4, С какими трудностями сталкиваются позвоночные животные при организации выполнения двигательных дей­ ствий?

Опорно-двигательная система позвоночных — это система подвижно сочлененных звеньев скелета. Сочленения звеньев скелета образуют кинематические цепи, мера подвижности ко­торых определяется числом степеней свободы в каждом суста­ве.

Увеличение степеней свободы подвижности до двух и бо­лее ведет к необходимости их ограничения при организации

125

движений. Устранение избыточных степеней свободы дви­жущегося органа есть координация движений, которая осу­ществляется путем:

• целесообразного выбора траектории движений на основе ограничения избыточных степеней свободы;

• постоянной компенсации: а) реактивных сил; б) инер­ ционных сил, образующихся в результате любых движе­ ний и передающихся на все звенья кинематической сис­ темы;

• постоянной координации между силами, действующими на организм из внешнего мира, и внутренними силами, возникающими при сокращении мышц.

5. Как организуется регуляция и координация предметного исполнительного действия? Что представляет собой меха­ низм сенсорных коррекций?

Любое двигательное действие реализуется на основе непрерывно осуществляемых сенсорных коррекций, кото­рые обеспечиваются различными органами чувств (аффе­рентными, рецепторными системами), следящими за вы­полнением движения и обеспечивающими возможность его эфферентной регуляции. При этом рецепторные сис­темы выполняют две основные функции:

• сигнальную связь организма с внешним миром (ориенти­ ровка во внешней среде);

• обеспечение координированной работы органов, реализу­ ющих двигательные действия (ориентировку в организа­ ции собственного поведения).

6. Как организуются сенсорные коррекции в процессе выпол­ нения двигательного действия?

Сенсорные коррекции протекают по формуле «рефлек­торного кольца», зависят от характера двигательной задачи, осуществляются целостными синтезами, которые представ­ляют собой несколько иерархически взаимосвязанных уров­ней.

126

• Разные двигательные задачи в зависимости от своего со­ держания и смысловой структуры обеспечиваются качест­ венно различающимися, формирующимися на протяже­ нии индивидуальной жизни целостными синтезирован­ ными комплексами сенсорных коррекций.

• Такие синтезируемые комплексы сенсорных коррекций лежат в основе разнообразных навыков и умений.

7. Чем характеризуются разные уровни регуляции действий на основе сенсорных коррекций?

Каждый уровень организации сенсорных коррекций ха­рактеризуется:

• нейрофизиологической локализацией и анатомическим субстратом (определенными типами рецепторов и типами чувствительности, проводящими нервными путями, цент­ рами в ЦНС);

• ведущей афферентацией — особенностями сигналов, ко­ торые поступают от органов чувств и обеспечивают вос­ приятие результативности собственных движений и дейст­ вий;

• специфическими характеристиками и свойствами движе­ ний, которые преимущественно регулируются данным уровнем сенсорных коррекций;

• набором самостоятельных движений, которые преиму­ щественно организуются и управляются данным уров­ нем;

• фоновой (вспомогательной) ролью уровня в двигательных действиях, управляемых вышележащими уровнями;

• дисфункциями и патологическими синдромами.