- •III. Теория функций комплексной переменной и операционное исчисление
- •1. Комплексные числа и действия над ними
- •1.1. Алгебраическая форма комплексных чисел
- •1.2. Геометрическая интерпретация комплексных чисел
- •2. Функции комплексного переменного
- •2.1. Кривые и области на комплексной плоскости
- •Примеры
- •2.2. Аналитические функции
- •Примеры
- •3. Интегрирование функций комплексного переменного
- •4. Ряды
- •4.1. Ряд Тейлора
- •4.2. Ряд Лорана
- •I) ,II) ,III) ,
- •5. Изолированные особые точки
- •6. Вычеты и их применение к вычислению интегралов
- •6.1. Определение и вычисление вычетов
- •6.2. Применение вычетов к вычислению интегралов
- •Интеграл вида
- •Интеграл вида
- •Интегралы вида ,
- •7. Преобразование Лапласа
- •7.1. Преобразование Лапласа и его свойства
- •Теорема аналитичности
- •7.2. Нахождение изображения по оригиналу
- •7.3. Нахождение оригинала по изображению
- •Решение. Функция имеет два полюса: – полюс второго порядка и– полюс первого порядка. По формуле (2)
- •7.4. Решение линейных дифференциальных уравнений операционным методом
- •По теореме о дифференцировании оригинала имеем
- •Таким образом, решением данного уравнения будет функция
- •7.5. Решение систем линейных уравнений операционным методом Рассмотрим систему двух линейных дифференциальных уравнений
III. Теория функций комплексной переменной и операционное исчисление
1. Комплексные числа и действия над ними
1.1. Алгебраическая форма комплексных чисел
Комплексными числами называются упорядоченные пары действительных чисели, для которых введены понятия равенства и операции сложения и умножения:
если , (1)
(2)
. (3)
Из формул (2) и (3) вытекают, в частности, соотношения
,
которые показывают, что операции над комплексными числами вида совпадают с операциями над действительными числами. Поэтому комплексные числа вида отождествляются с действительными числами: . Особую роль играет число, которое называется мнимой единицей.
Из формул (2), (3) вытекают также равенства
,
,
.
Итак, каждое комплексное число можно представить в виде. Такая запись комплексного числа называется алгебраической формой комплексного числа. Число называется действительной частью, а– мнимой частью комплексного числа. Для них приняты следующие обозначения:
.
Комплексное число называется сопряженным с комплексным числом .
Число называется модулем комплексного числа. Очевидно, , причем,, тогда и только тогда, когда . Модуль действительного числа совпадает с абсолютной величиной этого числа.
Отметим две формулы: , , которые вытекают из определений и равенства
.
Вычитание и деление комплексных чисел являются действиями, обратными соответственно сложению и умножению.
Если ,,
то
.
Пример 1. Найти сумму, разность, произведение и частное двух комплексных чисел
Решение. ,
,
1.2. Геометрическая интерпретация комплексных чисел
Комплексное число как упорядоченная пара вещественных чисел определяет точку на плоскости или вектор(рис. 1).
Рис. 1
Плоскость, на которой изображаются комплексные числа, называется комплексной плоскостью. Положение точки на комплексной плоскости однозначно определяется не только декартовыми координатами , но и полярными координатами , где– длина вектора, а– угол между действительной осью и вектором, отсчитываемый от положительного направления действительной оси. При этом, если отсчет ведется против часовой стрелки, то величина угла считается положительной, а если по часовой стрелке – отрицательной. Этот угол называется аргументом комплексного числаи обозначается так:. Для числааргумент не определяется, поэтому во всех дальнейших рассуждениях, связанных с понятием аргумента, предполагается, что.
Угол определяется с точностью до, где– целое число. Значение аргумента, заключенное междуи, называется его главным значением и обозначается. Таким образом,.
При этом
Из рис.1 видно, что
Следовательно, любое комплексное число можно представить в виде
(4)
Запись комплексного числа в виде (4) называется тригонометрической формой комплексного числа.
Если , то по формуле (4) имеем .
Комплексное число обозначается символом , то есть функциядля любого вещественного числаопределяется формулой Эйлера:
. (5)
Подставляя (5) в (4), получаем показательную форму комплексного числа
.
Пример 2. Записать в показательной и тригонометрической формах число .
Решение. Здесь
.
Так как точка лежит в третьей четверти и, то.
.
Пример 3. Найти .
Решение. ,
,
,
.
Заменим нав равенстве (5):
. (6)
Складывая и вычитая равенства (5) и (6) получаем формулы Эйлера:
Функция обладает обычными свойствами показательной функции, как если бы числобыло действительным.
Отметим основные из них:
(7)
(8)
. (9)
Из (9) и (5) вытекает формула Муавра:
.
С помощью (7), (8) легко получаются формулы умножения и деления
комплексных чисел, записанных в показательной форме:
,
Пример 4. Найти и, если,.
Решение. ;
Пример 5. Найти .
Решение. Пусть . Тогда.
; ;
;
Корень из комплексного числа имеетразличных значений и находится по формуле:
где
Пример 6. Найти значение .
Решение. Запишем подкоренное комплексное число в показательной форме: Тогда
При получаем ; при ;
при .
Логарифм комплексного числа определяется по формуле
Пример 7. Найти .
Решение. Здесь ,
; .
Комплексная степень комплексного числа определяется по формуле.
Пример 8. Найти .
Решение. Здесь . Тогда ;
, .