- •А.Б. Токарев
- •Оглавление
- •Введение
- •Вероятностные методы исследования случайных событий
- •Основные характеристики случайных событий
- •Алгебраический метод расчета вероятности событий
- •Основы комбинаторики
- •Геометрический метод расчета вероятности событий
- •Классификация событий
- •Расчет вероятности сложных событий
- •Понятие сложного события
- •Расчет вероятности пересечения (логического произведения) событий
- •Расчет вероятности объединения (логической суммы) событий
- •Примеры расчетов вероятностей сложных событий
- •Расчет вероятностей для последовательности независимых испытаний
- •Независимые испытания с несколькими исходами
- •Расчеты для продолжительных серий испытаний
- •Потоки событий и закон распределения Пуассона
- •Формула полной вероятности. Теорема о гипотезах
- •Вероятностное описание случайных величин
- •Случайные величины и их классификация
- •Понятие закона распределения случайной величины
- •Ряд распределения дискретной случайной величины
- •Типовые законы распределения дискретных случайных величин
- •Равномерное распределение дсв
- •Геометрическое распределение дсв
- •Биномиальное, пуассоновское и гипергеометрическое распределения
- •Функция распределения вероятностей св
- •Плотность вероятности случайной величины
- •Типовые законы распределения непрерывных случайных величин
- •Равномерное распределение нсв
- •Нормальное (гауссовское) распределение
- •Распределение Релея
- •Распределение Коши
- •Показательное распределение
- •Распределение арксинуса
- •Распределение константы
- •Пример и особенности распределения смешанных случайных величин
- •Примеры исследования вероятностных характеристик случайных величин
- •Интегральная формула полной вероятности
- •Числовые характеристики случайных величин
- •Начальные моменты распределения и математическое ожидание случайной величины
- •Центральные моменты распределения и дисперсия св
- •Прочие числовые характеристики св
- •Расчет числовых моментов нормального распределения
- •Примеры расчета числовых характеристик типовых распределений непрерывных случайных величин
- •Свойства равномерного распределения
- •Числовые характеристики распределения Релея
- •Числовые характеристики распределения Коши
- •Характеристики показательного распределения
- •Гамма распределение
- •Производящие функции и их применение для расчета числовых характеристик дискретных случайных величин
- •Понятие и свойства производящих функций
- •Характеристики биномиального распределения
- •Характеристики геометрического распределения
- •Свойства распределения Пуассона
- •Примеры исследования числовых характеристик случайных величин
- •Функциональное преобразование случайных величин
- •Преобразование дискретных случайных величин
- •Преобразование непрерывных случайных величин
- •Базовый случай
- •Анализ функционального преобразования при бесконечнозначной обратной функции
- •Расчет числовых характеристик случайных величин на выходе нелинейного преобразователя
- •Примеры анализа функциональных преобразований случайных величин
- •Для математического ожидания имеем
- •Формирование случайных величин с заданным законом распределения
- •Системы случайных величин
- •Понятие системы случайных величин (многомерной случайной величины)
- •Вероятностное описание систем дискретных св
- •Функция распределения системы случайных величин
- •Плотность распределения вероятностей системы св
- •Зависимость случайных величин и условные законы распределения составляющих системы св
- •Числовые характеристики системы двух св
- •Определения и общие свойства моментов распределения системы св
- •Корреляционные характеристики случайных величин
- •Условные числовые характеристики случайных величин
- •Двумерный нормальный закон распределения
- •Приложение 1. Дельта-функция Дирака
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Приложение 3
- •Библиографический список
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Вероятностное описание случайных величин
Случайные величины и их классификация
Рассматривавшиеся в предыдущих разделах случайные события являются удобным математическим аппаратом в тех случаях, когда в опытах со случайным исходом интересующее нас событие может лишь произойти или не произойти. Если же опыт характеризуется большой совокупностью вариантов завершения, то использовать случайные события оказывается уже не удобно. Например, анализируя прибытие на железнодорожный вокзал какого-то поезда можно, конечно, ограничиться рассмотрением таких исходов как «поезд прибыл вовремя» и «поезд опоздал», но с позиции людей, ожидающих этот поезд, существенной оказывается ещё и степень опоздания. Попытка использовать вспомогательные события, такие как, «опоздал менее чем на 5 минут», «опоздал менее чем на 30 минут» или «опоздал более чем на полчаса» позволяют уточнить ситуацию, однако удачным такой подход также не является. Гораздо практичнее зафиксировать конкретную величину опоздания (равную 0 при своевременном прибытии поезда). Это и приводит нас к понятию случайной величины (СВ)..
Случайная величина — это результат опыта со случайным исходом, представленный в численной форме. Если первая попытка проведения опыта даёт результат x1, его повторение в тех же условиях влечет появление результата x2, а последующие попытки завершаются фиксацией значенийx3,x4,…xn, хаотично сменяющих друг друга, то можно говорить о наблюдении случайной величины, множество возможных значений которой включает величиныx1…xn. Для обозначения случайных величин условимся в дальнейшем использовать буквы греческого алфавитаξ(“кси”),η(“эта”),ς (“дзета”) и т.п.
Рассмотрим ряд примеров:
1. Пусть случайная величина ξ (“кси”) – это цифра, наблюдаемая после броска игрального кубика на его верхней грани. Тогда множество возможных значений СВ ξ включает ровно 6 цифр – от x1 = 1 доx6 = 6.
2. В цифровых системах связи для передачи информации используется ограниченный набор сигналов, так что сигналу, излучаемому передатчиком в каждый конкретный момент времени, обязательно можно поставить в соответствие некий номер, характеризующий расположение передаваемого сигнала в общем перечне разрешенных сигналов. Для любой реальной системы связи содержимое передаваемых сообщений является случайным (т.к. если бы оно было предопределено, то не было необходимости даже включать передатчик), поэтому и порядковый номер сигнала, излучаемого в произвольный момент времени, представляет собой случайную величину η (“эта”). Множество её значений y1 …ynявляется ограниченным и упорядоченным, хотя его объем потенциально может быть и весьма большим.
3. Представим себе, что для подсчета посетителей некоторого сайта на нем установили счетчик. Рассмотрим случайную величину ς (“дзета”), представляющую собой число посетителей сайта за первый месяц работы. Естественно, что отрицательных значений СВ ς принимать не может, а вот значениеz0= 0 хотя и не соответствует нормальной работе сайта, относится к вполне возможным. Любые натуральные числа, естественно, также будут входить в область возможных значенийСВ ς, а вот указать для них какую-то конкретную границу сверху в анализируемом случае проблематично, т.е. область значений оказывается формально не ограниченной.
Во всех рассмотренных примерах значения СВ являлись упорядочиваемыми последовательностями, т.е. их можно было пронумеровать и расположить относительно друг друга в каком-то конкретном порядке. Подобные множества значений называютсчётными. Случайные величины, обладающие счетным множеством значений, называютдискретными.
Рассмотрим теперь ряд других примеров:
4. Радиотехнические устройства состоят из множества элементов. Даже при самом тщательном контроле технологических особенностей изготовления этих элементов добиться на практике идентичности их параметров невозможно, поэтому, скажем, точное сопротивление некоторого выбранного для проверки резистора всегда представляет собой случайную величину ξ. Диапазон возможных значений СВ ξ при должном качестве изготовления не является широким, однако в пределах этого диапазона сопротивление резистора xi может быть каким угодно, пробегая всю последовательность вещественных значений.
5. Представим, что в нашем распоряжении имеется множество тщательно откалиброванных однотипных генераторов гармонических колебаний. При одинаковой настройке органов управления этих генераторов они обязаны формировать сигналы одной и той же частоты и амплитуды, однако, если мы проведем реальный эксперимент, используя достаточно точные приборы для измерения параметров излучаемых сигналов, то убедимся, что и частоты, и амплитуды колебаний немного отличаются друг от друга. Итак, частота η (“эта”) и амплитуда ς (“дзета”) конкретного генератора представляют собой случайные величины и могут принимать произвольные вещественные значения в пределах каких-то интервалов на оси частот и напряжений.
Обратите внимание на следующие особенности рассмотренных примеров:
а) значения СВ занимают ограниченные или неограниченные области вещественной оси (иначе говоря, величины оказываются представленными континуумом значений);
б) между любыми двумя «разрешенными» значениями СВ существует бесконечное число промежуточных – также «разрешенных», поэтому предложить какой-то способ упорядочения всего набора значений – невозможно;
в) в пределах области допустимых значений любому невырожденному интервалу можно поставить в соответствие некоторую положительную вероятность наблюдения соответствующих значений, но число отдельных значений СВ, содержащихся в сколь угодно узком интервале, бесконечно велико, и вероятность принятия случайной величиной какого-то конкретного заранее выбранного значения бесконечно малаP{ ξ = xi} = 0.
Подобные рассмотренным случайные величины, принимающие несчётное множество значений, называютнепрерывными.
6. Проанализируем теперь величину ξ – время наработки на отказ обычной лампочки накаливания, отсчитываемое от момента её первого включения. К возможным значениям СВ относятся любые неотрицательные вещественные числа, однако если в ходе работы все «соседние» моменты времени с позиций опасности выхода лампочки из строя являются однотипными, то в моменты включения и выключения лампочки вероятность её выхода из строя существенно возрастает. Итак, большая часть конкретных значений времени наработки на отказ (аналогично непрерывным СВ) характеризуется бесконечно малыми вероятностями их наблюдения. Но существуют отдельные значения СВ, например, xi = 0, для которых подобно дискретным случайным величинам вероятности наблюдения оказываются положительными. Случайные величины, подобные рассмотренной, называютсмешанными.
Итак, в зависимости от характеристик множества возможных значений случайные величины можно разделить на
а) дискретные(принимают счетное множество значений);
б) непрерывные(имеют несчетное множество значений, каждое из которых наблюдается с бесконечно малой вероятностью);
в) смешанные (характеризуются несчетным множеством значений, среди которых отдельные конкретные значения наблюдаются с вероятностьюP{ ξ = xi } > 0 ).
