Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
24
Добавлен:
06.06.2015
Размер:
2.21 Mб
Скачать

Институт математики СО РАН им. С.Л. Соболева

Лекция 4

Аффинные пространства

Для аксиоматического определения аффинного пространства используем наглядные соображения о нашем трёхмерном пространстве.

Важные наблюдения:

A

A

A

A

a

B

B

C

имеются точки fAg и векторы fag

каждой упорядоченной паре точек A и B

!

соответствует вектор AB

от каждой точки fAg можно отложить любой вектор fag

для любых трёх точек A; B; C имеет место равенство треугольника

! ! !

AB + BC = AC

Определение

Аффинное пространство это множество A элементов произвольной природы, называемых точками, для которого задано

а) некоторое векторное пространство V ;

 

A

a

б) отображение, сопоставляющее любым двум

точкам A; B 2 A некоторый вектор из V,

A

B

обозначаемый символом ! и называемый

 

AB

 

 

вектором с началом в A и концом в B.

 

 

При этом требуется выполнение двух аксиом:

A

 

9. 8A 2 A и 8a 2 V 9!B 2 A : !

 

B

 

AB = a

 

 

10. для любых трёх точек A; B; C 2 A

 

A

имеет место равенство треугольника

 

C

! ! !.

 

 

AB + BC = AC

 

 

 

Полагая в 10.

A = B = C , получим, !

.

 

Полагая теперь

AA = 0

 

 

C = A , получим, !

!.

 

 

BA =

AB

 

Аналитическая геометрия (1-ый сем.)

Лекция 4

24 сентября 2011 г.

3 / 28

Векторное пространство V называется ассоциированным с аффинным пространством A. По определению dim A = dim V.

Пример аффинного пространства (основной)

Обозначается то же Rn, как и векторное.

Когда потребуется их различить, то векторное пространство (которое мы обсуждали) будем обозначать Rnвек ,

а аффинное (которое сейчас определим) будем обозначать Rnафф .

Чтобы определить аффинное пространство Rnафф , мы должны сказать

Xчто следует называть точками

Xчто векторами

Xкак паре точек сопоставляется вектор

при этом должны выполняться аксиомы 1. 10.

Аналитическая геометрия (1-ый сем.)

Лекция 4

24 сентября 2011 г.

4 / 28

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

3

 

 

 

 

n

являются столбцы

A =

2x2

 

 

 

 

Точками A 2 Rафф

6 ...

7,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6xn7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

7

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

1

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a2 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

7.

 

 

 

 

векторами a 2 Rвек

тоже столбцы

a =

6 ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6an7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

4

1

5

 

 

1

3

 

 

 

 

 

 

2x2

3

 

 

2y2

 

 

A; B 2 Rафф ; A = 6

x

 

 

 

7

 

 

y

 

7

Каждым двум точкам

...

 

 

и

B =

6 ...

 

 

 

 

 

 

 

6xn7

 

 

6yn7

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

7

 

 

6

 

7

 

 

 

 

 

1

 

4

 

 

 

 

5

 

 

4

 

5

 

 

 

 

2y2

 

 

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

x

 

7.

 

 

 

 

 

 

 

 

сопоставляется вектор

a =

!

6

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB =

 

 

xn7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6yn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналитическая геометрия (1-ый сем.)

Лекция 4

24 сентября 2011 г.

5 / 28

Проверять выполнение аксиом 1. 8. не требуется. Обсудим выполнение аксиом 9. 10.

9. 8A 2 A и 8a 2 V 9 ! B 2 A :

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB = a

 

 

 

 

 

 

x1

3

 

 

 

 

a1

3

n

;

A =

2x2

;

 

n

2a2

8A 2 Rафф

6 ...

7

8a 2 Rвек ; a =

6 ...

7

 

 

 

6xn7

 

 

 

 

6an7

 

 

 

6

7

 

 

 

 

6

7

 

 

 

4

5

 

 

 

 

4

5

 

 

 

 

 

 

x1

+ a1

3

 

9

n

;

 

B =

2x2

+ a2

:

! B 2 Rафф

 

6

...

7

 

 

 

 

 

 

6xn

+ an7

 

 

 

 

 

 

 

6

 

7

 

 

 

 

 

 

 

4

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a1 3

! 6a2 7

AB = 6 . 7 = a.

6 .. 7

4 5

an

Аналитическая геометрия (1-ый сем.)

Лекция 4

24 сентября 2011 г.

6 / 28

 

 

 

 

x1

3

 

 

y1

3

 

 

z1

3

 

 

n

 

2x2

 

 

2y2

 

2z2

 

10. 8A; B; C 2 Rафф

; A = 6 ...

7

; B =

6 ...

7 ;

C =

6

...

7

 

 

 

 

6xn7

 

 

6yn7

 

6zn7

 

 

 

 

6

7

 

 

6

 

7

 

6

 

7

 

 

 

 

4

5

 

 

4

 

5

 

4

 

5

 

 

 

y1 x1

3

 

z1 y1

z1 x1

3

! ! !

 

2y2

x2

 

2z2

y2 3

2z2

x2

() 6 ...

 

7

+

6

...

 

7 = 6

 

...

 

7. X

AB + BC = AC

 

6yn

 

xn7

6zn

 

yn7 6zn

 

xn7

 

 

6

 

 

7

 

6

 

 

7

6

 

 

 

7

 

 

4

 

 

5

 

4

 

 

5

4

 

 

 

5

Аналитическая геометрия (1-ый сем.)

Лекция 4

24 сентября 2011 г.

7 / 28

Координаты точки в аффинном пространстве

Аффинное пространство A его элементы точки A 2 A,

V линейное (векторное) пространство ассоциированное с A; Пусть dim A dim V = n .

e1; e2; : : : ; en базис в пространстве V.

Определение

Аффинной системой координат в A называется совокупность, состоящая из точки O 2 A и векторов e1; e2; : : : ; en, образующих базис в пространстве V.

Обозначается система координат символом Oe1e2 : : : en.

В соответствии с аксиомой 9. аффинных

пространств, векторы ej

можно откладывать

от любой точки, удобно отложить их от точки O.

8A 2 A

A

!

!

2 V (радиус-вектор)

!

1

 

 

2

OA

 

n,

+ a2e

+ : : : + ane

OA = a1e

 

 

 

a1; a2; : : : ; an координаты точки A 2 A в системе координат Oe1e2 : : : en.

Т.о., задав в аффинном пространстве A систему координат Oe1e2 : : : en,

и сопоставив каждой точке A 2 A

 

a1

3

 

2a2

столбец из её координат

A 7 !6 ...

7,

 

6an7

 

6

7

 

4

5

мы получаем отображение

A 7 !Rаффn .

Это отображение является изоморфизмом

произвольного аффинного пространства A в эталонное Rnафф . Оно называется координатным изоморфизмом .

Т.о., аналогично случаю векторных пространств, произвольное n – мерное аффинное пространство Rnафф оказалось изоморфно A : A Rnафф .

Аналитическая геометрия (1-ый сем.)

Лекция 4

24 сентября 2011 г.

9 / 28

И, как следствие, любые два n – мерных

аффинных пространства A и B изоморфны A B .

Изоморфизм аффинных пространств A и B

одинаковой размерности можно установить непосредственно.

Для этого нужно и в пространстве A и в пространстве B

ввести системы координат и объявить соответствующими те точки, которые имеют одинаковые координаты в своих системах координат.

Полученный изоморфизм пространств A и B называется изоморфизмом по равенству координат.

Аналитическая геометрия (1-ый сем.)

Лекция 4

24 сентября 2011 г.

10 / 28

Соседние файлы в папке Аналитическая геометрия - В.М. Гордиенко