Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
8
Добавлен:
27.05.2015
Размер:
537.43 Кб
Скачать
Рис.3.2.2. К выводу первого правила Кирхгофа

Б.Н. Сипливый, В.К. Михайлов,

В.В. Подгорный, П.И. Поленичкин.

Практикум по электричеству

Лабораторная работа №5

Исследование цепи постоянного тока

Целью работы является освоение методов расчета сложных цепей постоянного тока и экспериментальная проверка уравнений Кирхгофа.

3.2.1. Методы расчета электрических цепей

3.2.1.1. Правила Кирхгофа

Правила Кирхгофа являются основными соотношениями, на которых базируются расчеты сложных электрических цепей. Пусть имеется разветвленная сеть проводов, в различных участках которой находятся источники ЭДС Ek и постоянные сопротивления Rk (см. рис.3.2.1). Величины Ek и Rk заданы. Такая сеть называется цепью постоянного тока. Ставится задача: рассчитать токи в каждой ветви этой цепи1. Такую задачу удобно решать с помощью двух правил Кирх-

гофа.

 

Первое правило относится к узлам цепи и утверждает следую-

 

щее: алгебраическая сумма токов, сходящихся в узле, равна нулю, т.е.

 

Рис.3.2.1. Пример це-

ik 0.

(1)

При этом входящим в узел токам условно приписывается один знак

пи постоянного тока

(обычно " "), а выходящим — другой (обычно "+"). Это правило озна-

чает то, что заряды в узле не накапливаются (сколько входит, столько и выходит), и следует из закона сохранения электрического заряда. Действительно, окружим узел произвольной замкнутой поверхностью S, обозначим сечения проводов этой поверхностью через Sk, а токи в них через ik (см. рис.3.2.2). Применим к поверхности S закон сохранения заряда:

 

 

dq

.

 

jdS

 

 

 

 

dt

 

S

 

 

 

Так как заряд q в узле, т.е. внутри поверхности S не меняется, то:

 

 

 

 

 

jdS 0.

 

 

 

 

S

 

Но поскольку токи есть только в проводах, т.е. только в сечениях Sk, то

получаем:

0 jdS jk dS ik ,

 

 

 

S

 

Sk

т.е. соотношение (1). Применительно к узлу, показанному на рис.3.2.2, первое правило Кирхгофа примет вид (положительными будут токи, ориентированные в направлении нормали n):

i1 + i2 i3 + i4 = 0.

Второе правило Кирхгофа относится к любому выделенному в цепи замкнутому контуру и утверждает следующее: алгебраическая сум-

ма напряжений на всех элементах произвольного замкнутого контура равна нулю:

1 Ветвью или участком называется фрагмент цепи, соединяющий два узла и содержащий элементы цепи (например, со-

противления и (или) источники ЭДС).

Узлом называется точка соединения трех или более ветвей цепи.

Рис.3.2.5.
Uab= E

 

uk ( Rkik Ek ) 0.

(2)

 

Это правило следует из основного свойства электростатического поля:

 

Edl 0,

(3)

 

L

 

 

где L — произвольный замкнутый контур. Покажем справедливость

 

(2). Рассмотрим какой-либо контур цепи, изображенной на рис.3.2.1,

Рис.3.2.3. К выводу

например внешний, и мысленно проведем замкнутую кривую L, пока-

занную на рис.3.2.3 штриховой линией. Если нет переменного магнит-

второго правила

ного поля, то вдоль этой кривой выполняется соотношение (3). Кон-

Кирхгофа

турный интеграл от поля Е вдоль этой кривой состоит из нескольких

 

частей. Каждая часть — это интеграл от одного вывода элемента цепи до другого,

и такой интеграл называется напряжением, или падением напряжения на данном

элементе (см. рис.3.2.4, рис.3.2.5). Следовательно:

 

Рис.3.2.4.

Edl (uRk uEk ) 0,

 

Uab = Ri

L

 

 

 

где, по закону Ома:

 

uRk Rk ik

падение напряжения на сопротивлении Rk замкнутого контура;

uEk Ek

падение напряжения на источнике ЭДС.

Таким образом, получаем выражение (2). При записи (2) следует руководствоваться следующим правилом знаков2:

1) Если направление вычисления напряжения на сопротивлении Rk совпадает с направлением вычисления тока через него (см. рис.3.2.4), то падение напряжения на Rk записывается в (2) со знаком “+” (в противном случае — со знаком “ ”);

2) Если направление вычисления напряжения на источнике Ek противоположно стрелке ЭДС, то падение напряжения на нем записывается в (2) со знаком “+”. Если стрелка напряжения совпадает по направлению со стрелкой ЭДС, то падение напряжения на источнике записывается со знаком “ ” (см. рис.3.2.5).

Правила Кирхгофа (1) и (2) позволяют записать полную систему линейных алгебраических уравнений 1-го порядка, из которой можно однозначно определить токи во всех ветвях цепи. Практически последовательность составления таких уравнений следующая:

1.Задать произвольно направления вычисления токов ik во всех ветвях цепи3. Если в результате вычислений какой-либо ток окажется отрицательным, то это будет означать, что положительные заряды дрейфуют в направлении, противоположном поставленной стрелке.

2.Записать систему узловых уравнений (1), руководствуясь выбором знаков для входящих

ивыходящих токов. Если в цепи Y узлов, то независимых уравнений типа (1) будет Y-1. В этом несложно убедиться, сложив любые Y-1 разных узловых уравнений для произвольной электрической цепи. В результате сложения получится последнее неучтенное узловое уравнение. Таким образом, линейно независимыми являются любые уравнения типа (1) для Y-1 несовпадающих узлов.

3.Уравнения типа (2) должны учитывать все независимые контуры цепи, т.е. такие, которые нельзя образовать наложением всех остальных учтенных, друг на друга. Необходимое количество K контурных уравнений можно определить из условия:

K=B (Y 1),

где B — количество ветвей цепи, которое совпадает с количеством неизвестных токов ik. В качестве независимых удобно выбирать только все простые контуры, т.е. не содержащие в себе других контуров.

2Направление вычисления напряжения на каждом элементе замкнутого контура совпадает с направлением обхода контура.

3Под направлением вычисления тока понимается направление нормали n к сечению проводника (см. рис.3.2.2). Это направление принято обозначать на схемах стрелкой тока. Ток в проводнике положителен, если в направлении стрелки тока движутся положительные заряды.

4. Выбрать простые контуры и произвольным образом задать направление их обхода. Для каждого контура записать уравнение (2) с учетом правила знаков при вычислении напряжения на элементах.

Полученная неоднородная система алгебраических уравнений (если она составлена правильно) содержит B линейно независимых уравнений для B неизвестных токов и имеет единственное решение.

Пример. Вычислить токи через R1, R2 и R3 в цепи, показанной на рис.3.2.6, если номиналы всех элементов Rk и Ek этой цепи заданы.

Расставляем произвольно стрелки токов i1, i2 и i3 в ветвях цепи, как показано на рис.3.2.6. Так как независимый узел только один, то уравнений типа (1) будет одно:

 

i1 i2 i3=0.

 

Из трех возможных контуров I, II и III (см. рис.3.2.6) выберем

 

два простых (I и II). Задаем в этих контурах произвольные на-

Рис.3.2.6. К пояснению ис-

правления обхода, например, по часовой стрелке, и записываем

для них уравнения типа (2) с учетом правила знаков:

пользования правил Кирх-

гофа

i1 R1 +i2 R2 E1 E2 = 0,

i2 R2+i3 R3 E3 +E2 = 0.

( Уравнение для контура III является зависимым, так как он образуется наложением контуров I и II.)

Таким образом, имеем систему трех уравнений для трех искомых токов. После решения системы, знаки полученных токов покажут, в каком направлении их следует считать положительными.

3.2.1.2. Метод узловых потенциалов

Для достаточно сложных цепей правила Кирхгофа приводят к слишком громоздким системам уравнений. В связи с этим были разработаны более эффективные методы расчета цепей, которые, хотя и базируются на правилах Кирхгофа, но требуют нахождения меньшего числа неизвестных, а значит содержат меньше уравнений. Один из таких методов — метод узловых потенциалов. Если цепь содержит Y узлов, то этот метод приводит лишь к (Y 1) алгебраическим уравнениям, сколько дает лишь первое правило Кирхгофа.

За неизвестные в данном методе принимаются потенциалы узлов k. Если потенциалы всех узлов известны, ток в любой ветви между двумя узлами "k" и "п" можно определить по закону Ома для участка цепи с ЭДС (см. рис.3.2.7):

 

u = k n = ikn Rkn Ekn

(4)

Рис.3.2.7. Участок

Пусть цепь имеет Y узлов. В силу того, что потенциал определен с точно-

цепи

стью до аддитивной постоянной, один узел всегда можно заземлить и при-

нять его потенциал равным нулю. Следовательно, остается Y 1 неизвестных величин k. Так, например, для схемы, показанной на рис.3.2.6, метод узловых потенциалов приводит всего одно-

му уравнению.

Рассмотрим алгоритм данного метода на примере бо-

 

 

лее сложной цепи, показанной на рис.3.2.8. Она имеет три

 

узла (I, II и III) и четыре независимых контура. Прямое ис-

 

пользование правил Кирхгофа привело бы здесь к шести

 

уравнениям относительно неизвестных токов в ветвях. Ме-

 

тод узловых потенциалов приводит лишь к двум уравнениям.

Рис.3.2.8. К пояснению метода

Заземлим, например, узел III,

положив 3=0, и определим

узловых потенциалов

потенциалы узлов I и II, т.е. 1

и 2. Расставим произвольно

стрелки токов в ветвях и запишем первое правило Кирхгофа для узлов I и II:

 

i1

i2 i3 i6 0 ;

(5)

 

 

i

i

i 0 .

 

 

 

 

4

6

5

 

Теперь выразим эти токи из закона Ома (4) с учетом правила знаков:

Рис.3.2.9. К пояснению метода контурных токов

 

 

 

 

1

E1 ( 3 1) , i4

1

 

E4 ( 3 2) ,

i1

 

 

 

 

 

 

 

 

R4

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

(6)

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E2

( 3 1) ,

 

 

E5

( 2 3) ,

i2

 

 

 

 

 

i5

 

 

 

R2

 

R5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i3

1

 

0 ( 1 3) ,

i6

1

 

01

( 1 2) .

 

 

R

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

6

 

 

 

Подставим эти выражения для токов в (5) и учтем, что 3=0. После подстановки получим систему двух уравнений относительно неизвестных потенциалов 1 и 2:

1

 

 

 

1

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

E

2

 

 

E1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

R2

 

 

R3

 

 

R6

 

 

 

R6

 

 

 

 

R2

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E4

 

 

E5

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R4

 

 

 

R5

 

 

R6

 

 

 

 

 

R4

 

 

 

R5

 

R6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определив из этой системы потенциалы 1 и 2, и подставив их в (6), находим все токи ветвей ik.

3.2.1.3. Метод контурных токов

Пусть электрическая цепь содержит Y узлов и K независимых контуров. Для расчета токов ветвей такой цепи правила Кирхгофа дают (Y 1)+K уравнений. Метод контурных токов позволяет обойтись K уравнениями, сколько дает второе правило Кирхгофа. Сущность этого метода состоит в следующем.

Пусть надо рассчитать произвольную цепь с источниками и сопротивлениями, например, показанную на рис.3.2.9 (мостовая схема). Пусть эта цепь состоит из K простых контуров, т.е. таких, которые не содержат в себе других контуров. Каждому простому контуру поставим в соответствие некоторый ток Ik, одинаковый вдоль всего контура. Такие токи называются контурными токами. Удобно все контурные токи направлять одинаково, например, по часовой стрелке. Показанная на рис.3.2.9 схема имеет три простых контура; зададим в ней три контурных тока: I1, I2 и I3. При одинаковом направлении контурных токов во всех простых контурах, истинные токи (i3, i4, i5) в смежных ветвях равны разностям двух соседних контурных токов; а в ветвях, не являющихся смежными истинные токи (i, i1, i2) будут совпадать с контурными:

i1 =I1, i2 =I2, i3 =I1 I3, i4 =I2 I3, i5 =I1 I2, i =I3.

Запишем второе правило Кирхгофа для простых контуров схемы, показанной на рис.3.2.9:

 

 

 

R1i1 R5i5 R3i3 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2i2 R4i4 R5i5 0 ,

 

 

 

 

 

 

i R

i E Ri 0 .

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

3 3

 

4 4

 

 

 

 

 

 

 

 

Заменяя истинные токи контурными, получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(R1 R3 R5)I1 R5I2 R3I3 0 ,

 

R

I

 

(R

 

R

 

R

 

)I

 

R

 

I

 

0 ,

 

1

2

4

5

2

4

3

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R3I1

R4I2 (R R3 R4 )I3 E .

 

Решая неоднородную систему уравнений, получим три неизвестных контурных тока I1, I2 и I3. Затем определяем истинные токи i1 -i6 в ветвях. Таким образом, для расчета методом контурных токов изображенной на рис.3.2.9 цепи оказалось достаточно лишь трех уравнений, тогда как прямое использование двух правил Кирхгофа привело бы к шести уравнениям (3 контура и 4 узла).

Следует отметить, что в методе контурных токов первое правило Кирхгофа выполняется автоматически, в силу самой идеи метода. Действительно, например, для представленной на рис.9 схемы:

 

i i3

i1 I3 (I1 I3) I1

 

0 ,

 

 

i1 i2 i5 I1 I2 (I1 I2) 0 ,

i

i

i I

2

(I

2

I

3

) I

3

0 .

 

2

4

 

 

 

 

 

3.2.2. Программа работы

3.2.2.1. Экспериментальная установка

Экспериментальная установка состоит из панели, на которой смонтирована цепь постоянного тока, двух источников регулируемого постоянного напряжения (E1 и E2), вольтметра и миллиамперметра. Монтажная схема на панели содержит резисторы R1,..., R9; переключатели K1, K2, K3; кнопки Кн1,..., Кн6 и гнезда (клеммы) для подключения источников и измерительных приборов (см. рис.3.2.10). Номиналы резисторов, т.е. их сопротивления в нормальных условиях, указаны на их корпусах; на рис.3.2.10 все они выписаны в омах. Нормально замкнутые (т.е. замкнутые в исходном состоянии) кнопки Кн служат для разрыва ветвей при измерениях в них токов: миллиамперметр подключается к двум соседним с кнопкой гнездам, затем ветвь размыкается нажатием кнопки, и ток идет через прибор. Ключи K1, K2 и K3 служат для небольших видоизменений схемы, т.е.

Рис.3.2.10. Общая схема экспериментальной для образования различных вариантов цепи. Раз- установки ные варианты получаются и при смене полярности подключения каждого из источников E1 и E2. Возможные положения всех ключей и полярности подключения генераторов обозначены в таблице 3.2.1 цифрами 0 и 1. Каждый студент выполняет свой вариант, который определяется из таблицы. В последнем столбце этой таблицы указан метод

 

Вариант цепи

Метод,

расчета цепи, который следует использовать при домашней

 

подготовке.

 

описан-

 

 

 

 

 

 

 

 

ный в

3.2.2.2. Расчет цепи

 

 

 

 

 

 

 

 

разделе

 

 

K1

K2

K3

E1

 

E2

 

Этот раздел выполняется дома и является необхо-

 

1

1

1

1

1

 

1

3.2.1.1

димым условием допуска к лабораторным измерениям.

 

2

1

1

1

1

 

0

3.2.1.2

1. Определить по табл.3.2.1 свой вариант цепи и ме-

 

3

1

1

1

0

 

1

3.2.1.3

тод ее расчета (прямое использование правил Кирхгофа,

 

4

1

1

1

0

 

0

3.2.1.1

метод узловых потенциалов или метод контурных токов).

 

5

0

1

0

1

 

1

3.2.1.2

2. Начертить схему своего варианта цепи (без кно-

 

6

0

1

0

1

 

0

3.2.1.3

пок, ключей и лишних резисторов), выбрать на ней произ-

 

7

0

1

0

0

 

1

3.2.1.1

вольно стрелки токов, а при необходимости — и направле-

 

8

0

1

0

0

 

0

3.2.1.2

ния обхода контуров.

 

9

1

0

1

1

 

1

3.2.1.3

3. Вычислить заданным методом токи во всех вет-

 

1

1

0

1

1

 

0

3.2.1.1

вях цепи и напряжения на всех резисторах с точностью до

 

0

 

 

 

 

 

 

 

трех знаков. Вычислить также потенциалы всех узлов цепи,

 

1

1

0

1

0

 

1

3.2.1.2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

приняв за ноль потенциал одного из них, например, верх-

 

1

1

0

1

0

 

0

3.2.1.3

него на рис.3.2.10 узла между Кн1 и Кн2.

 

2

 

 

 

 

 

 

 

4. Выполнить пункт 7 "Контрольных вопросов и за-

 

1

1

0

0

1

 

1

3.2.1.1

 

3

 

 

 

 

 

 

 

даний"; расчет цепи провести любым методом, отличным

 

Табл.3.2.1. выбора варианта цепи

от выпавшего по табл.3.2.1.

 

и метода ее расчета

 

 

3.2.2.3. Измерения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. В соответствии со своим вариантом схемы выставить в смонтированной на панели цепи

переключатели K1, K2

и K3 и, соблюдая полярность, присоединить к ней источники постоянного

напряжения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Включить электронный вольтметр и генераторы постоян-

 

Величи-

 

 

Рас-

Опыт

 

 

 

 

 

ного напряжения. Выходные напряжения генераторов измерить

 

на

 

 

чет

 

 

 

вольтметром и при необходимости скорректировать напряжение до

 

i1 , мА

 

 

...

...

 

 

 

 

 

заданного значения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Измерить величины и полярности напряжении на всех ре-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зисторах и токов через них, а также потенциалы всех узлов цепи от-

 

ik , мА

 

 

 

 

 

 

носительно выбранного при домашнем расчете. Напряжения изме-

 

UR1 , B

 

 

...

...

 

ряются цифровым вольтметром, а токи — по указанию преподавате-

 

 

 

 

 

 

 

 

ля — либо стрелочным комбинированным прибором, либо цифро-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вым.

 

URk , B

 

 

 

 

 

 

 

При выборе предела измерения по напряжению следует учи-

 

 

 

 

 

 

 

 

тывать, что измеряемые напряжения не превышают напряжений ис-

 

1 , B

 

 

...

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точников. Предел измерения по току перед каждым измерением ус-

 

 

 

 

 

 

 

 

танавливается максимальным, а затем по необходимости уменьша-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ется до тех пор, пока показания прибора составят не менее полови-

 

Табл.3.2.2. Результаты

 

 

 

ны шкалы. Результаты измерений вместе с результатами домашних

 

расчета и эксперимен-

 

 

тальные данные

 

 

 

расчетов должны быть сведены в табл.3.2.2. При этом результаты

 

 

 

 

 

 

 

 

измерений записываются с учетом знаков измеряемых величин. При

№ узла

 

Расч.

 

Эксп.

 

измерении напряжений стрелка напряжения (см. рис.3.2.4) на

 

 

 

схеме показывает точку подключения общей клеммы вольтметра.

 

 

 

ik

 

ik

 

В этом случае знак напряжения на шкале вольтметра соответст-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вует выбранному на схеме направлению вычисления напряжения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Стрелочный амперметр может показывать только положительное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

значение измеряемого тока. При этом измеряемый ток считается

№ кон-

 

Расч.

 

Эксп.

 

положительным, если полярность включения амперметра в раз-

тура

 

uk

 

uk

 

рыв цепи по отношению к выбранной стрелке тока такова, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

клемма “ ” амперметра (либо общая клемма цифрового ампер-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

метра) подключена в точку направления стрелки тока. В против-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ном случае измеренный ток следует записать со знаком” ”.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Для всех узлов и контуров цепи проверить правила

Табл.3.2.3. Проверка правил

 

 

Кирхгофа, записав результат в виде табл.3.2.3.

Кирхгофа

 

 

 

 

 

 

 

3.2.3.Контрольные вопросы и задания

1.Сформулировать правила Кирхгофа. Что означает термин "алгебраическая сумма токов"?

2.Доказать правила Кирхгофа.

3.Записать закон Ома для участка цепи с ЭДС.

4.Изложить идею метода узловых потенциалов.

5.Изложить идею метода контурных токов.

6.В схеме, изображенной на рис.3.2.11, определить ЭДС источника Ex при условии отсутствия тока через этот источник.

7.Определить ток через резистор R4 в цепи, показанной на рис.3.2.12, если R1=1, R2=2, R3=3, R4=4, E1=2, E2=4 (сопротивления в омах, ЭДС в вольтах). Ответ представить в аналитическом

ичисленном видах.

3.2.4.Литература

1.С.Г. Калашников. Электричество. М.: Наука, 1985. §§ 54,68-70, добавление 4.

2.И.Е. Иродов. Основные законы электромагнетизма. М.: Высшая школа, 1991. §§ 5.1. 5.4.

3.Д.В. Сивухин. Общий курс физики. Т.3. Электричество. М.: Наука, 1977. §§ 40 45.

Р. Фейнман. Фейнмановские лекции по физике. Т.6. Электродинамика

Соседние файлы в папке Практикум по электричеству