- •Статика
- •1.Аксиомы статики. Основные задачи статики.
- •2.Связи и их реакции.
- •3.Как определить равнодействующую сходящихся сил?
- •4.Теорема о равновесии трёх непараллельных сил.
- •5.Пара сил. Её характеристики.
- •6.Можно ли уравновесить пару сил? Если да, то, каким образом?
- •11.Что такое главный вектор и главный момент?
- •16.Как находится равнодействующая распределённых сил?
- •25.Способы определения координат центров тяжести тел.
- •Кинематика
- •1.Способы задания движения точки. Их суть.
- •2.Как определяются скорости и ускорения точки при различных способах задания движения.
- •3.Как расположены оси естественного 3ёх гранника?
- •4.Записать ур-ния равномерного и равнопеременного движения материальной точки.
11.Что такое главный вектор и главный момент?
Момент, равный геометрической сумме моментов всех сил системы относительно точки О, называется главным моментом системы сил относительно этой точки
Геометрическая сумма всех сил системы называется главным вектором системы сил и в отличие от равнодействующей R обозначается R*.
R*=главный вектор
M0=момент
R*=Р1+Р2+Р3= F1+F2+F3
M= M10+M20+M30=M0
12.Чем схожи и различны главный вектор и равнодействующая?
R*≠0, M0=0 – в этом случае система сил приводится к равнодействующей R равной главному вектору системы сил R=R*
R*≠0, M0≠0, R*перпендикулярно M0 т.к. R* - M0 =0 – в этом случае систему сил можно приводить к равнодействующей. Равной главному вектору этой системы, но приложенной не в центре приведения O, а стоящему от него на расстоянии OC. OC=IM0I/IR*I
13.Зависимость главного момента от центра приведения.
При изменении центра приведения изменяется только главный момент, а главный вектор не изменяется. Влияет на направление главного момента.
14.Инварианты статики.
Инвариант – такие величины которые не зависят от выбора центра приведения.
1)Векторный инвариант I1=R*
2)Скалярный инвариант I2=R*×M
15.Частные случаи приведения произвольной пространственной системы сил.
1)R*=0, M0=0 - в этом случае исходная система является уравновешенной, а тело находится в состоянии покоя.
2) R*=0, M0≠0 – в этом случае исходная система или приводится к чему то или …..
3) R*≠0, M0=0 – в этом случае система сил приводится к равнодействующей R равной главному вектору системы сил R=R*
4) R*≠0, M0≠0, R*перпендикулярно M0 т.к. R* - M0 =0 – в этом случае систему сил можно приводить к равнодействующей. Равной главному вектору этой системы, но приложенной не в центре приведения O, а стоящему от него на расстоянии OC. OC=IM0I/IR*I
5) R*≠0, R*×M0≠0 – в этом случае силу можно привести к динамическому винту(динаме) или к двум скрещивающимися силам.
16.Как находится равнодействующая распределённых сил?
По правилу параллелограмма, метод силового треугольника
17.Какие задачи являются статически определёнными и статически неопределёнными?
Стат. Опред. Называются задачи которые можно решать методом статики твёрдого тела, число неизвестных не превышает число уровней. Стат. Неопред. Задачи где число не известных превышает число уравнений, которые нельзя решать методом статики, для решения которых нужно учитывать деформацию тела.
18.Как направлены реакции при скольжении тела по шероховатой поверхности.
При скольжении тела по шероховатой поверхности к нему приложена сила трения скольжения. Направление этой силы, противодействующей скольжению,
противоположно направлению скорости тела
Модуль силы трения скольжения пропорционален нормальному давлению N:
F = fN.
Коэффициент пропорциональности f называется коэффициентом трения скольжения и определяется опытным путем.
19.Как находится угол трения. Дать понятие конуса трения.
Угол tg которого равен коэф. трения называется углом трения. Tg(альфа) = Fтр./Nа=fNа/Nа=f
Y=arctgf
Геометрическое место всех возможных направлений предельной реакции Ra образует коническую поверхность – конус трения.
20.Сформулировать условие, при котором возможно и не возможно скольжение тела по шероховатой поверхности в зависимости от угла наклона силы к нормали поверхности скольжения.
@>Y таким образом чтобы тело скользило по поверхности необходимо что бы угол образованной силы с нормалью поверхности был больше угла трения, т.е. сила должна быть приложена вне конуса трения. Если @<Y то скольжение не возможно, если @=Y то имеет случай предельного равновесия.
21.Какие реакции возникают при качении тела по шероховатой поверхности без скольжения.
22.Размерность коэф.трения качения и скольжения.
Безразмерный коэффициент f называется коэф. трения скольжения.
23.Как находится центр параллельных сил?
Xc=
Yc=
Zc=
24.Можно ли найти равнодействующую 2 параллельных неравных по модулю сил, направленных в одну сторону? Если да, то чему равна равнодействующая, и где она приложена?
Любую пространственную систему сил в общем случае можно заменить эквивалентной системой, состоящей из одной силы, приложенной в какой-либо точке тела (центре приведения) и равной главному вектору данной системы сил, и одной пары сил, момент которой равен главному моменту всех сил относительно выбранного центра приведения. Поскольку вы имеете дело с двумя параллельными силами, направленными в одну сторону, то на отрезке, соединяющем точки их приложения, найдется точка, относительно которой главный момент этих сил равен нулю. Если в этой точке приложить силу, равную векторной сумме этих двух сил (то есть главный вектор), то она заменит их действие на тело. Таким образом, вы можете найти равнодействующую и точку ее приложения так, что при этом не понадобится дополнительная пара сил.