&_ИДО_СТУДЕНТАМ_(Эл. энерг. СиС)_2013г.) / Готман_Укороченны (гл.1-10) - 08
.pdfФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
В. И. Готман
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ
В ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
Рекомендовано Сибирским региональным учебно-методическим центром высшего профессионального образования для межвузовского использования в качестве учебного пособия для студентов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров 140200.62 «Электроэнергетика» и специальностям 140204.65 «Электрические станции», 140205.62 «Электроэнергетические системы и сети», 140203.65 «Релейная защита и автоматизация электроэнергетических систем», 140211.65 «электроснабжение»
Издательство Томского политехнического университета
2009
1
УДК 621.311.018(075.8)
ББК 31.27я73 Г 738
Готман В. И.
Г 738 Электромагнитные переходные процессы в электрических системах: учебное пособие / В.И. Готман; Томский политехнический университет – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2009. – 172 с.
В пособии рассматриваются вопросы анализа и расчета электромагнитных переходных процессов в электрических системах: обосновываются параметры силовых элементов энергосистемы и их схемы замещения; даны методы расчета режимов короткого замыкания и продольной несимметрии; обсуждаются технические мероприятия по ограничению токов короткого замыкания; приведены числовые примеры.
Предназначено для бакалавров и дипломированных специалистов по направлению 140200 «Электроэнергетика».
УДК 621.311.018(075.8)
ББК 31.27я73
Рецензенты
Доктор технических наук, профессор, зав. кафедрой Электроэнергетические системы и электротехника Новосибирской академии водного транспорта
В. П. Горелов
Кандидат технических наук, доцент Директор Филиала ОАО «СО ЕЭС» ОДУ Сибири
А. В. Пахомов
ISBN 978-5-98298-572-9 |
© ГОУ ВПО «Томский политехнический |
|
университет», 2009 |
|
© Готман В.И., 2009 |
|
© Обложка. Издательство Томского |
|
политехнического университета, 2009 |
|
2 |
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие........................................................................................... |
|
|
6 |
Введение.................................................................................................. |
|
|
8 |
Глава 1. Общие сведения об электромагнитных переходных |
|
||
процессах....................................................................................... |
|
|
10 |
1.1. Основные понятия и определения......................................... |
|
10 |
|
1.2. Причины возникновения и последствия коротких замы- |
|
||
каний................................................................................ |
|
|
13 |
1.3. Назначение расчетов |
коротких замыканий |
и общие |
|
сведения о расчетных условиях……………………………. |
14 |
||
Контрольные вопросы ……………………………………… |
15 |
||
Глава 2. Общие указания к расчетам токов КЗ....................... |
|
16 |
|
2.1. Основные допущения при расчетах переходных |
проце - |
|
|
ссов…………………………………………………………. |
16 |
||
2.2. Расчет параметров схем замещения...................................... |
|
16 |
|
2.2.1. Система относительных единиц.................................. |
|
17 |
|
2.2.2. Приведение параметров схемы к основной ступени |
|
||
напряжеия................................................................................ |
|
|
19 |
2.3. Преобразование схем замещения........................................... |
|
25 |
|
Контрольные вопросы ……………………………………… |
26 |
||
Глава 3. Трехфазное короткое замыкание в электрической |
|
||
сети................................................................................................. |
|
|
27 |
3.1. Трехфазное КЗ в простейшей цепи, питаемой шинами |
|
||
неизменного напряжения....................................................... |
|
27 |
|
3.2. Действующее значение тока короткого замыкания............. |
33 |
||
Контрольные вопросы ……………………………………… |
34 |
||
Глава 4. Параметры и режимы электрических машин |
............... |
35 |
|
4.1. Режимные состояния машин.................................................. |
|
35 |
|
4.2. Схема замещения и параметры синхронной машины в |
|
||
установившемся режиме...................................................... |
|
... |
35 |
4.3. Переходные ЭДС и реактивности синхронной машины.... |
39 |
||
4.4. Сверхпереходные ЭДС |
и реактивности синхронной |
|
|
машины………………………………………………………. |
46 |
||
4.5. Уравнения переходного процесса синхронной машины..... |
50 |
||
4.6. Постоянные времени синхронной машины..... |
|
57 |
|
4.7. Переходный процесс синхронного генератора |
при |
59 |
|
3 |
|
|
|
трехфазном КЗ.......................................................................... |
|
4.8. Гашение магнитного поля системы возбуждения |
|
генератора................................................................................. |
|
|
63 |
4.9. Влияние автоматического регулирования возбуждения |
|
генератора при коротких замыканиях……………………... |
72 |
4.10. Установившийся режим КЗ.................................................. |
64 |
4.11. Влияние двигательной нагрузки на переходный процесс. |
74 |
4.11.1. Общие замечания........................................................ |
74 |
4.11.2. Синхронные двигатели и компенсаторы.................. |
75 |
4.11.3. Асинхронные двигатели и обобщенная нагрузка.... |
79 |
Контрольные вопросы……………………………………… |
81 |
Глава 5. Практические методы расчета токов трехфазного |
|
короткого замыкания................................................................. |
82 |
5.1.Учет питающей системы и коэффициенты токораспреде-
ления…………………………………………………………. 82
5.2.Расчет начальных параметров трехфазного короткого
замыкания................................................................................. |
85 |
5.3. Расчет периодической слагаемой тока короткого замыка- |
|
ния в произвольный момент времени.................................... |
90 |
Контрольные вопросы ……………………………………… |
94 |
Глава 6. Параметры элементов для токов обратной и нулевой |
|
последовательностей................................................................... |
95 |
6.1. Метод симметричных составляющих.................................... |
95 |
6.2. Сопротивления обратной и нулевой последовательностей |
|
для элементов электрической системы................................. |
99 |
6.2.1. Синхронные машины................................................... |
99 |
6.2.2. Асинхронные двигатели и обобщенная нагрузка...... |
100 |
6.2.3. Трансформаторы и автотрансформаторы................... |
101 |
6.2.4. Воздушные и кабельные линии................................... |
107 |
6.3 Схемы замещения прямой, обратной и нулевой |
|
последовательностей.............................................................. |
111 |
Контрольные вопросы ……………………………………… 115 |
Глава 7. Несимметричные короткие замыкания ……………… 116
7.1. Общие замечания.................................................................... |
116 |
7.2. Двухфазное короткое замыкание........................................... |
117 |
7.3. Однофазное короткое замыкание.......................................... |
120 |
7.4. Двухфазное короткое замыкание на землю.......................... |
122 |
7.5. Обобщенные выражения для несимметричных коротких |
|
замыканий................................................................................ |
126 |
7.6. Сравнение токов различных видов короткого замыкания.. |
127 |
4 |
|
7.7. Комплексные схемы замещения............................................ |
129 |
7.8.Распределение и трансформация симметричных составляющих токов и напряжений в электрической системе…. 132
7.9. Алгоритм расчета несимметричных коротких замыканий.. |
138 |
Глава 8. Однократная продольная несимметрия и сложные |
|
виды повреждений ………………………………………….…. 139 |
|
8.1. Общие замечания……………………………………………. |
139 |
8.2. Разрыв одной фазы.................................................................. |
140 |
8.3. Разрыв двух фаз....................................................................... |
143 |
8.4. Несимметрия от включения сопротивлений………………. |
145 |
Глава 9. Замыкания в сетях с изолированной нейтралью и |
|
электроустановках до 1 кВ…………………………………… |
146 |
9.1. Общие замечания ……………………………..……………. |
146 |
9.2 Однофазное замыкание на землю в сети с изолированной |
|
нейтралью................................................................................ |
147 |
9.3. Компенсация емкостного тока простого замыкания........... |
151 |
9.4. Расчет токов короткого замыкания в установках до 1000В |
154 |
Контрольные вопросы ……………………………………… 156 |
|
Глава 10. Ограничение токов короткого замыкания.................. |
157 |
10.1. Постановка задачи................................................................. |
157 |
10.2. Оптимизация структуры сети (схемные решения)............. |
158 |
10.3. Стационарное или автоматическое деление сети.............. |
160 |
10.4. Токоограничивающие устройства....................................... |
161 |
10.5. Оптимизация режима заземления нейтралей в электри- |
|
ческих сетях........................................................................... |
165 |
10.6. Координация уровней токов КЗ......................................... |
166 |
Контрольные вопросы …………………………………….. 167 |
|
Приложение. Справочные данные по расчету токов в установках |
|
до 1000 В................................................................................................. |
168 |
Список литературы................................................................................ |
171 |
5
ПРЕДИСЛОВИЕ
Настоящее учебное пособие отражает содержание курса «Электромагнитные переходные процессы в электрических системах» и предназначено для бакалавров по направлению 140200 «Электроэнергетика» и дипломированных специалистов, обучающихся по специальностям «Электрические станции», «Электроэнергетические системы и сети», «Релейная защита и автоматизация электроэнергетических систем», «Электроснабжение».
Основная содержательная часть настоящего пособия представляет переработку ранее изданного пособия 2 , которая осуществлена с уче-
том многолетнего опыта преподавания указанной дисциплины автором в Томском политехническом университете. С одной стороны, произведено сокращение материала: исключен раздел по переходным процессам в трансформаторах и сокращен раздел по анализу переходных процессов в сети с синхронными генераторами; методика расчета периодической слагаемой тока короткого замыкания для произвольного момента времени по расчетным кривым, разработанным в 1940 г., сориентирована на типовые кривые 1975 г. Вместе с этим введен новый материал: сложные виды повреждений, замыкания в сетях с изолированной нейтралью и электроустановках до 1 кВ, средства ограничения токов короткого замыкания.
Автор стремится сделать изложение материала компактным, а последовательность его расположения логически взаимосвязанным. Все принципиальные вопросы и методы расчета проиллюстрированы необходимым количеством примеров с обсуждением хода решения и результатов.
Материал пособия разбит на десять глав. Дано описание причин возникновения коротких замыканий и их последствий, приведен перечень задач, основанных на расчетах режимов коротких замыканий. Рассмотрены электромагнитные переходные процессы в синхронных генераторах и простейших электрических системах, обоснованы параметры синхронных и асинхронных машин в переходном режиме, даны инженерные методы расчета основных параметров режима при симметричных и несимметричных коротких замыканиях и продольной несимметрии. Описаны подготовка схем замещения и расчет их параметров. Время, отведенное на данную дисциплину, не позволяет изложить весь материал пособия на лекциях. Так, материал гл. 2 «Общие указания к расчетам токов КЗ» в основном прорабатывается на практических занятиях; содержание разд. 4.5 «Уравнения переходного процесса
6
синхронной машины» носит рекомендательный характер и предназначено для общей эрудиции; вопросы, рассматриваемые в гл. 10 «Ограничение токов короткого замыкания», имеют описательный характер и, как правило, выносятся на самостоятельную проработку. Поскольку пособие предназначено для учебных целей, приведенный список литературы не является библиографическим и ориентирован в основном на интересы и возможности студентов.
Отметим, что материал дисциплины «Электромагнитные переходные процессы в электрических системах» имеет не только самостоятельное значение, но является основой и составной частью учебного курса «Электромеханические переходные процессы в электрических системах».
Автор выражает свою признательность студенту электротехнического института ТПУ Рюмину Д. за компьютерную верстку учебного пособия.
Автор.
7
ВВЕДЕНИЕ
Электроэнергетическая система является совокупностью устройств, связанных одновременностью процесса производства, распределения и потребления электрической энергии. Одновременность этих процессов налагает на персонал и системную автоматику особые требования по качественному управлению системой для перебойного энергоснабжения потребителей. Это относится как к нормальным (установившимся), так и переходным (неустановившимся) режимам работы электроэнергетических систем.
Под переходными режимами понимаются неустановившиеся состояния, причиной которых являются разного рода воздействия. Эти воздействия можно классифицировать на малые и кратковременные (толчки нагрузки) и сильные и длительные (короткие замыкания, сбросы и наборы мощности, отключение линий и трансформаторов и т. д.). Непрерывный рост электро- и энергопотребления, развитие электроэнергетических систем по единичной мощности агрегатов, увеличение напряжений и протяженности являются причинами повышения роли переходных процессов. В настоящее время управление переходными процессами в электрических системах представляется столь же важной задачей, как и управление нормальными режимами.
Наиболее сильными возмущающими воздействиями являются всевозможные виды коротких замыканий. Короткие замыкания в электрических системах вызываются повреждением фазовой или линейной изоляции токоведущих частей вследствие прямых ударов молнии, недопустимых ветровых и гололедных нагрузок, естественного старения изоляции, механических повреждений кабелей при земляных работах и т. д.
Короткие замыкания сопровождаются увеличением токов в окрестности поврежденного участка и снижением напряжений. Уменьшение напряжения приводит к расстройству нормальной работы электроприемников, перегрузке или остановке двигателей, а при коротких замыканиях в системообразующих связях – к нарушению устойчивости параллельной работы отдельных станций. В результате этого система распадается на группы несинхронно работающих станций, что представляет весьма тяжелую системную аварию. Возрастание величины токов короткого замыкания может приводить к значительным электродинамическим (механическим) усилиям и термическим повреждениям элементов электроустановок. В связи с этим при проектировании и экс-
8
плуатации электрических установок необходимо так выбрать оборудование и наладить режим работы установок, чтобы оно надежно работало не только в нормальных, но и в аварийных режимах. Решение этих задач связано с проведением теоретических исследований, натурных испытаний и практических расчетов, в числе которых значительное место занимают расчеты параметров режимов коротких замыканий.
Систематические разработки теории переходных процессов в электрических системах начались в конце 20-х гг. прошлого столетия. В 1929 г. Р. Парк и независимо от него в 1933 г. А. А. Горев разработали основы строгой теории переходных процессов синхронных машин в виде системы дифференциальных уравнений. В начале 30-х гг. Р. Эванс и К. Вагнер предложили использование метода симметричных составляющих для анализа несимметричных режимов. Эти работы послужили известным толчком к быстрому развитию исследований в области переходных процессов в электрических системах, как в России, так и за рубежом.
Наиболее существенный вклад в теорию и практику электромагнитных переходных процессов внесли как российские ученыеэнергетики (А. А. Горев, Н. Н. Щедрин, Н. Ф. Марголин, Л. Г. Мамиконянц, А. Б. Чернин, С. А. Ульянов), так и зарубежные (Р. Рюденберг, Р. Парк, К. Вагнер, Р. Эванс, Э. Кларк, Э. Кимбарк).
Определенные этапы можно отметить и в практике расчета режимов коротких замыканий в энергосистемах и проектных организациях. По мере развития энергетических систем и их объединений существенно усложнились и увеличились объемы вычислений. В 50–60-х гг. широкое применение для этих целей получили расчетные статические модели постоянного и переменного тока. С 70-х гг. в качестве основных средств для расчетов стали использоваться цифровые вычислительные машины и специализированное программное обеспечение.
В заключение хотелось бы отметить особую роль профессора Московского энергетического института Ульянова А. С. в становлении учебной дисциплины «Электромагнитные переходные процессы в электрических системах» в вузах России. Его первый учебник «Короткие замыкания в электрических системах» 1952 г. и особенно последние прижизненные издания [11, 4, 1] до сих пор пользуются читательским спросом.
9
Гл а в а 1
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССАХ
1.1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
Электрическая система – это условно выделенная часть электроэнергетической системы, в которой осуществляется процесс выработки, преобразования, передачи и потребления электрической энергии. Совокупность упомянутых процессов, характеризующих состояние электрической системы в любой момент времени принято называть режимом работы системы. Режим (состояние) характеризуется параметрами режима: напряжениями, токами, мощностями, фазовыми углами и т.д., которые связаны между собой параметрами системы. Параметры систе- мы–это сопротивления, проводимости, коэффициенты трансформации, постоянные времени и т.п. – определяются физическими свойствами элементов. Различают несколько видов режимов работы электрической системы (ЭС).
1.Установившийся (нормальный) режим – состояние системы,
когда параметры режима изменяются в небольших пределах, что позволяет их считать условно постоянными. По этой причине в энергетической литературе такой режим называют квазиустановившимся.
2.Нормальный переходный режим имеет место при нормальной эксплуатации системы (изменение нагрузки, коммутационные переключения и т.д.).
3.Аварийный переходный режим возникает при значительных возмущениях (авариях) в электрической системе, например, коротком замыкании , внезапном отключении или включении мощных элементов, несинхронном включении синхронных машин (СМ) и т.д.
4.Послеаварийный установившийся режим наступает после от-
ключения повреждѐнных элементов ЭС. При этом параметры послеаварийного режима могут быть как близкими к параметрам предшествующего (нормального) режима, так и значительно отличаться от них.
При переходе от одного режима к другому изменяется электромагнитное состояние элементов системы и нарушается баланс между механическими и электромагнитными моментами на валах генераторов
идвигателей. Это означает, что переходный процесс характеризуется совокупностью электромагнитных и электромеханических изменений в системе, которые взаимно связаны и представляют собой единое целое. Тем не менее, очень часто переходный процесс делят на две стадии. На
10