Лабораторная работа №2. Встречно-параллельное соединение звеньев. Вариант 5-2 / №2

Петров И.В.,

гр.ЭП-31

Лабораторная работа №2. Встречно-параллельное соединение звеньев.

Вариант 5-2

Цель работы. Выяснить причины возникновения перерегулирования и колебаний в замкнутых системах автоматического регулирования при ступенчатом входном воздействии. Установить зависимости перерегулирования от инерционности обратной связи.

Задание к работе

С

труктурная схема и параметры САУ

Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ

Построим ЛАЧХ и ЛФЧХ прямого канала L₁₂

Построим ЛАЧХ и ЛФЧХ обратного канала L^-1₃

По номограмме строим ЛАЧХ и ЛФЧХ системы.

Построение переходной функции

Находим по точке пересечения и частоту среза

Определяем γ:

γ=0,05.

Вычислим ξ:

Тогда

Строим переходную функцию

Расчёт показателей качества

Показатель	Расчёт	Эксперимент
	0,75
	1
%	33%
	3,3
	1

Снятие графиков ЛАЧХ и ЛФЧХ

дел	с/дел	2А вх,дел	2А вых ,дел	φ ,дел	ω ,1/с	А(ωi)	φ(ωi),град	L(ωi),лог	lgωi

, L(ω_i)=lgA(ω_i).

LP,лог	φP,˚	LП,лог	φП,˚
0,48	0	0,125	0
0,47	40	0,11	10
0,37	65	0,08	19
0,3	78	0,075	25
0	126	-0,05	63
0,25	162	-0,3	22
0,35	180	-0,15	0