|
|
||
|
7 (" 1 !,/#!.$ |
|
H 7A )b8 |
|
|||||||||||
|
&1!,/.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F :H |
|
|
|
p Q |
HhH |
|
p Q |
Hh(H |
|
|
|
|||
|
7 ( "& / 3!.$ |
|
|
|
< 7= )b8 |
|
|||||||||
|
&1!,/.8 |
dsH |
GEs |
p HQ |
HhH |
p HQ |
Hh(H |
(& p <= |
|
||||||
|
F :H |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( &1(.E < =M 7= A )b8 |
|
|
|
|
p |
< |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= < |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= =< |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<= |
A |
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, , + 9 |
|
|
|
||
|
|
<= |
G |
|
F H |
|
; H |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
<= |
|
|
|
|
|
F H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<= |
I |
|
I |
M |
@ W <= << |
<H |
<A <G |
< |
<I <M <@ <W H= |
|
|
||
|
|
|
= < H A G |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
hH )b |
|
|
|
|
|
|
& H< ($)!-- $(-"! "# E&6 & ) &'! 1 &2 /, +, & &2 "& " & 1 "! E$!&-&1!,/:E 2 (& 1$($!"! 2 (&L2$)/-,!,/, bBc
Помехоустойчивость многопозиционных систем модуляции
>(& & /#+ ,!&& m: +&4& !!.% 7 m H 8 &1!,/ ) &'!.$&2 /. !, $($),'$ 6]$)&!-0"-6/ & k gXUH m &2 / & ,3).9 ", 9 6/ $($),L"-)!&2 &+ m +2 3!.% &1!,/ !,/ 1&'! (& (&L2$ ,3).9 (&!-".9 &1!,/ )$2 ) /&($"-
6/ &+ k ) &'!.% &2 / " (.9 .),L"- |
/ ',"$/0 /& )/&"$/#! "# &1!,/, |
||
T , &2 /. !$+, & &2.$ & (, !$(-"!.$ " ( "# |
$($),'& &!* (2,4&& (, !, |
||
R& k ? T gXUH m ? T " (,- gXUH m (,+ |
6 /#E$ |
'$2 (& & |
/#+ ,!&& |
) % +&4& !!.% &1!,/ |
|
|
|
.(,3$!&$ )/- ($)!$9 $(-"! "& E&6 & |
(& & /#+ ,!&& 2! 1 |
+&4& !!.% |
&1!,/ / '&"# / 3!$$ '$2 )/- ) % +&4& !!.% &1!,/ > D" 2 2$" " '! 1 .(,3$!&- $(-"! "& E&6 & !,% )-" $L 4$! )! 9 &+ ", &% 4$! -/-$"- ,))&"& !,- $(%!--1(,!&4, " (,-4$!& ,$"$(-"! "# E&6 &$(%
@@
m < |
|
m < |
|
P7 E ` bi 8 P Ai j |
P Ai j |
7<G=8 |
|
j = |
|
j = |
|
j i |
|
j i |
|
1)$ Ai j 6."&$ "-5$$ +!& !$!&& E&6 & 1), 2$" &2 /, bi .),L"- &2 / bj 7D"& 6."&- 65$2 / ',$ 2$"!.$8 P Ai j $(-"! "# 6."&- Ai j
" (,-.'& /-$"-", 3$, )/-) % +&4& !!.% &1!,/ Например )/- 2! 1 +&4& !! 9 ; ,))&"& !,- $(%!-- 1(,!&4, / ! 9 &
($)!$9$(-"! "& E&6 & &2 /, ($)$/-$"-!$(,$! " ,2& |
|
|
|||||
P7 E ` b 8 7m <8Q |
|
& p |
|
7m <8Q |
|
|
|
hH |
m |
hH |
7<G<8 |
||||
i |
|
|
|
|
|
|
+$"!. 4$! &$(-"! "& E&6 & !, 6&" pb +, & &2 "& " ($)!$1 "! E$!&- &1!,/:E 2 !, 6&" hbH )/-2! 1 +&4& !!.% & "$2 2 ) /-4&&
|
|
|
H7m <8 |
|
|
|
pb |
|
Q hbH |
||
m gXUH m |
|||||
|
|
|
|
I gXUH m |
|
|||
|
|
|
|
|
m |
H |
< |
||
|
|
|
F |
p |
|
H |
Q |
|
|
H |
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
||
|
|
|
Hh |
gXU |
|
m YZ[ |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
b |
gXUH m |
|
|
H |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|||||||
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
pb |
|
|
|
Q |
|
hbH gXUH m |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
H gXUH m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>(& & /#+ ,!&& 2! 1 +&4& !! 9 ; ( " 2 m (, "L" ,'$" & ( "# $($),'& &!* (2,4&& ", 9 ( " 6 / /$! ( (4& !,/#!.2 (, E&($!&$2 "($6$2 9 / . ', " " !$6% )&2 9 )/- $($),'& &1!,/ > D" 2 2! 1 +&4& !!,-
; !$ )% )&" )/- $($),'& &!* (2,4&& ,!,/,2 1(,!&'$!! 9 / 9 ', " " &1!,/. 2! 1 +&4& !!.% & "$2 & F !, 6 ( " -/-0"- ', " "! :
1(,!&'$!!.2& )/-!&% ( " 2 '& /, +&4&9 m (, "L"$(-"! "# E&6 &
@W