Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ДИФУР ГУРЕВИЧ ЛЕКЦИИ

.pdf
Скачиваний:
224
Добавлен:
09.06.2015
Размер:
1.28 Mб
Скачать

Покажем, что из тождества (9.35) функция ( 1; : : : ; n 1) опреде-

ляется однозначно. В самом деле, введем числа k0 =

k(x10; : : : ; xn0 ),

k = 1; : : : ; n 1 и рассмотрим систему уравнений

относительно

x1; : : : ; xn 1:

 

k(x1; : : : ; xn 1; xn0 ) = k; k = 1; : : : ; n 1:

(9.36)

В силу свойств общего интеграла f kgnk=11 и теоремы 9.1 о неявных функциях система (9.36) однозначно определяет неявные, непрерывно дифференцируемые функции

xk = 'k( 1; : : : ; n 1); k = 1; : : : ; n 1;

определенные в некоторой окрестности точки ( 10; : : : ; n0 1). Подставим функции '1; : : : ; 'n 1 в (9.35) вместо x1; : : : ; xn 1 и получим формулу для функции :

( 1; : : : ; n 1) = '('1( 1; : : : ; n 1); : : : ; 'n 1( 1; : : : ; n 1)); (9.37)

определенную и непрерывно дифференцируемую в окрестности точки ( 10; : : : ; n0 1): Нетрудно видеть, что функция (9.34), в которой задает-

ся по формуле (9.37), есть решение задачи Коши (9.33), определенное в некоторой окрестности точки (x01; : : : ; x0n): Единственность решения за-

дачи Коши следует из единственности функции . Теорема доказана.

Доказательство теоремы 9.7 содержит метод решения задачи Коши для линейного однородного уравнения в частных производных. Проиллюстрируем этот метод на примере.

Пример 9.3. Рассмотрим задачу Коши

2x3ux0

2 + ux0

3 = 0;

(9.38)

u(x1; x2; 0) = sin x1 + cos x2;

(9.39)

ãäå u(x1; x2; x3) неизвестная функция.

Найдем общее решение уравнения (9.38). Для этого рассмотрим характеристическую систему этого уравнения:

dx1

= 0;

dx2

= 2x3

:

 

 

 

dx3

dx3

 

 

 

Общее решение этой системы очевидно:

x1 = c1; x2 = x23 + c2:

171

Разрешая эти соотношения относительно c1 è c2, получаем два незави- симых первых интеграла характеристической системы:

1(x1; x2; x3) = x1;

2(x1; x2; x3) = x2 x32:

По замечанию 2 к теореме 9.4 любое решение уравнения (9.38) представимо в виде

u(x1; x2; x3) = (x1; x2 x32);

(9.40)

ãäå (t1; t2) непрерывно дифференцируемая функция. Найдем с помощью начального условия (9.39). Имеем

u(x1; x2; 0) = (x1; x2) = sin x1 + cos x2:

Подставляя найденную функцию в (9.40), получаем решение исходной

задачи Коши:

u(x1; x2; x3) = sin x1 + cos(x2 x23):

Задачу Коши можно ставить и для квазилинейных уравнений в частных производных. Покажем на примере, как эти задачи решаются с помощью теорем 9.5 и 9.6.

Пример 9.4. Рассмотрим задачу Коши

y2zx0 + xyzy0 = x;

(9.41)

z(0; y) = y2;

(9.42)

где z(x; y) неизвестная функция. Будем искать решение задачи (9.41)

(9.42) в области

D = f(x; y)jy > 0; y2 > x2g:

Введем в рассмотрение линейное однородное уравнение, которое по теореме 9.5 соответствует квазилинейному уравнению (9.41), а именно

y2vx0 + xyvy0 + vz0 = 0;

(9.43)

где v(x; y; z) неизвестная функция. Чтобы найти общее решение уравнения (9.43), надо найти общий интеграл его характеристической систе-

ìû

dx

 

dy

 

dz

 

 

 

=

=

:

(9.44)

 

 

 

 

 

 

 

y2

xy

x

Одним из способов нахождения первых интегралов является нахождение так называемых интегрируемых комбинаций. Например, в нашем примере (9.44) имеем

dx

=

dy

; x dx y dy = 0; x2 y2 = c1;

 

 

y2

xy

172

что дает нам первый интеграл:

 

 

 

 

 

1(x; y; z) = x2 y2:

Другой интегрируемой комбинацией будет

 

dy

=

dz

;

 

dy

= dz; ln y = z + c2;

xy

x

 

 

 

 

y

отсюда получаем второй первый интеграл:

2(x; y; z) = ln y z:

Непосредственной проверкой нетрудно убедиться, что 1, 2 решения уравнения (9.43), т. е. 1 è 2 действительно являются (по теореме 9.4) интегралами характеристической системы (9.44). Их независимость следует из того, что в рассматриваемой области D

 

@ 1

@ 2

 

=

0

1

 

 

@@z1

@@z2

 

y1 = 2y 6= 0:

 

@y

@y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, любое решение уравнения (9.43) представимо в виде

u(x; y; z) = (x2 y2; ln y z);

(9.45)

ãäå (t1; t2) непрерывно дифференцируемая функция.

Пусть функция z = '(x; y) является решением задачи Коши (9.41) (9.42) в некоторой окрестности точки (0; y0) 2 D. По теореме 9.6 существует ненулевая функция v(x; y; z) вида (9.45), такая что в каждой точке этой окрестности выполняется равенство

v(x; y; '(x; y)) = 0;

èëè

(x2 y2; ln y '(x; y)) = 0:

(9.46)

Основным моментом при нахождении функций и ' является следующее предположение:

(t1; t2) = t2 f(t1);

(9.47)

где f непрерывно дифференцируемая функция.

 

Из (9.46) и (9.47) имеем

 

'(x; y) = ln y f(x2 y2):

(9.48)

173

Из формул (9.42) и (9.48) следует, что

ln y f( y2) = y2:

Из этого соотношения, положив t1 = y2, находим функцию f:

p

f(t1) = ln t1 + t1:

Теперь из (9.48) окончательно находим, что

'(x; y) = y2 x2

+ ln

 

y

:

(9.49)

 

 

p

 

y2 x2

Непосредственная проверка показывает, что формула (9.49) дает решение задачи (9.41) (9.42).

Список рекомендуемой литературы

Арнольд В. И. Обыкновенные дифференциальные уравнения : учеб. пособие / В. И. Арнольд. М. : МЦНМО, 2012.

Демидович Б. П. Лекции по математической теории устойчивости.

Ì.: Наука, 1967.

Матвеев Н. М. Методы интегрирования обыкновенных дифферен-

циальных уравнений. М. : Высш. шк., 1963.

Петровский И. Г. Лекции по теории обыкновенных дифференциальных уравнений. М. : Изд-во МГУ, 1984.

Понтрягин Л. С. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М. : Наука, 1974.

Степанов В. В. Курс дифференциальных уравнений. М. : КомКнига / УРСС, 2006.

Тихонов А. Н., Васильева А. Г. Дифференциальные уравнения. М. : ФИЗМАТЛИТ, 2005.

Филиппов А. Ф. Введение в теорию дифференциальных уравнений.

Ì.: КомКнига, 2010.

Филиппов А. Ф. Сборник задач по дифференциальным уравнениям.

Ì.: Либроком, 2011.

Учебное издание

Гуревич Александр Петрович, Корнев Владимир Викторович

ОСНОВЫ ТЕОРИИ ОБЫКНОВЕННЫХ

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ

УРАВНЕНИЙ

Учебное пособие для студентов физико-математических специальностей

Редактор М. С. Гусева Технический редактор В. В. Володина

Корректор Ю. И. Астахова Оригинал-макет подготовлен Д. Ю. Калькаевым

Подписано в печать 06.09.2013. Формат 60х84 1/16. Усл. печ. л. 10,23(11,0) Тираж 100. Заказ 37.

Издательство Саратовского университета. 410012, Саратов, Астраханская, 83.

Типография Издательства Саратовского университета. 410012, Саратов, Астраханская, 83.