- •Курсовой проект
- •2013 Содержание
- •1. Анализ конструкции автомобиля ваз 2121
- •1.1 Краткая характеристика автомобиля
- •1.2 Характеристика проектируемой тормозной системы автомобиля
- •1.3 Обзор и анализ патентной информации по проектируемой конструкции автомобиля
- •1.4 Выводы по разделу
- •2.Анализ тормозного механизма используемого на автомобиле ваз 2121
- •2.1 Оценка схемы колодочного тормозного механизма
- •2.2 Оптимальное распределение тормозных сил
- •2.3 Статическая характеристика гидровакуумного усилителя гидропривода
- •2.4. Оценка тормозной системы с гидравлическими приводами идинамическим регулятором тормозных сил
- •3. Тепловой расчет тормозного механизма автомобиля
- •4.Расчет на прочность деталей тормозного механизма
- •4.1 Расчёт тормозной колодки
- •4.1.1 Расчет удельной нагрузки на тормозные накладки
- •4.2 Расчет удельной работы трения тормозного барабана
- •4.3 Расчет стяжной пружины
- •4.4 Расчет тормозного и остановочного пути
4.Расчет на прочность деталей тормозного механизма
4.1 Расчёт тормозной колодки
При торможении давление, оказываемое на педаль, передается тормозным колодкам, которые прижимаются к тормозному барабану или тормозному диску и не дают ему вращаться. Соединенный с колесом тормозной барабан или тормозной диск под действием трения замедляет собственное вращение и снижает скорость вращения колеса.
Рассчитаем тормозную колодку на прочность шва наклёпа тормозной колодки и удельную нагрузку на тормозные накладки.
4.1.1 Расчет удельной нагрузки на тормозные накладки
,
где ΣFнак- суммарная площадь тормозных накладок тормозной системы, м2;
Ga- вес автомобиля, Н.
Для автомобиля прототипа диаметр барабана 300 мм, а ширина накладки 40 мм, то найду площадь всех поверхностей накладок:
Lбарабана=2πrб=2*3,14*0,15=0,942 м;
L1накладки= Lбарабана* α/360o=0,942*120/360=0.315 м;
S1 накладки=L1накладки*b=0.315*0.04=0.0126 м2;
ΣFнак= S1 накладки*8 = 8*0.0126=0,1008м2
(Н/м2)= 15,3 (Н/см2),
Полученное значение удельной нагрузки входит в пределы статистических данных для легковых автомобилей равные 10…20H/см2
4.2 Расчет удельной работы трения тормозного барабана
,
где А=mаv2/2- кинетическая энергия автомобиля при максимальной скорости начала торможения автомобиля, считая что она полностью поглощается тормозным механизмом.
Рассчитаем данную величину для автомобиля прототипа.
(Дж/м2)= 7,32 (кДж/см2),
Выше приведенные расчеты входят интервал средних величин значения удельной работы для легковых автомобилей 5…20 кДж/см2.
4.3 Расчет стяжной пружины
При торможении на стяжную пружину действует сила Р, которая находится по следующей формуле
(Н)
Выбираем диаметр проволоки
При с=3; к=1,17
Приняв для пружины хромомарганцевую группу сталей сталь 50ХГ получим следующий диаметр проволоки:
(мм)
Приму d = 3 мм
Средний диаметр пружины :
D=c*d=3*3=9мм
Пружина устанавливается с действующей на неё с начальной нагрузки:
Р0=(0,1-0,5)Р=0,4*13241,2=5344,1Н
Рабочее число витков
Примем при работе пружины на растяжение рабочую осадку пружины λр=25 мм
,
где G-модуль сдвига
Для пружины растяжения :
Полное число витков:
zn=z+(1,5-2)=8+2=10
Длина пружины в нагруженном состоянии:
L0=znd+2hпр=10*6+2*30=120мм
где hпр- высота прицепа пружины.
Длина пружины при максимальной нагрузке:
L=L0+λр=120+25=145 мм
4.4 Расчет тормозного и остановочного пути
Расчет остановочного пути:
St - тормозной путь;
v0 - начальная скорость автомобиля;
tрв - время реакции водителя.
Расчет тормозного пути:
vоус - начальная установившееся скорость;
jз - ускорение замедления;
jус - установившееся ускорение.
Ускорение замедления:
(м/с2)
Ψ - коэффициент сцепления с дорогой;
Pa - нагрузка на заднюю ось автомобиля;
ma - масса автомобиля.
Начальная установившееся скорость:
voyc= v0-j3*(t3+0,5*tн)=8,3-6,915*(0,2+0,5*0,1)=6,5772 (м/с)
t3 - время запаздывания;
tH - время нарастания замедления.
St=(8,32+6,55722)/(2*6,915)+(6,57722+0)/(2*6,8)=11,79 (м)
S0=11,79+8,3*0,4=14,61 (м)
Тормозной путь автомобиля ВАЗ 2121 - 13,5м. Тормозной путь уменьшился на 1,7м;
Остановочный путь автомобиля ВАЗ 2121 - 15,3 м. Остановочный путь уменьшился на 0,7 м.
Заключение
В ходе выполнения курсового проекта был разработан и описан привод тормозного механизма автомобиля ВАЗ-2121. В проекте описаны требования к конструкции тормозного привода автомобиля, его краткая характеристика, принцип действия и описание его работы. В расчетной части были определены основные характеристики тормозного механизма в зависимости от условий эксплуатации, произведены проверочный расчет стяжной пружины и расчет теплового режима тормозного барабана. В результате проведенной работы тормозная система была модернизирована следующим образом: внедрено устройство автоматической регулировки зазора между тормозными накладками и барабаном, которое включает в себя колесный цилиндр, поршни и узел регулировки. Узел регулировки содержит стержень с установленной на нем с натягом разрезной регулирующей втулкой, ввернутый в один из поршней, а последний связан со вторым поршнем посредством выступов, имеющихся на втулке и входящих в зацепление с буртиком в днище второго поршня, с возможностью взаимного осевого перемещения, с возможностью обеспечения большего усилия по сдвигу втулки относительно стержня, чем развиваемое усилие стяжной пружины. Технический результат заключается в снижении расхода тормозной жидкости, уменьшении хода педали и соответственно тормозного пути, а также в повышении долговечности уплотнительных манжет
После внедрения в конструкцию тормозного механизма изменений, тормозной путь уменьшился на 1,7м; остановочный путь уменьшился на 0,7 м.
Список используемой литературы
1. Атоян К.М. Гидравлические системы автомобилей / К. М. Атоян, Я. Н. Каминский, А. Д. Старинский. - М.: Транспорт, 1989. - 326 с.
2. Автомобильный форум http://auto.bezmani.ru/topic9.html
3. Бухарин А. А. Тормозные системы автомобилей / А. А. Бухарин. - М.: Машизд, 1950. - 286 с.
. Гузенков П. Г. Краткий справочник к расчету деталей машин / П. Г. Гузенков. - М.: Высшая школа, 1967. - 198 с.
4. Гуревич П. В. Гидравлический тормозной привод автотранспортных средств / П. В. Гуревич. - М.: Транспорт, 1988. - 137 с.
5. Гуревич П. В. Перспективный тормозной привод / П. В. Гуревич. - М.: Автомобильная промышленность, 1985. - 123 с.
6. Гуревич П. В. Тормозное управление автомобилем / П. В. Гуревич, Р. А. Меламуд. - М.: Транспорт, 1978. - 155 с.
7. ГОСТ 4365 - 89. Приводы гидравлических и пневмогидравлических тормозных систем. Технические требования.
8. Антонов А. С. Легковые автомобили: конструкция и расчёт / А.С. Антонов. - М.: Транспорт, 1988. - 316 с.
9. Методические указания к расчетным работам по теме: «Рабочие процессы и расчеты агрегатов автомобиля». - М.: МАДИ (ТУ), 1993. - 20 с.
10. Вишняков Н. Н. Автомобиль. Основы конструкции / Н.Н. Вишняков, В. К. Вахламов, А. Н. Нарбут. - М.: Машиностроение, 1986. - 511 с.
11. Осепчуков В. В. Автомобиль. Анализ конструкций и элементы расчета / В. В. Осепчуков, А. К. Фрумкин. - М.: Машиностроение, 1989. - 304 с.
12. Патент № 2302565: «Барабанный колодочный тормоз и тормозная колодка», Евромаркплат 14.11.2003.
13. Патент № 2118725: «Устройство автоматической регулировки зазора барабанного тормоза и привода стояночного тормоза», ОАО ГАЗ 10.09.1998.