diplom[ishodniki] / dsadas / All in
.pdf
|
|
5 |
|
СОДЕРЖАНИЕ |
|
Введение.......................................................................................................... |
9 |
|
1 |
Анализ технологического процесса промышленной установки и |
|
формулирование требований к автоматизированному электроприводу............. |
11 |
|
1.1 |
Описание промышленной установки. .............................................. |
11 |
1.2Анализ технологического процесса промышленной установки и
выбор управляемых координат электропривода. .................................................. |
13 |
1.3Формулирование требований к автоматизированному
электроприводу.......................................................................................................... |
15 |
|
2 |
Проектирование функциональной |
схемы автоматизированного |
электропривода.......................................................................................................... |
17 |
2.1 Обзор систем электропривода, применяемых в промышленной установке……………………………………………………………………………17
2.2 Выбор рациональной системы электропривода. ............................. |
21 |
2.3Проектирование функциональной схемы автоматизированного
электропривода.......................................................................................................... |
22 |
|
3 |
Выбор электродвигателя .................................................................... |
25 |
3.1 |
Анализ кинематической схемы |
механизма и определение ее |
параметров. Составление математической модели механической части |
||
электропривода и определение ее параметров....................................................... |
25 |
3.2Расчет нагрузок, построение механической характеристики ммех =
f(ω) и нагрузочной диаграммы механизма ммех = f(t) ............................................ |
31 |
3.3 Предварительный выбор двигателя по мощности. ......................... |
36 |
3.4Выбор номинальной скорости и типоразмера двигателя.
Построение характеристики мдоп = f(ω), где ωмин≤ ω≤ ωмакс. ................................ |
36 |
6
3.5Построение нагрузочной диаграммы электропривода m = f(t) за
цикл работы. .............................................................................................................. |
43 |
3.6Проверка выбранного электродвигателя по нагреву и
перегрузочной способности. .................................................................................... |
44 |
|
4 |
Проектирование преобразователя электрической энергии ............ |
47 |
4.1Определение возможных вариантов и обоснование выбора вида
преобразователя электрической энергии................................................................ |
47 |
4.2Расчет параметров и выбор электрических аппаратов силовой цепи:
входного и выходного фильтров, тормозного резистора...................................... |
50 |
|
5 |
Проектирование системы автоматического управления ................ |
52 |
5.1Выбор датчиков для измерения управляемых координат
электропривода.......................................................................................................... |
52 |
5.2Составление математических моделей (уравнений, структурных
схем) объекта управления, датчиков и исполнительного устройства ................. |
53 |
5.3Расчет параметров объекта управления, датчиков и
исполнительного устройства. |
.................................................................................. |
|
|
58 |
||
5.4 Проектирование регуляторов на основании разработанных |
||||||
математических |
моделей |
и |
требований |
к |
автоматизированному |
|
электроприводу.......................................................................................................... |
|
|
|
|
64 |
|
6 |
Расчет и анализ динамических и статических характеристик |
|||||
автоматизированного электропривода.................................................................... |
|
67 |
6.1Разработка компьютерной (имитационной) модели
автоматизированного электропривода.................................................................... |
67 |
6.2Расчет переходных процессов и определение показателей качества……………………………………………………………………..………72
6.3Расчет зависимости задающего воздействия от времени u3 = f(t) для
реализации технологического процесса за цикл работы. ..................................... |
77 |
7
6.4Построение статических характеристик электропривода,
соответствующих зависимости u3 = f(t) за цикл работы. ...................................... |
79 |
|
7 |
Окончательная проверка правильности выбора двигателя ............ |
81 |
7.1Построение точной нагрузочной диаграммы электропривода за
цикл работы автоматизированного электропривода. ............................................ |
81 |
7.2Проверка электродвигателя по нагреву и перегрузочной
способности электропривода по точной нагрузочной диаграмме. ...................... |
81 |
|||
8 |
Проектирование системы автоматизации промышленной установки |
|||
на основе программируемого контроллера ............................................................ |
|
83 |
||
8.1 |
Формализация условий работы промышленной установки........... |
83 |
||
8.2 |
Разработка алгоритма и программы управления............................. |
83 |
||
8.3 |
Проектирование |
функциональной |
схемы |
системы |
автоматизации............................................................................................................ |
|
|
88 |
|
8.4 |
Выбор аппаратов системы автоматизации....................................... |
|
89 |
8.5Проектирование схемы электрической соединений системы
автоматизации............................................................................................................ |
91 |
8.6 Полное описание функционирования системы автоматизации…………………………………………………………………..…..93
9 |
Проектирование схемы электроснабжения и электрической защиты |
|||
промышленной установки........................................................................................ |
|
|
94 |
|
9.1 |
Выбор аппаратов, проводов и кабелей. .......................................... |
..94 |
||
10 |
Проектирование |
схемы |
электрической |
принципиальной |
автоматизированного электропривода.................................................................... |
|
99 |
||
10.1 |
Схема электрическая принципиальная автоматизированного |
|||
электропривода.......................................................................................................... |
|
|
99 |
|
|
|
|
|
8 |
10.2 |
Составление |
перечня |
элементов |
электрооборудования |
|
промышленной установки. |
..................................................................................... |
|
|
101 |
|
10.3 |
Полное описание функционирования схемы электрической |
||||
принципиальной автоматизированного ....................................электропривода |
|
102 |
|||
11 |
Охрана труда ..................................................................................... |
|
|
|
104 |
12 |
Экономическое . ...................обоснование технических решений |
111 |
|||
Заключение ................................................................................................. |
|
|
|
128 |
|
Список использованных .......................................................источников |
|
129 |
9
ВВЕДЕНИЕ
На данном этапе технического прогресса во всех развитых странах мира в последние годы принято направление, согласно которому необходимо как можно эффективнее распределять и использовать все виды энергоресурсов. Это позволяет не только сберечь потраченные средства, но и рационализировать производство посредством его модернизации.
Так основными мероприятиями по энергосбережению и в частности в данном дипломном проекте являются: оптимальный выбор мощности электродвигателя насосной установки, а также использование частотно-
регулируемого электропривода.
Турбомеханизмы являются машинами массового применения. Около
25% всей вырабатываемой электроэнергии расходуется на электропривод насосов, вентиляторов и компрессоров. Техническое совершенство и экономичность электроприводов турбомеханизмов в значительной степени определяют рациональность использования электроэнергии в народном хозяйстве. Под экономичностью электропривода следует понимать не только его минимальную стоимость и высокие энергетические показатели, но и такое качество электропривода, как регулируемость. Высокая экономичность электропривода позволяет турбомеханизмам производить работу, необходимую по технологическим условиям, с наименьшими энергетическими затратами.
Большинство насосных установок стран постсоветского пространства использует нерегулируемый электропривод, что приводит к лишним затратам электроэнергии. Использование регулируемого электропривода насосных агрегатов показало, что регулирование скорости рабочего колеса насосов позволяет существенно повысить энергетические показатели установок,
получить значительную экономию электроэнергии, и сократить потери воды за счет исключения избытка давления в гидравлической сети.
10
Таким образом производится модернизация действующих насосных установок, применяя в цепи питания преобразователи частоты, позволяющие регулировать скорость двигателя. При этом используются преобразователи как иностранных, так и отечественных фирм-производителей.
Целью данного дипломного проекта является проектирование частотно-
регулируемого электропривода насосной установки. Применение частотно-
регулируемого электропривода турбомеханизмов позволяет обеспечить требуемые технологические показатели при существенном сокращении затрат электроэнергии. Тема данного дипломного проекта является весьма актуальной в настоящее время.
|
|
11 |
1 АНАЛИЗ |
ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО |
ПРОЦЕССА |
ПРОМЫШЛЕННОЙ УСТАНОВКИ И ФОРМУЛИРОВАНИЕ ТРЕБОВАНИЙ К АВТОМАТИЗИРОВАННОМУ ЭЛЕКТРОПРИВОДУ
«Мозырский нефтеперерабатывающий завод» (полное наименование Открытое Акционерное Общество «Мозырский нефтеперерабатывающий завод») — одно из двух белорусских нефтеперерабатывающих предприятий.
Завод расположен в промышленной зоне города Мозыря в 15 км к югу от жилых массивов города. Предприятие является крупномасштабным, и для правильного ведения технологического процесса всего завода, необходимо своевременное, и
в достаточном количестве поступление как технологической, так и питьевой воды на территорию завода и близ расположенных объектов. Для решения этой проблемы были применены насосы для подъёма и транспорта воды на необходимые расстояния.
1.1 Описание промышленной установки
Для обеспечения водой завода и околозаводных объектов используется оборудование, расположенное на станции «Насосная II – IV подъёма». На станции размещены насосные установки для обеспечения подачи питьевой и технологической воды. По сути станция и разделена на два типа перекачиваемой жидкости. Второй этап подъёма говорит о менее тщательной фильтрации воды,
в отличие от четвёртого, где вода фильтровалась как минимум трижды.
Часть насосов, расположенных в машинном отделении перекачивает воду для обеспечения рабочего персонала чистой питьевой водой. Другие насосы необходимы для подачи технологической воды на блоки первичной и вторичной переработки нефти, производства химических веществ, и других установок, не требующих высокого качества фильтрации воды. Причём, если для технологической воды станция является вторым этапом подъёма, то для питьевой воды это уже четвёртый. В зависимости от вида используемой воды,
12
для её забора используются различные источники, такие как природные водоёмы, реки, родники, после чего поступает в резервуары, также разделённые по типу находящейся в них воды, и по объёму.
Представим общий вид промышленной установки на следующем рисунке 1.1:
Рисунок 1.1 – Общий вид промышленной установки с размещением оборудования
На рисунке 1.1 приняты следующие условные обозначения:
Н1 … Н9 – насосы, соответственно 1 … 9;
М1 … М9 – двигатели, соответственно 1 … 9.
В данном дипломном проекте стоит задача модернизации процесса подачи питьевой воды на Мозырский нефтеперерабатывающий завод
13
1.2 Анализ технологического процесса промышленной установки и выбор управляемых координат электропривода
В нашем технологическом процессе применяется 4 параллельно установленные насосные установки. Однако при этом один насос работает постоянно (Н6 или Н7), а третий включается при аварийном останове одного из рабочих насосов. Четвёртый насос (Н9) необходим на случай пожарных ситуаций и постоянно выключен. Насос Н6 является основным рабочим насосом,
который постоянно поддерживает необходимый напор в сети, определяющийся режимом водопотребления. Насос Н7 предназначен для поддержания (подкачки)
заданного напора, когда необходимо сменить насос Н6, с целью равномерного износа двигателей. Насос Н8 является резервным, который вступает в работу в случае выхода из строя насоса Н6 или насоса Н7.
Управляемой координатой в данной установке является поддержание давления в заданных пределах. Текущее значение давления в напорной части водопровода поступает от датчика давления. В соответствии с поступившим значением давления контроллер дает задание на преобразователь частоты и подключает его к одному из трех насосов.
Наиболее широкое распространение получили установки с центробежными насосами.
В спиральном корпусе насоса помещается рабочее колесо с лопатками.
При вращении колеса двигателем жидкость, поступающая к центру колеса из заборного резервуара через всасывающий трубопровод и открытую задвижку,
центробежной силой выбрасывается по лопаткам на периферию корпуса. В
результате в центре рабочего колеса создается разряжение, жидкость засасывается в насос, снова выбрасывается и далее подается в напорный трубопровод. Таким образом, в системе при открытой задвижке создается непрерывное течение, и центробежный насос имеет равномерный ход.
14
Приведём принципиальную схему центробежного насоса на рисунке 1.2
с описанием работы механизма и указанием на нём основных элементов,
участвующих в технологическом процессе.
Рисунок 1.2 - Принципиальная схема центробежного насоса
1 - рабочая камера; 2 - рабочее колесо; 3 - направляющий аппарат; 4 - вал; 5 - лопатка рабочего колеса; 6 - лопатка направляющего аппарата; 7 - нагнетательный патрубок; 8 -
подшипник; 9 - корпус насоса (опорная стойка); 10 - гидравлическое торцовое уплотнение вала
(сальник); 11 - всасывающий патрубок.
На рабочем колесе имеются лопатки (лопасти), которые имеют сложную форму. Жидкость подходит к рабочему колесу вдоль оси его вращения, затем направляется в межлопаточный канал и попадает в отвод. Отвод предназначен для сбора жидкости, выходящей из рабочего колеса, и преобразования кинетической энергии потока жидкости в потенциальную энергию, в частности в энергию давления. Указанное выше преобразование энергии должно происходить с минимальными гидравлическими потерями, что достигается специальной формой отвода.
Корпус насоса предназначен для соединения всех элементов насоса в энергетическую гидравлическую машину. Лопастный насос осуществляет преобразование энергии за счет динамического взаимодействия между потоком