Министерство образования рф
ВЯТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Факультет автоматики
и вычислительной техники
Кафедра электропривода и автоматизации
промышленных установок
Теория автоматического управления
Задания и методические указания
к курсовой работе
Для студентов дневного, заочного и ускоренного отделений специальности 180400
"Электропривод и автоматика
промышленных установок и
технологических комплексов"
Киров 2002
УДК 62-50
Т33
Составители: кандидат технических наук,
доцент кафедры ЭПиАПУ А.П.Протасов,
кандидат физико-математических наук,
доцент кафедры ЭПиАПУ В.В.Рычков
Рецензент: кандидат технических наук,
профессор кафедры АТ В.В.Куклин
Методические указания предназначены для студентов III курса дневного, ускоренного и заочного отделений специальности 180400 “Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов”. Содержат структурные схемы, заданные параметры, методические указания.
Редактор Е.Г.Козвонина
Подписано в печать Усл. печ. л. 1,6.
Бумага офсетная. Печать матричная.
Заказ № Тираж 50 Бесплатно.
Текст напечатан с оригинал-макета, предоставленного группой составителей
610 000, г. Киров, ул. Московская, 36
Оформление обложки, изготовление – ООО "Альфа-Полекс"
Лицензия ПД №01124 от 27.06.2001г., ПРИП ВятГУ
Вятский государственный университет, 2002
3 Введение
Курсовая работа является составной частью учебного процесса студентов специальности 180400 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» и имеет совей целью закрепление теоретических положений и получение навыков практических расчетов по курсу «Теория управления».
В работе предлагается произвести статический и динамический расчеты и синтез корректирующего устройства системы поддержания скорости двигателя с реальными характеристиками ее функциональных частей.
На рис. 1 приведена принципиальная схема замкнутой системы электропривода, в состав которой входят:
двигатель постоянного тока независимого возбуждения М;
тиристорный преобразователь ТП с системой импульсно-фазового управления СИФУ, управляемыми вентилями В и дросселем Др;
операционный усилитель У1 для установки необходимого из условий статики коэффициента усиления замкнутого контура системы и подбора параметров коррекции, обеспечивающей заданные динамические свойства замкнутой системы;
сумматор на операционном усилителе У2;
тахогенератор ТГ с фильтром RФ – CФ .
В
Рис. 1. Принципиальная схема замкнутой системы электропривода
В первой части настоящих указаний приведены исходные данные элементов системы и варианты задания для курсовой работы. Номер варианта задается преподавателем. Чётный вариант задания предусматривает построение
4
точных логарифмических частотных характеристик (п.3.5) и кривой переходного процесса (п. 3.6) при входном возмущающем воздействии в виде ступенчатого изменения напряжения сети, питающей преобразователь, UC=0,1·Ud зад, а нечетный вариант – при входном возмущающем воздействии в виде момента статической нагрузки МС=МН.
Во второй части изложено содержание пояснительной записки курсовой работы.
В третьей части приведены методические указания по выполнению курсовой работы.