Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
3 и 8 схема / еще 8 / Схемы / Одна бол. П.З..doc
Скачиваний:
23
Добавлен:
23.05.2015
Размер:
886.27 Кб
Скачать

Оглавление курсовой работы.

Часть 1 кинематический, структурный и геометрический расчет механизма №1. 3

1.1.Введение. 3

1.2.Исходные параметры механизма. 3

1.3.Структурный анализ. 4

1.3.1.Графы механизма и определение степени подвижности механизма. 5

1.3.2.Выделение структурных групп механизма. 5

1.4.Геометрический анализ рычажного механизма: 6

1.4.1.Составление групповых уравнений. 6

1.4.2.Отыскание углов из групповых уравнений. 7

1.5.Кинематический анализ механизма. 8

1.5.1.Кинематический анализ группы ВВВ 8

1.5.2.Кинематический анализ группы ВВП. 9

1.5.3.Особые положения. 10

1.5.3.1.Особые положения группы ВВВ. 10

1.5.3.2.Особые положения группы ВВП. 11

1.5.4.Крайние положения механизма. 11

1.6.Таблица сравнения результатов графического и аналитического методов определения кинематических параметров механизма. 12

Часть 2 силовой расчет механизма №1. 13

2.Задача силового анализа. 13

2.1.Определение основных параметров механизма, необходимых в дальнейших расчетах. 13

2.2.Определение сил тяжести. 13

2.3.Определение задаваемых сил и сил инерции. 14

2.4.Составление уравнений кинетостатики и нахождение реакций. 15

2.4.1.Рассмотрим третью структурную группу (ВВП ). 15

2.4.2.Рассмотрим вторую структурную группу (ВВВ). 16

2.4.3.Рассмотрим первую структурную группу (Кривошип). 16

2.5.Определение движущего момента из общего уравнения динамики. 17

2.6.Определение приведенного момента инерции и приведенного момента сил сопротивления. 18

2.6.1.Определение приведенного момента инерции. 18

2.6.2.Определение приведенного момента сил сопротивления. 18

2.7.Таблица сравнения результатов силового расчета. 19

Часть 3 кинематический, геометрический и структурный анализ механизма №2. 20

3.Введение. 20

3.1.Исходные параметры механизма. 21

3.2.Структурный анализ. 21

3.2.1.Графы механизма и определение степени подвижности механизма. 22

3.2.2.Выделение структурных групп механизма. 23

3.3.Геометрический анализ рычажного механизма: 23

3.3.1.Составление групповых уравнений. 23

3.3.2.Отыскание углов из групповых уравнений. 24

3.4.Кинематический анализ механизма. 24

3.4.1.Кинематический анализ группы ВВВ №1 24

3.4.2.Кинематический анализ группы ВВВ №2 25

3.4.3.Особые положения. 25

3.4.3.1.Особые положения группы ВВП №1. 25

3.4.3.2.Особые положения группы ВВП №2. 26

3.4.4.Крайние положения механизма. 27

3.5.Таблица сравнения результатов графического и аналитического методов определения кинематических параметров механизма. 27

Часть 4 силовой анализ механизма №2. 29

4.Задача силового анализа 29

4.1.Определение основных параметров механизма, необходимых в дальнейших расчетах. 29

4.2.Определение сил тяжести. 29

4.3.Определение задаваемых сил и сил инерции. 29

4.4.Составление уравнений кинетостатики и нахождение реакций. 30

4.4.1.Рассмотрим третью структурную группу. ГРУППА ВВП (#2). 30

4.4.2.Рассмотрим третью структурную группу. ГРУППА ВВП (#2). 31

4.4.3.Рассмотрим первую структурную группу (КРИВОШИП). 32

4.5.Определение движущего момента из общего уравнения динамики. 33

4.6.Определение приведенного момента инерции и приведенного момента сил сопротивления. 33

4.6.1.Определение приведенного момента инерции. 33

4.6.2.Определение приведенного момента сил сопротивления. 34

4.7.Таблица сравнения результатов силового расчета. 34

5.Вывод 35

6.Список приложений. 36

Соседние файлы в папке Схемы