Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

3 и 8 схема / 8 схема еще / Shema_8_1 / Документ Microsoft Word

.doc
Скачиваний:
18
Добавлен:
23.05.2015
Размер:
151.04 Кб
Скачать

ЧАСТЬ II «СИЛОВОЙ РАСЧЕТ»

1. Определение рабочей нагрузки:

2. Статический расчет механизма:

2.1 Определение коэффициентов пропорциональности:

Коэффициент пропорциональности рабочей нагрузки

Коэффициент пропорциональности размеров механизма

2.2 Определение реакций связей из условий равновесия:

Условие равновесия звена 5:

Условие равновесия звена 4:

где

Условие равновесия камня:

Условие равновесия кривошипа:

откуда

H = h · Kh = 11,6*0,01=0,116м;

Соответствующий план положения реакций связей содержится в части III«ПРИЛОЖЕНИЯ»

3. Кинетостатический расчет механизма:

3.1 Исходные данные:

LOA = 0,14 м;

LDE = 0,3 м;

 =4,0 с-1

MOA = 5,4 кг

MСАD = (X3D*30 + Y3D*30 кг

MDE = 21 кг

JDE = 0,857 кгм2

M3 = 5 кг

JC = 0

ME = 10 кг

JE = 0

3.2 Определение задаваемых сил и сил инерции:

Силы инерции в проекциях на оси X и Y определяются по следующим формулам:

Фix=-miXCi``i2

Фiy=-miYCi``i2

Mi(Ф)=-Ji i``i2

Где XCi`` и YCi`` координаты ускорений центров масс звеньев

3.3 Составление уравнений кинетостатики:

1. Рассмотрим звенья 4 и 5:

Рисунок 10

Из уравнений кинетостатики звена 5

и звена 4:

найдем реакции в шарнирах (R24), (R45) и реакцию опоры (R05).

2. Рассмотрим звено 2:

Рисунок 11

Из уравнений кинетостатики звена 2

Кривошип:

Рисунок 12

Из уравнений кинетостатики кривошипа

Найдем движущий момент Q с помощью общего уравнения динамики:

(Решения соответствующих уравнений кинетостатики содержатся в приложенном файле Mathcad)

4. Сравнение результатов, полученных различными методами:

(для q=30гр.)

Статический расчет

Кинетостатический расчет

R05

13764,2

13930

R24x

46917,6

46880

R24y

-13762,1

-13630

R45х

46917,6

46890

R45у

-13762,1

-13830

R32х

-58599

-58870

R32у

42848

42760

R12х

11863,3

11990

R12у

28637

-28740

Q

-5548,5

-5559

Соседние файлы в папке Shema_8_1
  • #
    23.05.2015148.99 Кб18~WRL2933.tmp
  • #
  • #
    23.05.201531.17 Кб18Копия (2) Статика.frw
  • #
    23.05.201516.2 Кб18Копия Копия Статика.frw
  • #
    23.05.201541.94 Кб18Копия Статика.frw
  • #
    23.05.201541.94 Кб18Статика.frw
  • #
    23.05.201557.36 Кб18Схема 8.mcd